M@hdi42
12th January 2014, 03:15 PM
مشکل با آسیمو (Asimo) : آیا روبات های انسان نما از پیشرفت روبات ها جلوگیری می کنند؟
مسلم است که روبات Asimo سوپراستار روبات های شرکت Honda می تواند رهبری یک ارکست را انجام
دهد . یا در حوالی Disneyland قدم بزند . اما با خرج 1 میلیون دلار برای یک روبات بدون در نظر گرفتن هیچ هدف از پیش تعیین شده در مقابل راه این روبات این سؤال پیش می آید که آیا Asimo منجر به تکامل روبات های فروشی خواهد شد ویا تنها یک ماشین مزین شده است .
به تازگی باخبرشدیم آسیمو سمفونی Detroit را در ارکست رهبری کرده است .
Asimo که 4 فوت و 3 اینچ بلندی قامت دارد یک روبات انسان نما است – و برای نمایش یا یک پروژه عملی – ارکست سمفونی Detroit را رهبری کرده است.
http://sames.persiangig.ir/image/asimo-pre.jpg
Asimo می تواند با سرعت 4 مایل بر ساعت حرکت کند . صورت اشخاص را به خاطر بسپارد همین طور صداها را او این کار را با دوربین stereoscopic ( برجسته بین) و 3 میکروفون که بالای سرش نصب شده انجام می دهد . همچنین می تواند از برخورد با موانع اطرافش بوسیلۀ سنسورهای فراصوتی جلوگیری کند . همچنین می تواند برای شما در یک سینی شربت بیاورد و یا شما را تا اتاق ملاقات همراهی کند .
Asimo یک دستگاه پیچیده و ماهر است که قدرت صحبت کردن وتوانایی احساس دارد و می تواند حتی او را در تبلیغات شرکت داد . وقتی آسیمو در سال 2002پرده برداری شد هدف از ساخت آن یک خدمتکار خانگی معرفی شد . از روباتی که بتواند از پله ها پایین و بالا رود و تخت خواب را هم مرتب کند .، چیزهایی را بردارد وبا انسان رابطه برقرار کند ، به نظر می آمد بتوان به عنوان خدمتکار برای افراد سالمند بکار برده شود.
الان که 6 سال از آن زمان می گذرد ، Asimo در قبال 100000 $ برای اجاره داده می شود .
اما گذشته از اینکه Asimo چکار می تواند بکند باید ببینیم آیا می توان به او شغلی داد؟
به غیر از شغل خدمتکاری می توان از Asimo در نجات دادن افراد زیر آوار ویا حتی به عنوان دستیارجراح مغز استفاده کرد .
انتقاداتی که از Asimo می شود مربوط به 2 پای اوست . شرکت iRobot's Roomba سالهاست که از روبات های انسان نما در کنفرانس های مثل RoboBusiness انتقاد می کند و راه رفتن انسان گونه را امری بیهوده می انگارد و مانع از پیشرفت های بیشتر صنعت روباتیک می داند .
شرکت iRobot's Roomba قبلا روباتی که بتواند از پله ها بالا رود را به نمایش گذاشته بود .
شرکت اسرائیلی روبات سازی Gallileo Mobility که توسط ارتش آن کشور پرورش یافته است روباتهای چرخ داری را تولید می کند که دارای کف پلاستیکی هستند در هنگام بالارفتن از پله ها ویا دیگر موانع تغییر شکل مناسب می دهند و از آن ها عبور می کنند .
اگر هدف اصلی این گونه روبات ها را خدمت رساندن به افراد سالخورده بدانیم محاسبات پیچیدۀ تعادلی برای راه رفتن و دویدن آسیمو یک امر بیهوده و بی فایده خواهد بود .
با وجود این شرکت Toyota تحقیقات گسترده ای را بر روی روبات های دو پا انجام می دهد .
اما امریکا به تازگی روباتی را پیشنهاد کرده که بوسیله کمپرسورهای هوای داخل بدنش وبا تقلید از ارتعاشات ساختگی در زبان انسان بتواند صدای شیپور مانندی هنگام قدم زدن از خود در بیاورد . از این امکانات می توان برای خبرکردن ویا اخطار عمومی استفاده کرد .
اما شرکت Toyota اعلام کرده چون نمایشگاهی برای روبات های موسیقی دان و نوازنده وجود ندارد ما تمرکز خود را بر روی حرکت روبات قرار داده ایم .
شرکت Toyota قصد دارد گستره ی فروش روبات های خدمتکار را تا دهه بعد افزایش دهد . عصر روبات های خدمتکار کم کم در حال نزدیک شدن است . اما به نظر نمی رسد روبات هایی مثل Asimo آنقدر ارزان شوند تا به تولید انبوه برسند و از آنها در خانه استفاده کرد .
