من یه چیزای در باره با وسایل و کار ان ها میدونم اگه لازم میدونید اونار ا بگم.
من یه چیزای در باره با وسایل و کار ان ها میدونم اگه لازم میدونید اونار ا بگم.
يا صاحب الزمان
با سلاممن یک راهنمایی میخواستم :رشته تحصیلی من گروه پزشکی هستم ولی همیشه از روباتیک خوشم میومد و دوست داشتم روزی بتونم یک ربات بسازم سوم دبیرستان از طریق پژوهشگاه دانش آموزی واسه کلاس روباتیک ثبت نام کردم چون متقاضی زیاد بود آمون ورودی گرفتن که من در آن آزمون قبول شدم ولی به دلیل اینکه باید واسه کنکور اماده میشدم دیگه کلاس رو ادامه ندادم ولی هنوز دوست دارم این کلاس ها رو دنبال کنم به نظر شما با وجود اینکه حدود 2 ماه دیگه طرحم شروع میشه برم دنبال کلاس روباتیک یا کلا منصرف شم و رشته خودم رو دنبال کنم؟؟؟؟؟؟
1- سلام بچه هاجلسه ی دهم
احوال شما ؟ آماده اید شروع کنیم ؟
2- سلاااااااااااااام ، بله آماده ایم
1- درس امروز مون در مورد سنسور هاست
2- هاسنسور دیگه چیه ؟؟؟
1- سنسور ازكلمه لاتينsensorium به معني توانايي "حس كردن" ياsensus به معني "حس" میآد
سنسور دستگاهی هست که یه کمیت فیزیکی رو اندازه گیری میکنه و اون رو به یه سیگنال که میتونه به وسیله ی یه مشاهده گر یا یه وسیله خونده بشه تبدیل میکنه
اینم یه عکس از انواع سنسورها
2- میتونی مثال بزنی
1- مثلا یه دماسنج رو در نظر بگیر ، دماسنج یه تیوب شیشه ای مدرج هست که توش جیوه وجود داره و دمای اندازه گیری شده رو به شکل انقباض و انبساط نشون میده ، با یه ترموکوپل دما رو به یه ولتاژ خروجی که میتونه به وسیله ی ولت متر خونده بشه تبدیل میکنه
در واقع سنسور وسیله ای هست که یه سیگنال یا محرک رو میگیره و به اون پاسخ میده
2- منظورت از محرک چیه ؟
1- منظورم از محرک ، خاصیت یا کمیتی هست که نیاز داره به فرم الکتریکی تبدیل بشه ؛ بنابراین میتونیم سنسور رو این طوری تعریف کنیم که ، سنسور یه وسیله ای هست که یک سیگنال مشخصی رو میگیره و اون سیگنال رو به فرم الکتریکی تبدیل میکنه
2-منظورت اینه که ، سنسور يه وسيله الكتريكي هست كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي رو اندازه گيري ميكنه و اون ها رو به سيگنال الكتريكي تبديل ميكنه ؟
1-آفرین کاملا درسته
2- یه سوال ؟؟؟
1-بفرمایید
2- سنسورها کجا کاربرد دارن ؟؟؟
سنسورها تو انواع دستگاه های اندازه گیری، سیستم های کنترل آنالوگ و سیستم های کنترل دیجیتال مثلPLC استفاده میشن
2-ها !!! PLCدیگه چیه ؟
1- PLC در واقع مخفف Programmable Logic Controller به معنی کنترل کننده ی منطقی(=دیجیتال ) برنامه پذیر هست
2-
1- اگه بخوام به طور ساده تر بهت بگم ، PLC یه نوع کنترل کننده نرم افزاری هست که تو قسمت ورودی، اطلاعاتی رو به صورت باینری دریافت میکنه و اون ها رو طبق برنامه ایی که تو حافظه اش ذخيره شده پردازش میکنه و نتیجه عمليات رو از قسمت خروجی به صورت فرمان هایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان ، ارسال میکنه
2- اصلا این PLC رو برا چی ساختنش ؟
1- PLC برای کنترل پروسه های تولید تو کارخونه ها و صنایع طراحی شده
از قابلیت های PLC کار تو محیط های پر نویز و انجام عملیات های پیچیده و تکراری هست ؛ در واقع قبل از اینکه PLC طراحی بشه، کارخونه ها، خطوط تولید خودشون رو با کمک رله ها کنترل میکردن که این باعث بالا رفتن حجم سیستم کنترل میشد ، باعث میشد قیمت زیاد بشه حتی باعث میشد سر و صدای زیادی تولید بشه ، اما با اومدن PLC ، سیستم های کنترل خیلی کوچکتر شدن و کارایی بیشتری پیدا کردن
2- متوجه شدم
1- در واقع میتونم بگم ، عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال اون ها به دستگاه های مختلف مثل PLC باعث شده که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک و رباتیک باشه
2- منظورت اینه که سنسور یه نوع ترانسفورماتوره ؟؟؟
1-نه نه نه !!! به هیچ وجه ، ترانسفورماتور وسیله ای هست که شکلی از انرژی رو به شکل دیگه ایی تبدیل میکنه ولی سنسور سیگنال دریافت شده رو فقط به فرم الکتریکی تبدیل میکنه
2- آهان فهمیدم![]()
1- سنسورها روی چیزی که اندازه گیری میکنن اثر میزارن یعنی یه تغییرات جزئی ایجاد میکنن
2-
1- مثلا وقتی یه دماسنج رو تو یه لیوان پر از آب داغ میزاریم ، آب کم کم خودش خنک میشه ولی دماسنج رو داغ میکنه ، پس در نتیجه دماسنج روی دمای آب تاثیر میزاره !!!
