yasaman hedayati
18th October 2012, 01:57 PM
مهندسان ژاپنی صندلی چرخدار رباتیکی انعطاف‌پذیری طراحی کرده اند که امکان بالا رفتن از پله ها و عبور از موانع را برای کاربر فراهم می کند.
به گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، محققان موسسه فناوری چیبای ژاپن نمونه اولیه صندلی چرخدار رباتیکی را طراحی کرده اند که با کمک چهار چرخ و پنج محور حرکت، امکان انجام طیف وسیعی از حرکات را برای فرد معلول فراهم می کند.
http://media.isna.ir/content/295-1.JPG/4
این صندلی رباتیک مانند صندلی چرخدارهای معمولی دارای چهار چرخ است که حرکت در مسیرهای صاف را امکان پذیر می کند، اما در زمان برخورد با موانع، چرخ ها با تغییر وضعیت به پاهایی تبدیل می شوند که عبور از پستی و بلندی یا بالا و پایین آمدن از پله ها را امکان پذیر می کند.
http://media.isna.ir/content/293-1.JPG/4
کنترل حرکات صندلی چرخدار بوسیله یک دسته کوچک انجام می شود و مغز رباتیک سیستم فرمان های ارائه شده توسط کاربر را به چرخ ها و محورهای حرکتی منتقل می کند.
عبور از مسیرهای تنگ مانند راهروها با کمک حسگرهای تعبیه شده بر روی صندلی چرخدار و جمع شدن چرخ ها امکان پذیر می شود؛ همچنین حفظ تعادل صندلی در مسیرهای ناهموار با باز شدن چرخ ها فراهم می شود.
محققان قصد دارند صندلی چرخدار رباتیک را با کمک افراد با طیف های مختلف معلولیت جسمی و حرکتی مورد آزمایش قرار دهند تا حداکثر کارآیی برای حرکت مستقل تر فرد معلول فراهم شود.
به گزارش سرویس فناوری خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، محققان موسسه فناوری چیبای ژاپن نمونه اولیه صندلی چرخدار رباتیکی را طراحی کرده اند که با کمک چهار چرخ و پنج محور حرکت، امکان انجام طیف وسیعی از حرکات را برای فرد معلول فراهم می کند.
http://media.isna.ir/content/295-1.JPG/4
این صندلی رباتیک مانند صندلی چرخدارهای معمولی دارای چهار چرخ است که حرکت در مسیرهای صاف را امکان پذیر می کند، اما در زمان برخورد با موانع، چرخ ها با تغییر وضعیت به پاهایی تبدیل می شوند که عبور از پستی و بلندی یا بالا و پایین آمدن از پله ها را امکان پذیر می کند.
http://media.isna.ir/content/293-1.JPG/4
کنترل حرکات صندلی چرخدار بوسیله یک دسته کوچک انجام می شود و مغز رباتیک سیستم فرمان های ارائه شده توسط کاربر را به چرخ ها و محورهای حرکتی منتقل می کند.
عبور از مسیرهای تنگ مانند راهروها با کمک حسگرهای تعبیه شده بر روی صندلی چرخدار و جمع شدن چرخ ها امکان پذیر می شود؛ همچنین حفظ تعادل صندلی در مسیرهای ناهموار با باز شدن چرخ ها فراهم می شود.
محققان قصد دارند صندلی چرخدار رباتیک را با کمک افراد با طیف های مختلف معلولیت جسمی و حرکتی مورد آزمایش قرار دهند تا حداکثر کارآیی برای حرکت مستقل تر فرد معلول فراهم شود.