معکوس نمودن جهت چرخش موتور ربات برای چند ثانیه

[*مینا*]

معکوس نمودن جهت چرخش یک موتور روبات به مدت چند ثانیه
مدار نشان داده شده را می توان در یک پروژه که شامل یک روبوت کوچک متحرک با درجه ای از «هوشمندی» می باشد، استفاده نمود. X1 یک سنسور حرکت است و به عنوان آنتن برای تشخیص موانع استفاده شده است. هنگامی که سنسور به دلیل وجود مانع به صورت لحظه ای فعال شود، جهت چرخش موتور برای مدت چند ثانیه معکوس می شود (این مدت توسط مدار RC تعیین می شود). این مدت زمان کافی است تا روبوت به اندازه چند سانتی متر به عقب بازگردد و پس از آن جهت موتور دوباره معکوس می شود (به حالت اولیه باز می گردد). اگر از نوعی مکانیزم برای تغییر جهت روبوت استفاده شده باشد، روبوت می تواند در تلاش برای یافتن مسیر باز به سمت جلو و در یک جهت دیگر حرکت نماید.
همان گونه که مشاهده می شود، این مدار با عنوان رله زماندار ارائه شده است و قادر است چند ثانیه حرکتی در جهت معکوس ایجاد نماید. مقادیر عناصر نشان داده شده در مدار برای کاربردهای متداول داده شده اند و درصورت لزوم می توان آنها را تغییر داد.


http://www.iranmedar.com/images/invmotor-iranmedar.com.gif
تغییر جهت حرکت موتور در ربات به مدت چند ثانیه