برای اینکه اندازه گیری دقیق تری داشته باشیم ، به دنبال ساختن سنسورهایی هستیم که، اثر کمتری روی چیزی که اندازه گیری میکنن داشته باشن
هر چقدر سنسورها ابعادشون کوچکتر باشه ، تاثیر کمتری روی چیزی که اندازه گیری میکنن، میزارن؛به خاطره همین با پیشرفت تکنولوژی سعی میکنن سنسورهایی با مقیاس های میکروسکوپی بسازن مثل نانو سنسورها
2- چه جالب![]()
نسل جدید سنسور ها، در مقیاس نانو، به سه دسته تقسیم میشن
1- سنسورهای فیبر نوری (اپتیکی)
2- سنسورهای مکانیکی
3- سنسورهای الکترونیکی ...
2-میشه در مورد این سنسورها بیشتر توضیح بدی ؟
1- برای اینکه در مورد این سنسورها بیشتر بدونی به این سایت ها مراجعه کن و مقاله ی نانو سنسورها رو دانلود کن و بخونش
http://mohandesyar.com/%D9%86%D8%A7%...3%D8%AA%D9%85/
2-باشه
یه سوال ؟
1-بفرمایید
2- سنسورا تو کجا کاربرد دارن؟
1-خب سنسورها انواع مختلفی دارن ، مثلا سنسورهایی که توانایی تشخیص پارامترهایی اندازه گیری فاصله ،تشخیص رنگ ، تشخیص میزان نور ، شناسایی صدا ، تشخیص حرکت و لرزش ، اندازه گیری دما ، تشخیص دود و غیره رو دارن
2- توی رباتیک با چه سنسورهایی سر و کار داریم ؟؟؟
1- خب میتونم بگم سنسورهای تماسی ، حسگرهای هم جواری ، سنسورهای دوربرد ، حسگر نوری (گیرنده- فرستنده) از انواع سنسور های پرکاربرد تو رباتیک هستن
2- میشه در مورد این سنسورها بیشتر توضیح بدی
1-آره چرا که نه![]()
سنسورهای تماسی: مهمترین کاربردهای این سنسورها ، آشکارسازی تماس دو جسم و اندازه گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف اون ایجاد میشه
حسگرهای هم جواری : آشکارسازی اشیا نزدیک به ربات مهمترین کاربرد این سنسورهاست
از انواع مختلف حسگرهای هم جواری میتونم سنسورهای القایی ، اثرهال ، خازنی ، اولتراسونیک ، نوری رو معرفی کنم
سنسور دور برد : کاربرد اصلی این سنسور فاصله سنج (لیزو و اولتراسونیک) و بینایی (دوربین CCD)
حسگر نوری (گیرنده- فرستنده): یکی از پرکاربردترین حسگرهای مورد استفاده تو رباتیک هست ، این سنسورا از یه دیود نورانی (فرستنده) و یه ترانزیستور نوری (گیرنده) تشکیل شدن ، اگه این حسگر در مقابل سطح سفید قرار بگیره خروجی اش میشه ۵ ولت ، ولی اگه در مقابل سطح تیره قرار بگیره خروجی اش میشه صفر ولت ، البته این وضعیت می تونه تو مدلهای مختلف حسگر برعکس باشه ، به هر حال این حسگر در مواجهه با دو سطح نوری مختلف ولتاژ متفاوتی تولید می کنه2-یه سوال ؟
1-بفرمایید
2- اصلا دلیل استفاده از سنسورها چیه ؟
1-خب دلیل استفاده از سنسورها اینه که، سنسورها اطلاعات مورد نیاز ربات رو در اختیار واحد کنترل ربات قرار میدن و کمیتهای فیزیکی یا شیمیایی موردنظر رو به سیگنالهای الکتریکی تبدیل می کنن والبته استفاده از سنسورها مزایای خاصی دارهمنابعی که برای درس این جلسه از آن ها استفاده شده :
2- مثلا ؟
1- مثلا پردازش راحتتر و ارزان تر اطلاعات ، انتقال آسان و سریع ، دقت بسیار بالا ، سرعت بالا از مزایای خاص استفاده از سنسورهاست
1-خب درس این جلسه کافیه
2-خسته نباشی
1-ممنون موفق باشی ، تا جلسه ی بعد خدانگهدار
------------------------------------------------
وو
نویسنده مطلب آموزشی: فاطمه کریمی
ویرایش توسط soham 313 : 30th December 2013 در ساعت 06:53 PM
دانلود کلیپ تامل برانگیز
لطفا این کلیپ را تماشا کنید و به توصیه هایش عمل نمایید
