Almas Parsi
14th May 2013, 11:32 AM
پیش بینی های شگفت انگیز یک روبات از رفتار انسانها
http://1doost.com/Files/Posts/Thumbs/77/12731.jpg
محققان آزمایشگاه روباتیک شخصی دانشگاه کورنل روبات جدیدی ساخته اند که می تواند اعمال انسان را با صحت شگفت انگیزی پیش بینی کند.
این روبات درمیان تمام تواناییهایی که دارد می تواند فنجان چای شما را پر کرده و در را برایتان باز نگه دارد.
http://1doost.com/Files/Pictures/1392/02/18/1368022527.jpg
این روبات که رزی (Rosie) نام گرفته غیب گو نیست، فقط با هوش است و برخلاف رباتهای ساده تر که تنها کارهای برنامه ریزی شده را انجام می دهند، می تواند حرکات یک نفر را رصد کرده و پیش بینی کند که حرکت بعدی وی چیست.
این روبات با شکستن کارهای پیچیده به مولفه های خرد تر ( فرآیندی که هنوز نامی برای آن انتخاب نشده) می تواند پیش بینی کند که فرد درحال انجام چه کاری است. بنابراین اگر شما را درحال مخلوط کردن مایعات و بلند کردن لیوان مشاهده کند، می داند که احتمالاً درحال نوشیدن مایعات هستید.
این روبات همچنین پیش بینی می کند که شما چه کاری انجام خواهید داد، حتی پیش از آنکه دست به کار شوید. این ویژگی کارکرد سودمندی تلقی می شود و به نوعی وجه تمایز وی با سایر رباتها است.
در یک آزمایش، این روبات فردی را در حال بردن شی به سمت یخچال مشاهده کرد و پس از آن به صورت موفقیت آمیز در یخچال را برای وی باز کرد.
البته این هوشمندی در نتیجه تربیت صبورانه روبات توسط محققان است. این ماشین از یک پایگاه داده های متشکل از 120 ویدئوی 3 بعدی استفاده می کند که در آن مردم کارهای مختلف خانه را انجام می دهند.
رزی روبات با ترجمه این فعالیتها به زبان رباتی ( مدلهای ریاضیاتی) می تواند خوردن، نوشیدن، تمیز کردن و جا به جا کردن را شناسایی کند و اشیا خاصی را با فعالیتهای خاصی نسبت دهد.
وقتی که با یک وضعیت جدید رو به رو می شود با استفاده از دوربین سه بعدی مایکروسافت کینکت خود آنچه در جهان واقعی مشاهده می کند را با آنچه از ویدئوها یادگرفته مقایسه می کند. حتی اگر حرکاتی که می بیند اندکی با مدل ارائه شده به روبات متفاوت باشد، باز هم می تواند آنچه مشاهده می کند را درک کرده و حرکت بعدی را پیش بینی کند. این امر ربات را سودمندتر از رباتهایی می کند که کورکورانه یک طرح برنامه ریزی شده را اجرا می کنند.
برای مثال اگر این روبات شما را در حال نوشیدن یک فنجان چای ببیند در انتظار زمان مناسب می ماند تا فنجانتان را دوباره پر کند. این ربات می داند که چه زمانی دست خود را برای برداشتن فنجان دراز می کنید، آن را به سمت لبهایتان می برید و دوباره آن را روی میز می گذارید. این پیش بینی ها موجب می شود که میزان خطای ماشین به حداقل برسد.
منبع : مهرنیوز (http://1doost.com/go/?u=http%3A%2F%2Fwww.mehrnews.com%2Fdetail%2FNews%2 F2048348)
http://1doost.com/Files/Posts/Thumbs/77/12731.jpg
محققان آزمایشگاه روباتیک شخصی دانشگاه کورنل روبات جدیدی ساخته اند که می تواند اعمال انسان را با صحت شگفت انگیزی پیش بینی کند.
این روبات درمیان تمام تواناییهایی که دارد می تواند فنجان چای شما را پر کرده و در را برایتان باز نگه دارد.
http://1doost.com/Files/Pictures/1392/02/18/1368022527.jpg
این روبات که رزی (Rosie) نام گرفته غیب گو نیست، فقط با هوش است و برخلاف رباتهای ساده تر که تنها کارهای برنامه ریزی شده را انجام می دهند، می تواند حرکات یک نفر را رصد کرده و پیش بینی کند که حرکت بعدی وی چیست.
این روبات با شکستن کارهای پیچیده به مولفه های خرد تر ( فرآیندی که هنوز نامی برای آن انتخاب نشده) می تواند پیش بینی کند که فرد درحال انجام چه کاری است. بنابراین اگر شما را درحال مخلوط کردن مایعات و بلند کردن لیوان مشاهده کند، می داند که احتمالاً درحال نوشیدن مایعات هستید.
این روبات همچنین پیش بینی می کند که شما چه کاری انجام خواهید داد، حتی پیش از آنکه دست به کار شوید. این ویژگی کارکرد سودمندی تلقی می شود و به نوعی وجه تمایز وی با سایر رباتها است.
در یک آزمایش، این روبات فردی را در حال بردن شی به سمت یخچال مشاهده کرد و پس از آن به صورت موفقیت آمیز در یخچال را برای وی باز کرد.
البته این هوشمندی در نتیجه تربیت صبورانه روبات توسط محققان است. این ماشین از یک پایگاه داده های متشکل از 120 ویدئوی 3 بعدی استفاده می کند که در آن مردم کارهای مختلف خانه را انجام می دهند.
رزی روبات با ترجمه این فعالیتها به زبان رباتی ( مدلهای ریاضیاتی) می تواند خوردن، نوشیدن، تمیز کردن و جا به جا کردن را شناسایی کند و اشیا خاصی را با فعالیتهای خاصی نسبت دهد.
وقتی که با یک وضعیت جدید رو به رو می شود با استفاده از دوربین سه بعدی مایکروسافت کینکت خود آنچه در جهان واقعی مشاهده می کند را با آنچه از ویدئوها یادگرفته مقایسه می کند. حتی اگر حرکاتی که می بیند اندکی با مدل ارائه شده به روبات متفاوت باشد، باز هم می تواند آنچه مشاهده می کند را درک کرده و حرکت بعدی را پیش بینی کند. این امر ربات را سودمندتر از رباتهایی می کند که کورکورانه یک طرح برنامه ریزی شده را اجرا می کنند.
برای مثال اگر این روبات شما را در حال نوشیدن یک فنجان چای ببیند در انتظار زمان مناسب می ماند تا فنجانتان را دوباره پر کند. این ربات می داند که چه زمانی دست خود را برای برداشتن فنجان دراز می کنید، آن را به سمت لبهایتان می برید و دوباره آن را روی میز می گذارید. این پیش بینی ها موجب می شود که میزان خطای ماشین به حداقل برسد.
منبع : مهرنیوز (http://1doost.com/go/?u=http%3A%2F%2Fwww.mehrnews.com%2Fdetail%2FNews%2 F2048348)