معرفی حسگرها و انواع آنها

[Admin]

حسگر: حسگر یک وسیله الکتریکی است که تغییرات فیزیکی یا شیمیایی را اندازه‌‌گیری می‌کند و آنرا به سیگنال الکتریکی تبدیل می‌نماید.
حسگرها معمولاً در طبقه اول مدارات کنترلی قرار می‌گیرند.

انواع حسگرها : :idea:

فاصله ، رنگ ، نور ، صدا ، حرکت و لرزش ، دما ، دود و...



http://www.iranmedar.com/images/Sensor1.jpghttp://www.iranmedar.com/images/Sensor2.jpg

http://www.iranmedar.com/images/Sensor3.jpg
زوج حسگر مافوق صوت

مزایای سیگنالهای الکتریکی:

سهولت تقویت کمیتهای الکتریکی
پردازش راحت تر و ارزان تر
انتقال آسان
قابلیت ذخیره و نمایش
دقت بالا
سرعت بالا
و...

حسگرهای مورد استفاده در رباتیک :

حسگرهای تماسی (Contact)
حسگرهای هم جواری (Proximity)
حسگرهای دوربرد (Far away)



حسگرهای تماسی: :wink:

http://www.iranmedar.com/images/Sensor5.jpg


آشکارسازی تماس دو جسم
اندازه‌گیری نیروها و گشتاورهایی که حین حرکت ربات بین اجزای مختلف آن ایجاد می‌شود
حسگرهای هم‌جواری :

http://www.iranmedar.com/images/Sensor6.jpg

آشکارسازی اشیا نزدیک به ربات
القایی
اثرهال
خازنی
آلتراسونیک
نوری

حسگرهای دوربرد :

فاصله سنج (لیزر و آلتراسونیک)
بینایی (دوربینCCD)

http://www.iranmedar.com/images/Sensor3.jpg

حسگر نوری (گیرنده-فرستنده) :

از یک دیود نورانی (فرستنده) و یک ترانزیستور نوری (گیرنده) تشکیل شده است

http://www.iranmedar.com/images/Sensor7.jpg


خروجی حسگر نوری : :twisted:

سطح سفید= صفر ولت
سطح سیاه= پنج ولت

در زیر یک نمونه مدار راه انداز زوج حسگر نوری گیرنده فرستنده نشان داده شده است. مقادیر مقاوتهای نشان داده شده در مدلهای متفاوت متغییر است و با مطالعه دیتا شیت آنها می توان مقدار بهینه مقاومت را بدست آورد.

http://www.iranmedar.com/images/Sensor4.jpg