آيين نامه برگزاري مسابقات ملي روباتيك خوارزمي (جشنواره جوان خوارزمي )

[Ehsan M]

مقدمه: در راستاي تحقق اهداف سند چشم انداز جمهوري اسلامي ايران در افق سال 1404 هجري شمسي و به منظور دستيابي به جايگاه نخست اقتصادي، علمي و فناوري در سطح آسياي جنوب غربي، برخورداري از دانش و فناوري پيشرفته و بهره‌مندي از منابع انساني توانمند در توليد علم و فناوري ضروري است و براي تحقق اين هدف، جمعيت جوان و شايسته كشور نقش تعيين كننده‌اي بر عهده دارد. به منظور گسترش و تخصصي سازي جشنواره خوارزمي و با توجه به اهميت علمي و پژوهشي روباتيك، برگزاري مسابقات ملي روباتيك كه شاخه‌اي از جشنواره جوان خوارزمي است بستر مناسبي براي ارج نهادن و تقدير از جوانان مستعد كشور در راستاي تحقق اهداف مندرج در ماده دو اين آيين نامه مي‌باشد. بدين منظور، آيين نامه برگزاري مسابقات ملي روباتيك براي اجرا، تدوين گرديده‌است.
ماده يك: تعاريف
وزارت: وزارت علوم، تحقيقات و فناوري
سازمان: سازمان پژوهشهاي علمي و صنعتي ايران
مسابقات: مسابقات ملي روباتيك خوارزمي
دبيرخانه: دبيرخانه جشنواره جوان خوارزمي - مسابقات ملي روباتيك خوارزمي مستقر در سازمان پژوهشهاي علمي و صنعتي ايران.
ماده دو: اهداف و مأموريت‌ها الف- زمينه سازي براي پيشرفت و ارتقاي سطح علمي، پژوهشي و فناوري روباتيك در كشور ب – كمك به شناسايي، جذب و پرورش استعدادهاي جوان كشور در زمينه علوم و فناوري روباتيك ج - تشويق جوانان مستعد و خلاق و گسترش انگيزه و روحيه خودباوري د - ساماندهي و حمايت از تيم هاي برگزيده روباتيك جوانان كشور براي حضور در مسابقات بين‌المللي مرتبط هـ - تشويق دانش‌آموزان و دانشجويان كشور جهت ورود به عرصه روباتيك
ماده سه: شورايسياستگذاري 3-1- شوراي سياستگذاري با تركيب زير تشكيل مي‌شود: الف_ رييس سازمان (رييس شورا) ب _ معاون ذيربط سازمان (نايب رييس شورا) ج _ نماينده تام‌الاختيار وزارت آموزش و پرورش با معرفي وزير متبوع د _ نماينده تام‌الاختيار معاون دانشجويي وزارت هـ _ مدير كل ذيربط معاون آموزشي وزارت و _ دبيرجشنواره جوان خوارزمي ز _ رئيس گروه تخصصي مسابقات ملي روباتيك ح _ يك تا سه نفر از اساتيد و صاحب‌نظران ذيربط تبصره1: در صورت لزوم از رؤسا يا معاونان سازمان‌هاي مرتبط (مانند انجمن ملي ربوكاپ ايران، انجمن كامپيوتر ايران و نظاير آن) دعوت به عمل مي‌آيد. تبصره 2: اعضاي بند "ح" ماده مذكور به پيشنهاد دبير جشنواره با حكم رييس سازمان به مدت دو سال منصوب مي‌شوند. انتصاب مجدد آنها بلامانع است. تبصره 3: شوراي سياستگذاري مسابقات ملي روباتيك مي‌تواند همان شوراي مركزي جشنواره جوان خوارزمي باشد. 3-2-وظايف شوراي سياستگذاري به قرار زير است: الف- بررسي و تصويب سياست‌ها، اهداف و برنامه‌هاي مسابقات ب – بررسي و تصويب آيين نامه اجرايي مسابقات ج – بررسي و تصويب آيين نامه داخلي شوراي سياستگذاري د – تصويب و پيشنهاد اعتبارات مسابقات به مراجع ذيربط هـ - بررسي و تصويب تعداد و تنوع ليگ ها و بخش‌هاي مسابقات و – بررسي و تصويب ضوابط تعيين و انتخاب رؤساي ليگ‌ها و هيأت داوران مسابقات ز – بررسي و تصويب ميزان و نوع جوايز اهدايي به تيم‌هاي برگزيده مسابقات ح – نظارت بر حسن انجام امور و ارزيابي فعاليت‌هاي مسابقات تبصره 4: دبيرخانه شورا كه همان دبيرخانه مسابقات است در سازمان مستقر مي‌باشد و تمام امور اجرايي مسابقات توسط دبيرخانه پي‌گيري مي‌شود.
