خیلی فوری درخواست کمک برای پیدا کردن ضرایب pid

[LUCKLY]

سلام خدمت دوستان عزیز من میخوام ضرایب پی آی دی رو با روش زیگلر نیکولز(از طریق پاسخ پله سیستم ) پیدا کنم ولی متاسفانه نمیدونم که ku و pu رو چه جوری پیدا کنم( ینی نمیدونم برنام شو چه جوری تو متلب بنویسم ) لطفا اگه کسی میتونه کمکم کنه خیلی فوریه [negaran]

[iami]

من درمورد این مبحث درستون هیچ چیزی نمیدونم، اگر یه توضیح بیشتر بدین شاید بتونم کمک کنمتون، برنامه نویسی متلب میکنم

[LUCKLY]

من درمورد این مبحث درستون هیچ چیزی نمیدونم، اگر یه توضیح بیشتر بدین شاید بتونم کمک کنمتون، برنامه نویسی متلب میکنم




خیلی خیلی ممنونم از لطف شما دوست بزرگوار . اصلا مهم نیست که بدونید پی آی دی چیه روش به اینصورته که من یه سیستمی دارم به این فرم K*g/(1+k*g) رو پیدا کنم K میخوام این به سیستمم ورودی پله اعمال میکنم شروع میکنم کا رو تغییر دادن تا سیستمم نوسانی بشه در اینصورت دوره نوسان رو همون پی یو و گین نوسان ساز رو کا یو در نظر میگیریم کا رو میشه مشتق خروجی به ورودی پله در نظر گرفت این مشتق رو چه جوری پیدا کنم ؟؟؟؟نمیدونم تونستم خوب توضیح بدم یا نه !!!!!!!

[iami]

میشه کدتون رو بفرستید برام؟ :|

[LUCKLY]

clear all;close all;s=tf('s');g=(1.2)/(0.00077*(s^3)+0.0539*(s^2)+1.441*s);pid=(18/(0.045*s))*((0.045+(0.045*0.0182))*s+1)g1=series(g ,pid);g2=feedback(g1,1)step(g2)stepinfo(g2)با توجه به اون چیزایی که بالا گفتم این برنامش شد ولی پاسخی که برام رسم میکنه دقیقا برعکس پاسخی که مطلوبه منه ینی اگه برنامه رو ران کنید میبیند که نمودار از 250 شروع میشه بعد با کم شدن زمان پاسخ به یه مقدار ثابت میرسه که این غلطه درستش اینه که از صفرشطوع شه نه از 250 و بعد به یه مقدار ثابت برسه حالا چه کنم که درست شه

[iami]

یعنی باید برعکس این تصویر باشه؟
http://www.uc-njavan.ir/images/5c5x0blmkc2qu5zblvtu.jpg

[LUCKLY]

بله [negaran]

[iami]

سلام مجدد
من بعد از کلی تحقیق و تفحص به یه سوال رسیدم! :-|
این فایل که pdf رو ببینید http://cld.persiangig.com/download/5tIh3DepbB/FLOWCHART.pdf/dl
من کلی گشتم که اول بفهمم اینا چیه که کمی فهمیدم خداروشکر!
میخواستم طبق اون کدی که نوشتید برام این متغیرها رو مشخص کنید و یکی هم اینکه من توی تمام مثالهایی که دیدم، این pid صورتش s رو نداره! اما شما کدتون توی صورت کسر pid اون متغیر s ظاهر میشه! میخواستم ببینم اون s امکانش داره توی صورت ظاهر بشه یا نه! :-|

[LUCKLY]

بی نهایت از لطفتون ممنون واقعا شرمنده کردید [khejalat] اتفاقا خودمم دنبال این بودم که بفهمم چرا تو صورت یه s ظاهر شده ..... بازهم بی نهایت ممنون بابت لطفتون

[iami]

خواهش میکنم، مشکل بر طرف شد؟ این مباحث چی هست دقیقا؟ تو چه زمینه برقی ه؟ به نظرم جالب بود [tafakor]