حسین متقی
17th July 2012, 05:35 PM
خبرگزاری فارس: سیستم خلبان خودکار برای بالگردهای بدون سرنشین به همت احمد صفایی طراحی و پیاده‌سازی شد.
http://media.farsnews.com/Media/8902/Images/jpg/A0851/A0851700.jpg
به گزارش خبرنگار علمی خبرگزاری فارس، سیستم خلبان خودکار بالگرد بردون سرنشین یک بسته سخت افزاری نرم افزاری است که برای کنترل، هدایت و ناوبری یک بالگرد طراحی و پیاده‌سازی شده است.
بالگرد، به خصوص بالگرد کوچک بدون سرنشین، یک پرنده ناپایدار بوده و کنترل آن توسط خلبان به مهارت و تجربه بالا نیاز دارد. سیستم خلبان خودکار ساخته شده با بهره‌گیری از مجموعه‌ای از سنسورهای اندازه‌گیری وضعیت و موقعیت و همچنین سامانه GPS، یک رایانه پرواز، سیستم Fail safe برای نجات سیستم در شرایط بحرانی، سیستم فرستنده و گیرنده RF و مدارهای واسط به همراه رایانه پایگاه زمینی (برای ارسال و دریافت اطلاعات و بروزرسانی اهداف مأموریت) پرنده را چنان پایدار می‌سازد که یک خلبان کم تجربه بتواند به صورت ایمن آن را به پرواز درآورد.
همچنین در حالت اصلی سیستم یعنی خلبان خودکار پرنده تحت کنترل این سیستم قادر است به صورت خودکار نشست و برخاست انجام داده و علاوه بر طی مسیر تعیین شده بر روی نقاط سه بعدی مشخص شده توسط ایستگاه زمینی که به صورت Real time قابل تغییر است در هر نقطه دلخواه پرواز ایستا انجام دهد. در عین حال سیستم به صورت پیوسته اطلاعات پروازی و وضعیت پرنده را برای مشاهده و نظارت به ایستگاه زمینی فرستاده و اهداف مأموریت یا بهره‌های کنترلی از طریق ایستگاه زمینی به صورت Real time قابل تغییر است.
http://media.farsnews.com/Media/8902/Images/jpg/A0851/A0851700.jpg
به گزارش خبرنگار علمی خبرگزاری فارس، سیستم خلبان خودکار بالگرد بردون سرنشین یک بسته سخت افزاری نرم افزاری است که برای کنترل، هدایت و ناوبری یک بالگرد طراحی و پیاده‌سازی شده است.
بالگرد، به خصوص بالگرد کوچک بدون سرنشین، یک پرنده ناپایدار بوده و کنترل آن توسط خلبان به مهارت و تجربه بالا نیاز دارد. سیستم خلبان خودکار ساخته شده با بهره‌گیری از مجموعه‌ای از سنسورهای اندازه‌گیری وضعیت و موقعیت و همچنین سامانه GPS، یک رایانه پرواز، سیستم Fail safe برای نجات سیستم در شرایط بحرانی، سیستم فرستنده و گیرنده RF و مدارهای واسط به همراه رایانه پایگاه زمینی (برای ارسال و دریافت اطلاعات و بروزرسانی اهداف مأموریت) پرنده را چنان پایدار می‌سازد که یک خلبان کم تجربه بتواند به صورت ایمن آن را به پرواز درآورد.
همچنین در حالت اصلی سیستم یعنی خلبان خودکار پرنده تحت کنترل این سیستم قادر است به صورت خودکار نشست و برخاست انجام داده و علاوه بر طی مسیر تعیین شده بر روی نقاط سه بعدی مشخص شده توسط ایستگاه زمینی که به صورت Real time قابل تغییر است در هر نقطه دلخواه پرواز ایستا انجام دهد. در عین حال سیستم به صورت پیوسته اطلاعات پروازی و وضعیت پرنده را برای مشاهده و نظارت به ایستگاه زمینی فرستاده و اهداف مأموریت یا بهره‌های کنترلی از طریق ایستگاه زمینی به صورت Real time قابل تغییر است.