نو آور
18th October 2014, 12:58 PM
http://uc-njavan.ir/images/fp895luzw45brqqrl36c.jpg
علم روباتیک به کمک دانش هوانوردی می‌آید
پژوهشگران برای ساخت مینی‌هلیکوپترهای روباتیک از حرکت گرده‌های درختان الگوبرداری کردند.
پژوهشگران دانشگاه مريلند با الهام از طبيعت، هليکوپترهاي کوچکي ساخته‌اند که هرگز سقوط نمي‌کند. اين ميني‌کوپترها در صورت خاموش شدن موتور به آرامي روي زمين فرود مي‌آيند. اوان اولريک و همکاران وي در دانشگاه مريلند آمريکا با الهام گرفتن از دنياي بيولوژيکي (زيستي) موفق شدند ميني‌هليکوپتري بسازند که ويژگي‌هاي کامل يک هواپيما را دارد.اولريک در اين باره مي گويد: پيش از اين، زماني که طرح پيچيده هليکوپترهاي فول‌سايز را به سايز کوچکتري در مي‌آورديم، کارکرد آن‌ها ضعيف مي‌شد يعني ميني‌هليکوپترهاي استاندارد بيشتر نيروي خود را صرف مي‌کردند تا بتوانند در هوا ثابت بايستند. اما طرح ميني‌هليکوپترهاي جديد به گونه‌اي است که با استفاده از نيروي بسيار کم مي‌توانند در هوا به طور ثابت بايستند و اين نکته سبب مي‌شود که هزينه‌هاي ساخت نيز کاهش يابد.ايده اين ميني‌هليکوپترها از طبيعت گرفته شده است. دانه‌هاي برخي درختان مانند درخت افرا ساختار تک‌پره‌اي دارد که باعث مي‌شود اين دانه‌ها در دوردست‌ها پرواز کند و به آرامي روي زمين بيفتد. اين بذرها که با نام سامارا شناخته مي‌شود، بدون نياز به هيچ موتوري و با کمک روند خودگردشي در هوا معلقند.اولريک با استفاده از دو دوربين بسيار سريع حرکت سامارا را تحليل و آناليز کرد و همين روش را روي ميني‌هليکوپتر خود اجرا کردند.البته قبلاً نيز هليکوپترهاي تک‌چرخ در سال ۱۹۵۲ ساخته شده بود اما ميني‌هليکوپتر اولريک به دليل استفاده از سيستم خودگردشي سامارا در نوع خود بي‌نظير است. در صورت بروز مشکلات و يا خاموش شدن موتور، هليکوپتر مي‌تواند به آرامي روي زمين فرود آيد و يا حتي در هوا معلق بماند و براي اين کار از هيچ نيروي خاصي استفاده نمي‌کند.اولريک مي‌گويد که اين هليکوپترها مي‌توانند با ماهواره‌ها رقابت کنند. دوربيني که در اين ساماراهاي روباتيک تعبيه مي‌شود، مي‌تواند نقشه‌هاي ۳ بعدي از منطقه زيرين خود ايجاد کند و يا در مناطق جنگي تصاويري را براي سربازان نشان دهد.
منبع: سایت خبرگزاری برنا
علم روباتیک به کمک دانش هوانوردی می‌آید
پژوهشگران برای ساخت مینی‌هلیکوپترهای روباتیک از حرکت گرده‌های درختان الگوبرداری کردند.
پژوهشگران دانشگاه مريلند با الهام از طبيعت، هليکوپترهاي کوچکي ساخته‌اند که هرگز سقوط نمي‌کند. اين ميني‌کوپترها در صورت خاموش شدن موتور به آرامي روي زمين فرود مي‌آيند. اوان اولريک و همکاران وي در دانشگاه مريلند آمريکا با الهام گرفتن از دنياي بيولوژيکي (زيستي) موفق شدند ميني‌هليکوپتري بسازند که ويژگي‌هاي کامل يک هواپيما را دارد.اولريک در اين باره مي گويد: پيش از اين، زماني که طرح پيچيده هليکوپترهاي فول‌سايز را به سايز کوچکتري در مي‌آورديم، کارکرد آن‌ها ضعيف مي‌شد يعني ميني‌هليکوپترهاي استاندارد بيشتر نيروي خود را صرف مي‌کردند تا بتوانند در هوا ثابت بايستند. اما طرح ميني‌هليکوپترهاي جديد به گونه‌اي است که با استفاده از نيروي بسيار کم مي‌توانند در هوا به طور ثابت بايستند و اين نکته سبب مي‌شود که هزينه‌هاي ساخت نيز کاهش يابد.ايده اين ميني‌هليکوپترها از طبيعت گرفته شده است. دانه‌هاي برخي درختان مانند درخت افرا ساختار تک‌پره‌اي دارد که باعث مي‌شود اين دانه‌ها در دوردست‌ها پرواز کند و به آرامي روي زمين بيفتد. اين بذرها که با نام سامارا شناخته مي‌شود، بدون نياز به هيچ موتوري و با کمک روند خودگردشي در هوا معلقند.اولريک با استفاده از دو دوربين بسيار سريع حرکت سامارا را تحليل و آناليز کرد و همين روش را روي ميني‌هليکوپتر خود اجرا کردند.البته قبلاً نيز هليکوپترهاي تک‌چرخ در سال ۱۹۵۲ ساخته شده بود اما ميني‌هليکوپتر اولريک به دليل استفاده از سيستم خودگردشي سامارا در نوع خود بي‌نظير است. در صورت بروز مشکلات و يا خاموش شدن موتور، هليکوپتر مي‌تواند به آرامي روي زمين فرود آيد و يا حتي در هوا معلق بماند و براي اين کار از هيچ نيروي خاصي استفاده نمي‌کند.اولريک مي‌گويد که اين هليکوپترها مي‌توانند با ماهواره‌ها رقابت کنند. دوربيني که در اين ساماراهاي روباتيک تعبيه مي‌شود، مي‌تواند نقشه‌هاي ۳ بعدي از منطقه زيرين خود ايجاد کند و يا در مناطق جنگي تصاويري را براي سربازان نشان دهد.
منبع: سایت خبرگزاری برنا