ماده چهار: گروه تخصصي و كميته‌هاي اجرايي مسابقات 4-1- محورهاي فعاليت: مسابقات ملي روباتيك متشكل از ليگ‌هاي متداول مانند امدادگر واقعي، روبات‌هاي فوتباليست، روبات‌هاي انسان نما، شبيه سازي، ريز روبات‌ها، روبات‌هاي جستجوگر و مانند آن مي‌باشد كه هر ساله جزييات ليگ ها و بخش‌هاي مسابقات پس از تصويب شوراي سياستگذاري از طريق فراخوان به اطلاع عموم مي‌رسد. 4-2- وظايف و تركيب گروه‌ تخصصي مسابقات: براي داوري، تعيين امتياز و رتبه بندي تيم‌هاي حاضر در هر يك از محورهاي فعاليت و ليگ‌هاي مسابقات، اين گروه‌ تخصصي با همكاري جمعي از متخصصين و صاحب‌نظران علم روباتيك در سطح كشور تشكيل مي‌شود. اعضاء گروه تخصصي مسابقات با پيشنهاد رئيس گروه تخصصي و حكم دبير جشنواره جوان خوارزمي براي مدت يك سال منصوب مي‌شوند. 4-3- وظايف و تركيب كميته‌هاي اجرايي مسابقات: مسئوليت برگزاري ليگ‌هاي مسابقات و ارايه گزارش علمي و فني به گروه تخصصي به عهده كميته‌هاي اجرايي مي‌باشد. هر كميته اجرايي مسئوليت برگزاري يك يا چند ليگ را به عهده خواهد داشت. رؤسا و اعضاي كميته‌هاي اجرايي مسابقات با پيشنهاد رئيس گروه تخصصي و حكم دبير جشنواره جوان خوارزمي براي مدت يك سال منصوب مي‌شوند.
ماده پنج: سطوح برگزاري مسابقات الف- مسابقات روباتيك در سطح دانشگاه‌ها، مراكز تحقيقاتي و فناوري كشور برگزار و تيم‌هاي برتر از سوي هر دانشگاه يا نهاد علمي براي شركت در مسابقات ملي روباتيك معرفي مي‌شوند. ب – تيم‌هاي روباتيك برگزيده كشوري دانش‌آموزان با معرفي دبيرخانه بخش دانش‌آموزي جشنواره جوان خوارزمي مي‌توانند در مسابقات ملي روباتيك شركت نمايند. ج – تيم‌هاي برگزيده مسابقات ملي روباتيك از طرف سازمان براي شركت در مسابقات بين‌المللي مرتبط معرفي مي‌شوند. د - با تصويب شوراي سياستگذاري، مسابقات ملي روباتيك مي‌تواند به صورت بين‌المللي برگزار شود.
ماده شش: اعتبارات 6-1- اعتبارات مورد نياز براي برگزاري مسابقات با پيشنهاد دبير جشنواره جوان و تأييد شوراي مركزي جشنواره جوان در بودجه سالانه سازمان پيش‌بيني مي‌شود. 6-2- هزينه‌هاي مرتبط با برگزاري مسابقات در وزارت آموزش و پرورش به عهده آن وزارت مي‌باشد. 6-3- استفاده از كمك‌ها و هداياي اشخاص حقيقي و حقوقي دولتي و خصوصي براي اين منظور بلامانع است.
ماده هفت: ساير موارد 7- 1- توزيع برگزاري ليگ‌هاي مختلف مسابقات در دانشگاه‌ها و مراكزي كه از امكانات لازم برخوردارند بلامانع است. 7-2- مراسم تقدير از تيم‌هاي برگزيده مسابقات ملي روباتيك در قالب مراسم جشنواره جوان خوارزمي و حتي الامكان در هفته پژوهش برگزار مي‌شود. 7-3- سازمان برنامه‌ها و اقدامات لازم را براي كاربردي كردن و استفاده از نتايج مسابقات در حوزه‌هاي مختلف صنايع ذيربط، پيگيري مي كند. اين آيين نامه در يك مقدمه، 7 ماده و 4 تبصره تنظيم و در تاريخ به تصويب معاون وزير و رئيس سازمان پژوهشهاي علمي و صنعتي ايران رسيد و از تاريخ تصويب به مدت دو سال قابل اجرا بوده و پس از اين مدت قابل اصلاح يا تمديد خواهد بود. لازم به ذكر است كه اين آيين نامه به تصويب نهايي نرسيده است.

