توسعه‌ی ربات مین‌روب دانشگاه Coimbra پرتغال

[Almas Parsi]

توسعه‌ی ربات مین‌روب توسط موسسه‌ی سیستم و رباتیک دانشگاه Coimbra پرتغال (http://www.topinearth.com/Fa/2803/%D8%AA%D9%88%D8%B3%D8%B9%D9%87-%DB%8C-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%85%DB%8C%D9%86-%D8%B1%D9%88%D8%A8-%D8%AA%D9%88%D8%B3%D8%B7-%D9%85%D9%88%D8%B3%D8%B3%D9%87-%DB%8C-%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%AA%D9%85-%D9%88-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA%DB%8C%DA%A9-%D8%AF%D8%A7%D9%86%D8%B4%DA%AF%D8%A7%D9%87-Coimbra-%D9%BE%D8%B1%D8%AA%D8%BA%D8%A7%D9%84)




http://www.topinearth.com/UploadedFiles/ContentImages/1392/11/2803.jpg?maxwidth=700&maxheight=525 (http://www.topinearth.com/Fa/2803/%D8%AA%D9%88%D8%B3%D8%B9%D9%87-%DB%8C-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%85%DB%8C%D9%86-%D8%B1%D9%88%D8%A8-%D8%AA%D9%88%D8%B3%D8%B7-%D9%85%D9%88%D8%B3%D8%B3%D9%87-%DB%8C-%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%AA%D9%85-%D9%88-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA%DB%8C%DA%A9-%D8%AF%D8%A7%D9%86%D8%B4%DA%AF%D8%A7%D9%87-Coimbra-%D9%BE%D8%B1%D8%AA%D8%BA%D8%A7%D9%84)



گروهی از موسسه‌ی سیستم و رباتیک در دانشگاه Coimbra پرتغال به توسعه‌ی یک ربات مین‌روب به منظور کمک به اجرای وظیفه‌ی خطیر پاکسازی میلیون‌ها مین زمینی فعال در سراسر جهان، اقدام نمودند.

در حال حاضر که این ربات تحت تست‌های جدی قرار دارد، گروه سازنده بر روی بهینه‌سازی آن جهت اجرای خودکار از حالت دستی در فعالیت بسیار خطرناک مین‌زدایی، در حال کار می‌باشند.


http://www.topinearth.com/UploadedFiles/ContentFiles/1392/11/2803/coimbra2_resized.jpg?maxwidth=545&maxheight=382


این پروژه از سال 2012 به عنوان بخشی از برنامه‌ی Partnerbot Grant که از پیشرفت تحقیقات رباتیک پشتیبانی می‌کرد، آغاز بکار کرد و توسط یک مجموعه‌ی رباتیک کانادایی، پایه‌ی رباتیکی با نام وسیله‌ی زمینی بدون سرنشین قدرتمند (http://www.clearpathrobotics.com/husky/) ایجاد شد.

http://www.topinearth.com/UploadedFiles/ContentFiles/1392/11/2803/Coimbra6_resized.jpg?maxwidth=545&maxheight=382

پس از دریافت پایه‌ی ربات، تیم تحقیقاتی آن را با سنسورهای ناوبری و موقعیت‌یابی سازگار کرده و برای آن یک رادار نفوذ زمینی و یک بازوی رباتیک سفارشی با فلزیاب متصل شده بدان، ایجاد نمود.

این قطعات موجب اجرای سه وظیفه‌ی کلیدی توسط این ربات می‌شود: درک مشخصات زمینی،حرکت در سراسر زمین و تشخیص و مکان‌یابی مین‌های زمینی.


http://www.topinearth.com/UploadedFiles/ContentFiles/1392/11/2803/Husky-Ground-Robot.png?maxwidth=545&maxheight=525

اولین مرحله‌ی آزمایشات میدانی بر روی این ربات در سال 2013 با تجهیز به یک بازوی رباتیک سفارشی، موفق به اجرای برخی وظایف پیچیده شد.

این گروه هم‌اکنون در حال ایجاد تنظیمات بر روی این دستگاه با در نظر گرفتن تست‌های بیشتر در اواسط سال 2014 می باشند.لینو مارکز (Lino Marques)، سخنران ارشد دانشگاه کویمبرا و رابط علمی این پروژه می‌گوید: "مین‌روبی یک فرایند فوق‌العاده خطرناک و زمان‌بر است.

ربات‌ها خسته نمی‌شوند، قادر به اجرای کامل وظیفه‌ی خود هستند، و هزینه‌ی مصرفی آن‌ها کمتر از زندگی یک انسان می‌باشد.

به همین دلایل، ربات‌ها بهترین راه‌حل برای مشکل مین‌روبی به شمار می‌روند."


http://www.topinearth.com/UploadedFiles/ContentFiles/1392/11/2803/Robot-Minesweeper-Invented-by-University-of-Coimbra-420496-2.jpg?maxwidth=545&maxheight=525

اگر دیدگاه این گروه به طور کامل پیاده‌سازی شود، دستگاه کویمبرا به سایر ربات‌های مین‌روب مانند MineWolf (http://www.gizmag.com/the-minewolf-the-machine-with-superhero-aspirations/9206/) وDIGGER DTR D-3 (http://www.gizmag.com/digger-dtr-d3-land-mine-robot/19293/) افزوده خواهد شد.

طبق اعلام یونیسف (http://www.unicef.org/sowc96/9ldmines.htm) هنوز 110 میلیون زمین شامل مین در سراسر جهان وجود داشته و ماهانه زندگی 800 نفر به این دلیل نابود می‌شود، از این رو هر گونه پیشرفتی در جهت کاهش این تلفات قابل ستایش است.

منبع : gizmag (http://www.gizmag.com/coimbra-minesweeping-robot/30586/)