دوست عزیز، به سایت علمی نخبگان جوان خوش آمدید

مشاهده این پیام به این معنی است که شما در سایت عضو نیستید، لطفا در صورت تمایل جهت عضویت در سایت علمی نخبگان جوان اینجا کلیک کنید.

توجه داشته باشید، در صورتی که عضو سایت نباشید نمی توانید از تمامی امکانات و خدمات سایت استفاده کنید.
نمایش نتایج: از شماره 1 تا 1 , از مجموع 1

موضوع: نخستين ربات توده ياب لامسه‌يي تشخيص سرطان پستان در ايران ساخته شد

  1. #1
    دوست آشنا
    رشته تحصیلی
    کامپیوتر
    نوشته ها
    1,201
    ارسال تشکر
    6,001
    دریافت تشکر: 5,961
    قدرت امتیاز دهی
    237
    Array

    پیش فرض نخستين ربات توده ياب لامسه‌يي تشخيص سرطان پستان در ايران ساخته شد

    ربات «ماموالاستوگرام» مكان ياب هوشمند كه از آن به عنوان نخستين ربات هوشمند در زمينه تشخيص سه بعدي توده هاي بافت پستان ياد مي شود به همت محققان آزمايشگاه حس لامسه مصنوعي و جراحي روباتيك دانشكده مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي اميركبير طراحي و ساخته شد.
    به گزارش خبرنگار «فناوري» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، اين ربات روز چهارشنبه در دانشگاه صنعتي اميركبير رونمايي شد. در اين طرح كه توسط مهندس افسانه مجري و استاد سيامك نجاريان و با همكاري مركز تحقيقات تروماي بيمارستان بقيه الله (عج) و مركز تحقيقات بيماري‌هاي پستان جهاد دانشگاهي علوم پزشكي تهران اجرا شده يك پروب لامسه‌يي مجهز به يك سيستم‌ رباتيك جهت انجام معاينات بافت پستان طراحي شده است.
    بخش لامسه‌يي شامل يك سنسور لودسل نصب شده بر روي پروب اندافكتور است و بخش مكانيكي شامل ربات كنترل كننده اندفكتور و بخش لامسه‌يي و بخش الكتريكي نيز شامل بورد الكترونيكي كنترل كننده حركات دستگاه و دريافت كننده سيگنال‌هاي لامسه‌يي خروجي سنسور است.
    همچنين واحد نمايشگر، برقرار كننده ارتباط آسان ميان اپراتور و دستگاه در نحوه عملكرد حين راه‌اندازي و اجرا است كه واحد پردازشگر آناليز سيگنال‌هاي لامسه‌يي خروجي دستگاه و پروسه تشخيص بيماري را به صورت هوشمند بر عهده دارد.
    به گزارش ايسنا از جمله مزاياي ماموالاستوگرام هوشمند، طراحي دستگاه بر پايه تكنيك حس لامسه مصنوعي بدون هرگونه آسيب و تهاجم به بافت بيمار نظير تجمع اشعه ايكس در بدن و يا آسيب‌هاي ناشي از بيوپسي، قابليت تجهيز به سيستم‌ رباتيك و حذف كامل وابستگي دستگاه از اپراتور، هوشمند كردن پروسه تشخيصي بيماري، افزايش قدرت تشخيصي دستگاه در توده‌يابي با عملكرد مستقل از ساير تكنيك‌هاي غربالگري، افزايش قدرت تشخيصي دستگاه در افتراق ماهيت توده با تكيه بر پيش‌بيني سرطاني بودن توده، تقويت امكان مكانيابي سه بعدي توده با تكيه بر توده هاي عمقي و توانايي مستند سازي يافته‌ها به عنوان پرونده‌ بيمار قابل استفاده در روند پيگيري بيماري است.
    نتايج ارزيابي قابليت دستگاه هوشمند حاكي است، توانايي دستگاه در تشخيص توده‌هاي عمقي 5/77 درصد، حساسيت دستگاه در تشخيص توده‌هاي عمقي سطحي 2/89 درصد، دقت دستگاه در برآورد عمق توده بسيار بالا (معادل 1/85 درصد)، ويژگي دستگاه در تشخيص بافت سالم 4/93 درصد، حساسيت دستگاه در تشخيص نواحي داراي توده 67 درصد، دقت دستگاه در توده يابي 7/86 درصد، ويژگي دستگاه در تشخيص توده‌هاي خوش خيم 100 درصد و حساسيت دستگاه در تشخيص توده‌هاي بدخيم 50 درصد است.
    اين دستگاه دقتي معادل 5/95 درصد در افتراق ماهيت خوش خيمي و بدخيمي توده دارد.
    از ساخت اين دستگاه مقالات متعددي در مجلات معتبر خارجي و كنفرانس‌هاي بين‌المللي ارائه شده و داراي تاييديه علمي از مركز تحقيقات سرطان دانشگاه علوم پزشكي شهيد بهشتي، معاونت پژوهشي و فناوري دانشگاه علوم پزشكي بقيه الله الاعظم (عج)، مركز تحقيقات تروماي بيمارستان بقيه الله الاعظم (عج) و مركز بهداشت و درمان دانشگاه صنعتي اميركبير است.
    همیشه رفتن رسیدن نیست.ولی برای رسیدن باید رفت در بن بست هم راه آسمان باز است پس پرواز را بیاموزیم




  2. 2 کاربر از پست مفید amin_745 سپاس کرده اند .


اطلاعات موضوع

کاربرانی که در حال مشاهده این موضوع هستند

در حال حاضر 1 کاربر در حال مشاهده این موضوع است. (0 کاربران و 1 مهمان ها)

موضوعات مشابه

  1. مقاله ی کامل درباره ی Steganography
    توسط avtkurd در انجمن بخش مقالات نرم افزار
    پاسخ ها: 2
    آخرين نوشته: 5th January 2012, 01:56 AM
  2. آموزشی: آنچه باید در مورد هر یک از سرطان ها بدانید...
    توسط poune در انجمن سرطان شناسی و انكولوژی
    پاسخ ها: 19
    آخرين نوشته: 17th June 2011, 04:51 PM
  3. آموزشی: سوالاتی که شما درباره ی سرطان می پرسید
    توسط poune در انجمن سرطان شناسی و انكولوژی
    پاسخ ها: 1
    آخرين نوشته: 17th June 2011, 04:11 PM
  4. نطق تاريخی دکتر مصدق در دادگاه لاهه
    توسط majid71 در انجمن قاجار، پهلوی
    پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 13th February 2011, 03:29 PM
  5. مقاله: كاوشي در چگونگي ورود برق به ايران
    توسط BEN HOR در انجمن مقالات برق
    پاسخ ها: 0
    آخرين نوشته: 14th December 2010, 12:07 PM

کلمات کلیدی این موضوع

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •