به طور کلي از زمانيکه بشر براي شناسايي محيط اطراف و تسهيل در امر زندگي و رفع مشکلات و نيازهاي خود به تکاپو پرداخت در حقيقت دست به يک نوع برنامه ريزي زد . در حال حاضر نيز با توجه به وجود جمعيت رو به افزايش امروزي استفاده از منابع طبيعي و به کار گيري امکانات اقتصادي فيزيکي و اجتماعي به منظور رفاه و ارتقاء سطح زندگي بشري ،نياز به برنامه ريزي از جمله ضرورتهايي است که مي توان به وسيله آن دردستيابي به هدفها به موقعيتهاي مطلوبي نائل آمد . در صورتيکه بخواهيم تعريفي کلي از برنامه ريزي داشته باشيم مي بايستي برنامه ريزي راعبارت از کوششي در جهت انتخاب بهترين برنامه ها در جهت رسيدن به هدفهاي مشخص بدانيم که ممکن است اين کوششها و برنامه ها تا مرحله نهايي هدف نيز پيش نرود بلکه گامهايي در جهت رسيدن به آن باشد
برنامه ريزي شهري جديد به عنوان يك حرفه در پاسخ به وضع اسف بار شرايط بهداشتي، اجتماعي و اقتصادي شهرهاي صنعتي در دهه اخير قرن بيستم بوجود آمد. اساس برنامه ريزي شهري از تركيب معماري و مهندسي عمران بوجود آمد ولي امروزه متخصصان بهداشت، اقتصاددانان، جامعه شناسان، حقوقدانان و جغرافيدانان در برنامه ريزي شهري شريك هستند.
به طور كلي برنامه ريزي شهري رشته اي بين رشته اي است.
برنامه ريزي شهري مي تواند فرايند تكنيكي و سياسي قلمداد شود كه با راحتي مردم ساكم شهر، كنترل كاربري زمين، طراحي محيط شهري سروكار دارد.