*میترا*
16th December 2009, 04:43 PM
مخترع ايراني موفق به ارايه راهكاري براي ساخت روبات متحرك خودكار شد كه اجسام سنگين را بدون واژگون شدن جا به جا كند.
خليل عالي پور مخترع در گفتگو با خبرنگار باشگاه خبرنگاران گفت: از آنجا كه قرار است روبات ها اجسام بسيارسنگيني را جابجا كنند، احتمال واژگون شدن روبات ها وجود خواهد داشت.
وي افزود: در صورت واژگوني روبات ها به جسم و ساختار خود روبات خسارت زيادي وارد مي شود.
عالي پور خاطرنشان كرد: جهت اجتناب از واژگون شدن روبات ها، معياري جهت تخمين پايداري آنها در مقابل واژگون شدن ارايه گرديده است.
وي اظهار داشت: معيار پيشنهادي، معياري مؤثر و فيزيكي بوده و از لحاظ محاسبات در قيمت، هزينه بسيار كمي براي آن پرداخت مي شود.
عالي پور يادآور شد: هدف از انجام اين تحقيق، ارايه استراتژي براي روبات هاي متحرك خودكار بوده به نحوي كه بتوانند اجسام سنگين را بين نقاط مطلوب جابجا كنند و حاصل اين تحقيق در چندين مقاله در كنفرانس ها و مجلات معتبر علمي - پژوهشي بين المللي به چاپ رسيده است.
باشگاه خبرنگاران
خليل عالي پور مخترع در گفتگو با خبرنگار باشگاه خبرنگاران گفت: از آنجا كه قرار است روبات ها اجسام بسيارسنگيني را جابجا كنند، احتمال واژگون شدن روبات ها وجود خواهد داشت.
وي افزود: در صورت واژگوني روبات ها به جسم و ساختار خود روبات خسارت زيادي وارد مي شود.
عالي پور خاطرنشان كرد: جهت اجتناب از واژگون شدن روبات ها، معياري جهت تخمين پايداري آنها در مقابل واژگون شدن ارايه گرديده است.
وي اظهار داشت: معيار پيشنهادي، معياري مؤثر و فيزيكي بوده و از لحاظ محاسبات در قيمت، هزينه بسيار كمي براي آن پرداخت مي شود.
عالي پور يادآور شد: هدف از انجام اين تحقيق، ارايه استراتژي براي روبات هاي متحرك خودكار بوده به نحوي كه بتوانند اجسام سنگين را بين نقاط مطلوب جابجا كنند و حاصل اين تحقيق در چندين مقاله در كنفرانس ها و مجلات معتبر علمي - پژوهشي بين المللي به چاپ رسيده است.
باشگاه خبرنگاران