هیدروموتور

[ریپورتر]

http://www.iranfluidpower.com/IMAGE/motor2.gif
هیدروموتور
http://www.iranfluidpower.com/IMAGE/motor.gifموتورهاي هيدروليك عملگرهايي با دوران مداوم هستند كه جهت ايجاد گشتاور لازم براي دوران بار چرخشي مورد استفاده قرار ميگيرند. اين عملگرها در انواع دنده اي، پره اي و پيستوني طبقه بندي ميشوند.
برای انتخاب یک هیدروموتور حداقل موارد ذیل باید مشخص گردد:


حجم جابجایی روغن بر حسب cm3

حداکثر دبی مجاز عبوری از موتور و حداکثر سرعت

ثابت گشتاور برحسب Nm/bar . توسط این ثابت میتوان مقدار گشتاور موتور را در فشار های کاری مختلف محاسبه نمود.

حداکثر گشتاور موتور در اختلاف فشار ماکزیمم بر حسب Nm

كاربرد شيرهاي كنترل فشار در مدار هيدروموتور جهت حفاظت از Overload

http://www.iranfluidpower.com/IMAGE/motorrem.gif
محاسبات گشتاور، سرعت و توان :
تعيين گشتاور و سايز هيدروموتور :

T(N.m) = 0.016 X ∆P (bar) X Vg(cm3)
در اين رابطه T گشتاور هيدروموتور ، ∆P اختلاف فشار ورودي و خروجي و Vg حجم جابجايي هيدروموتور ميباشد. اين رابطه كاملا مشابه رابطه F = P X A براي محاسبه نيروي سيلندر ميباشد. از آنجا كه حركت ها در سيلندر خطي و در هيدروموتور دوراني ميباشد، به جاي نيروي F گشتاور T و به جاي سطح پيستون A حجم جابجايي Vg جايگزين ميشود.
براي مثال گشتاور هيدروموتوري با جابجايي حجمي 300cm3 و اختلاف فشار 200bar از رابطه ذيل حساب ميشود:
T= 0.016 X 200 X 300 = 960 N.m
960N.m معادل 96kgf.m ميباشد. اين بدان معناست كه هيدروموتور فوق براي چرخاندن يك بار به وزن 96kg با بازوي دوران 1m مناسب ميباشد. در صورتي كه بار مورد نظر بيش از اين مقدار باشد و نتوان فشار بيشتري در سيستم ايجاد نمود ، لازم است از هيدروموتوري با حجم جابجايي بزرگتر استفاده نمود. البته بايد به خاطر داشت بزرگ شدن حجم موتور نياز سيستم به مقدار روغن را براي ثبات سرعت، افزايش ميدهد.
تعيين سرعت دوران و دبي هيدروموتور:

N(rpm) = 1000 X Q(lit/min) / Vg(cm3)
در اين رابطه N سرعت دوران هيدرو موتور، Q دبي مورد نياز و Vg حجم جابجايي هيدروموتور ميباشد.
تعيين توان هيدروموتور :

P (Kw) = T(N.m) X N (rpm) / (9550)
در اين رابطه P توان هيدروموتور ، T گشتاور و N سرعت دوران هيدرو موتور ميباشد.
لازم به ذكر است روابط فوق بدون در نظر گرفتن بازده مكانيكي و حجمي ارائه شده است. در عمل مقادير بازده در گشتاور واقعي و توان مصرفي تاثير ميگذارد.
مدارهاي كنترل هيدروموتورها

http://www.iranfluidpower.com/IMAGE/circuits/circuits4_2.gif
سيستم ترمز
http://www.iranfluidpower.com/IMAGE/circuits/circuits4_3.gif
ارتباط سري و موازي

http://www.iranfluidpower.com/IMAGE/circuits/circuits4_4.gif
پمپ اصلي و پمپ جبران كننده
عملگرهاي دوراني
محور اين عملگرها، با استفاده از قدرت سيال تحت فشار در زواياي محدود و ثابت دوران ميكند. زاويه چرخش اين عملگرها توسط سيستمهاي متوقف كننده مكانيكي بصورت داخلي يا خارجي محدود ميگردد.
http://www.iranfluidpower.com/IMAGE/rotary%202.gifhttp://www.iranfluidpower.com/IMAGE/rotary%201.gif



منبع:/www.em66.iranblog.com