منبع (http://www.noandishaan.com/forums/thread184.html)
مسلم است که روبات Asimo سوپراستار روبات های شرکت Honda می تواند رهبری یک ارکست را انجام
دهد . یا در حوالی Disneyland قدم بزند . اما با خرج 1 میلیون دلار برای یک روبات بدون در نظر گرفتن هیچ هدف از پیش تعیین شده در مقابل راه این روبات این سؤال پیش می آید که آیا Asimo منجر به تکامل روبات های فروشی خواهد شد ویا تنها یک ماشین مزین شده است .
به تازگی باخبرشدیم آسیمو سمفونی Detroit را در ارکست رهبری کرده است .
Asimo که 4 فوت و 3 اینچ بلندی قامت دارد یک روبات انسان نما است – و برای نمایش یا یک پروژه عملی – ارکست سمفونی Detroit را رهبری کرده است.
http://sames.persiangig.ir/image/asimo-pre.jpg
Asimo می تواند با سرعت 4 مایل بر ساعت حرکت کند . صورت اشخاص را به خاطر بسپارد همین طور صداها را او این کار را با دوربین stereoscopic ( برجسته بین) و 3 میکروفون که بالای سرش نصب شده انجام می دهد . همچنین می تواند از برخورد با موانع اطرافش بوسیلۀ سنسورهای فراصوتی جلوگیری کند . همچنین می تواند برای شما در یک سینی شربت بیاورد و یا شما را تا اتاق ملاقات همراهی کند .
Asimo یک دستگاه پیچیده و ماهر است که قدرت صحبت کردن وتوانایی احساس دارد و می تواند حتی او را در تبلیغات شرکت داد . وقتی آسیمو در سال 2002پرده برداری شد هدف از ساخت آن یک خدمتکار خانگی معرفی شد . از روباتی که بتواند از پله ها پایین و بالا رود و تخت خواب را هم مرتب کند .، چیزهایی را بردارد وبا انسان رابطه برقرار کند ، به نظر می آمد بتوان به عنوان خدمتکار برای افراد سالمند بکار برده شود.
الان که 6 سال از آن زمان می گذرد ، Asimo در قبال 100000 $ برای اجاره داده می شود .
اما گذشته از اینکه Asimo چکار می تواند بکند باید ببینیم آیا می توان به او شغلی داد؟
به غیر از شغل خدمتکاری می توان از Asimo در نجات دادن افراد زیر آوار ویا حتی به عنوان دستیارجراح مغز استفاده کرد .
انتقاداتی که از Asimo می شود مربوط به 2 پای اوست . شرکت iRobot's Roomba سالهاست که از روبات های انسان نما در کنفرانس های مثل RoboBusiness انتقاد می کند و راه رفتن انسان گونه را امری بیهوده می انگارد و مانع از پیشرفت های بیشتر صنعت روباتیک می داند .
شرکت iRobot's Roomba قبلا روباتی که بتواند از پله ها بالا رود را به نمایش گذاشته بود .
شرکت اسرائیلی روبات سازی Gallileo Mobility که توسط ارتش آن کشور پرورش یافته است روباتهای چرخ داری را تولید می کند که دارای کف پلاستیکی هستند در هنگام بالارفتن از پله ها ویا دیگر موانع تغییر شکل مناسب می دهند و از آن ها عبور می کنند .
اگر هدف اصلی این گونه روبات ها را خدمت رساندن به افراد سالخورده بدانیم محاسبات پیچیدۀ تعادلی برای راه رفتن و دویدن آسیمو یک امر بیهوده و بی فایده خواهد بود .
با وجود این شرکت Toyota تحقیقات گسترده ای را بر روی روبات های دو پا انجام می دهد .
اما امریکا به تازگی روباتی را پیشنهاد کرده که بوسیله کمپرسورهای هوای داخل بدنش وبا تقلید از ارتعاشات ساختگی در زبان انسان بتواند صدای شیپور مانندی هنگام قدم زدن از خود در بیاورد . از این امکانات می توان برای خبرکردن ویا اخطار عمومی استفاده کرد .
اما شرکت Toyota اعلام کرده چون نمایشگاهی برای روبات های موسیقی دان و نوازنده وجود ندارد ما تمرکز خود را بر روی حرکت روبات قرار داده ایم .
شرکت Toyota قصد دارد گستره ی فروش روبات های خدمتکار را تا دهه بعد افزایش دهد . عصر روبات های خدمتکار کم کم در حال نزدیک شدن است . اما به نظر نمی رسد روبات هایی مثل Asimo آنقدر ارزان شوند تا به تولید انبوه برسند و از آنها در خانه استفاده کرد .
منبع (http://www.noandishaan.com/forums/thread184.html)