تصاویر صندلی چرخداری که به پا تبدیل می شود

[mahia_z]

http://www.konjkav.com/images/image.php?w=200&h=200&url=/images/news/sandali1350451381.jpegمهندسان ژاپنی نمونه اولیه از صندلی چرخدار جدیدی را رونمایی کرده اند که در صورت لزوم می تواند برای بالارفتن از پله ها، چرخها را به پا تبدیل کند.

محققان موسسه فناوری چیبا به سرپرستی پرفسور شورو ناکاجیما این روبات صندلی چرخداری را ساخته اند.این وسیله که چهار چرخ و پنج محور دارد مانند صندلی چرخدارهای معمولی است اما وقتی به مانعی مانند پله یا جوی آب می رسد چرخ های آن به پا تبدیل می شوند؛ چرا که حسگرهایی در این صندلی چرخدار تعبیه شده است که به آن کمک می کند اندازه و مسافت را ارزیابی کند.این روبات با حسگرهایی که بر روی پای خود دارد به خوبی حرکت می کند. اگر این حسگرها دچار خطا شوند و چرخ ها به مانع برخورد کنند گشتاور نیروی چرخ می تواند در یک اقدام پشتیبانی کننده، تغییر کند.این وسیله یک دسته جوی استیک دارد که کاربر می تواند با آن به صندلی بگوید در چه جهتی باید حرکت کند.صندلی چرخدار چیبا دو ویژگی دیگر برای یاری رساندن عملی دارد. به این معنی که زمانیکه بر روی یک سطح ناصاف و ناهموار حرکت می کند کنترل هایی برای اطمینان از اینکه صندلی در مکان خود حفظ می شود وجود دارد.همچنین وقتی صندلی باید دور بزند این روبات می تواند چرخ ها را به خط کرده و ثبات هر سوی صندلی را افزایش دهد و از این رو صندلی می تواند به راحتی و با ایمنی دور بزند.http://www.konjkav.com/images/stories2/4-91/sandali1.jpghttp://www.konjkav.com/images/stories2/4-91/sandali2.jpg