با سلام خدمت دوستان عزیز
به اطلاع میرسانم کلاس آموزش رباتیک که تعداد 10جلسه از آن قبلا در سایت علمی نخبگان جوان و وبلاگ خادم امام رضا (ع) قرار داده شده بود از تاریخ 94/5/2، با سبکی جدید دوباره ادامه پیدا خواهد کرد و هر روز یک جلسه جدید قرار داده خواهد شد
دوستان میتوانند اشکالات و پیشنهادات خود را از طریق وبلاگ یا ایمیل بیان کنند
Soham313@yahoo.com
ان شاءالله با کمک خداوند متعال و همت شما دوستان عزیز بتوانیم گامی هر چند کوچک در جهت پیشرفت کشور عزیزمان ایران برداریم
موفق و موید باشید
ویرایش توسط soham 313 : 23rd July 2015 در ساعت 10:29 PM
دانلود کلیپ تامل برانگیز
لطفا این کلیپ را تماشا کنید و به توصیه هایش عمل نمایید
جلسه یازدهم
بردبورد یک برد سوراخدار است که برای ساخت نمونه اولیه و آزمایشی مدار ها مورد استفاده قرار می گیرد. اکثر افرادی که به نوعی با پروژه های الکترونیک سروکار دارند دست کم یکبار از این وسیله استفاده کرده اند.سهولت اتصال و جداکردن قطعات و اتصالات روی این برد سبب شده که به وسیله ای بسیار متداول برای تست و عیب یابی نمونه اولیه پروژه ها و مدارات مورد استفاده قرار گیرد. همچنین در کارگاه ها و آزمایشگاه های الکترونیک برای ساخت مدارات به جهت جلوگیری از اتلاف وقت از بردبرد استفاده می نمایند.
لایههای داخلی بردبورد از نوارهای فلزی (معمولا مسی) تشکیل شده است. یک بردبرد استاندارد را که در تصویر زیر مشاهده می کنید میتوان به سه قسمت کلی تقسیم کرد.
۱- قسمت اصلی برد که توسط یک شکاف به دو قسمت جدا شده. در هر سمت این شکاف سوراخ های منظمی در ستون های ۵ تایی قرار دارد که سوراخ های هر ستون از داخل به هم متصل هستند اما بصورت افقی اتصالی با سراخ های کناری ندارد.
و ۳- قسمت های بالا و پایین بردبرد که معمولا قابل جداسازی از قسمت اصلی نیز هستند. از این دو قسمت به واسطه ویژگی که دارند بعنوان مدار تغذیه استفاده می شود. ویژگی این قسمت ها این است که روی هر کدام از این قطعات ۴ ردیف سوراخ تعبیه شده که هر ردیف از داخل به هم متصل می باشند. بدین ترتیب با اتصال تغذیه + یا – یا هر ولتاژ دلخواه به اولین اتصال این قطعات میتوان در امتداد همان ردیف از این ولتاژ ها برای تغذیه مدار مورد آزمایش استفاده نمود.
برای اتصال قطعات به یکدیگر و شکل دادن به کدار بر روی بردبرد معمولا از سیم های مخصوص بردبرد استفاده می شود. این سیم ها دارای نوک فلزی و روکش لاستیکی در قسمت پایین تر نوک فلزی می باشند که اتصال را برای کاربر آسان می کند. البته در صورت نیاز میتوان از سیم های مفتولی که دو سمت آن لخت شده است نیز برای اتصال استفاده کرد اما مسلما استفاده از سیم های مخصوص باعث می شود هم سیم ها در جایشان خوب محکم شوند و براحتی و بر حسب اتفاق از جایشان خارج نشوند و هم اینکه محکم شدن سیم ها در داخل پین های بردبرد از هر گونه مشکل و عدم کارکرد احتمالی مدار در اثر قطعی برخی اتصالات جلوگیری بعمل می آورد.
در انتها توجهتان را به تصاویری از چند مدار بسته شده روی بردبرد جلب می نماییم :
منبع مطلب آموزشی : http://mohande3.com/%D8%A8%D8%B1%D8%AF%D8%A8%D9%88%D8%B1%D8%AF-breadboard/
دانلود کلیپ تامل برانگیز
لطفا این کلیپ را تماشا کنید و به توصیه هایش عمل نمایید
در حال حاضر 1 کاربر در حال مشاهده این موضوع است. (0 کاربران و 1 مهمان ها)
علاقه مندی ها (Bookmarks)