..:::: ساخت روبات پوشیدنی برای رفع مشکلات مچ پا ::::.

محققان آمریکایی موفق به ساخت روبات پوشیدنی شدند که می تواند حرکات ماهیچه ها، تاندون ها و رباط های ساق پا را تقلید کرده و به بهبود اختلالات مچ پا کمک کند. گروهی از محققان روباتیک در دانشگاه کارنگی ملون دستگاه روباتیکی ساخته اند که در آن به جای پوشش محافظ خارجی سفت و سخت از نوعی پلاستیک نرم و مواد کامپوزیت استفاده شده است. استفاده از مواد نرم به همراه ماهیچه های مصنوعی تحت فشار، حسگرهای بسیار سبک و نرم افزار کنترل پیشرفته در این دستگاه سبب شده که این دستگاه روباتیک بتواند حرکات طبیعی مچ پا را به خوبی انجام دهد.
به گفته محققان این فناوری ˈنرمˈ می تواند برای ایجاد دستگاه های توان بخشی برای مفاصل دیگر بدن و یا حتی برای ایجاد اسکلت خارجی نرم که قدرت کاربر را افزایش می دهد، مورد استفاده قرار گیرد. محققان می گویند این دستگاه روباتیک می تواند برای کمک به افراد مبتلا به اختلالات عصبی و عضلانی پا و مچ پا که بر اثر فلج مغزی به وجود می آید و یا مبتلایان به بیماری اسکلروزیس آمیوتروفیک جانبی (amyotrophic lateral sclerosis)، بیماری ام اس (MS) و یا سکته مغزی مورد استفاده قرار گیرد.
به گفته محققان مچ پا به طور طبیعی می تواند حرکات پیچیده سه بعدی انجام دهد و دستگاه های اسکلت خارجی که در حال حاضر وجود دارد به دلیل اسکلت خارجی سخت، محدودیت هایی را برای کاربر ایجاد می کنند. اما این دستگاه جدید با قابلیت حرکات سه بعدی طراحی شده و محدودیتی برای کاربر ندارد.

منبع :http://www.clinicalmedicine.ir/