روبات متحرک با قابلیت مکان یابی
نوعی روبات متحرک با قابلیت مکان یابی در دانشگاه امیرکبیر ساخته شد
تهران - نوعی روبات متحرک مسیریاب با توانایی مکان یابی و اصلاح مسیر در دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر طراحی و ساخته شد.
به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی امیرکبیر، ˈ مجتبی کریمی ˈ پژوهشگر این طرح گفت: این روبات مسیریاب دارای کاربردهای مختلفی از جمله حمل کالا و مواد در مراکز صنعتی و بیمارستان ها هستند.
وی افزود: این روبات با دریافت مختصات شروع و پایان مسیر روی نقشه موجود در حافظه خود و براساس داده های مکان یابی (جی .پی .اس) از مبدا به مقصد حرکت می کند.
کریمی اظهارداشت: اطلاعات دریافتی از حسگرهای مختلف همچون فاصله یاب، اندازه گیر شتاب و زاویه با کمک داده های مکان یابی ، توانایی امکان حرکت به سمت هدف را به روبات می دهد.
این پژوهشگرخاطرنشان کرد: در طول مسیر دریافت و پردازش پیوسته روبات موانع موجود را تشخیص می دهد و در حافظه خود ثبت می کند به این ترتیب در حرکت های بعدی، روبات به سمت موانع نخواهد رفت.
کریمی افزود : قرار است این روبات متحرک با افزودن حسگر لیزری برای مکانهای سرپوشیده، روی روبات سورنای دانشگاه صنعتی امیرکبیر نصب و فرامینی مثل انتقال پاکت یا نامه از یک بخش به بخش دیگر را انجام دهد.
وی گفت : قطب نمای دیجیتال تعبیه شده در دستگاه هم می تواند در هر لحظه موقعیت دوربین روبات را نسبت به مسیر مشخص کند.
منبع
دوست عزیز، به سایت علمی نخبگان جوان خوش آمدید
مشاهده این پیام به این معنی است که شما در سایت عضو نیستید، لطفا در صورت تمایل جهت عضویت در سایت علمی نخبگان جوان اینجا کلیک کنید.
توجه داشته باشید، در صورتی که عضو سایت نباشید نمی توانید از تمامی امکانات و خدمات سایت استفاده کنید.
پاسخ با نقل قول
علاقه مندی ها (Bookmarks)