[Ehsan M]

http://khwarizmi.irost.org/young/Bases/Command/Tashilat.pdf

آیین نامه تسهیلات وزارت علوم

__________________________________________________ ______________________________________

آيين نامه اجرايي جشنواره جوان
مقدمه:
جوانان به عنوان بخش مهمي از سرمايه‌ي ملي در به ثمر رسيدن برنامه‌هاي توسعه علمي، اجتماعي، اقتصادي و فرهنگي کشور همواره از جايگاه ويژه‌اي برخوردار هستند. با در نظر گرفتن آرمان‌ها، نيازها، و ديدگاه‌هاي نسل جوان و با توجه به ماده 2، بند ج- قانون اهداف، وظايف و تشكيلات وزارت علوم، تحقيقات و فناوري مصوب مجلس شوراي اسلامي، مورخ 28/5/1383، مبني بر برنامه‌ريزي براي شناسايي و حمايت از شكوفايي استعدادهاي درخشان و هدايت آنها به سمت اولويت‌هاي راهبردي كشور، وزارت علوم، تحقيقات و فناوري ـ سازمان پژوهشهاي علمي و صنعتي ايران با همکاري وزارت آموزش و پرورش، هر ساله جشنواره جوان خوارزمي را به منظور ايجاد بستري مناسب براي پژوهشگران و مبتکران جوان کشور و همچنين شناسايي استعدادهاي درخشان در عرصه‌هاي علمي و پژوهشي برگزار مي‌نمايند.
اين آيين نامه براي تسهيل و هماهنگي امور و براساس آيين نامه برگزاري جشنواره جوان خوارزمي

که در تاريخ 29/3/1385 به تصويب وزير محترم علوم، تحقيقات و فناوري رسيده است، تهيه و تدوين

شده‌است.

فصل اول: تعاريف
وزارت : وزارت علوم، تحقيقات و فناوري

سازمان : سازمان پژوهشهاي علمي و صنعتي ايران

شورا: شوراي مرکزي جشنواره، به استناد ماده سه آيين نامه برگزاري جشنواره جوان خوارزمي .

دبيرخانه: دبيرخانه جشنواره جوان خوارزمي که در سازمان پژوهشهاي علمي و صنعتي ايران مستقر است.

دبيرخانه دانش آموزي: دبيرخانه بخش دانش آموزي جشنواره جوان که در معاونت آموزش و پرورش نظري و مهارتي، وزارت آموزش و پرورش مستقر است.

شرکت کنندگان : جوانان دانشجو، دانش آموز و آزاد که تا زمان فراخوان جشنواره سن آنها حداکثر سي سال تمام باشد.

طرح‌هاي دانشجويي: طرح‌ها و يا پايان نامه‌هاي دانشجويي دوره‌هاي کارداني، کارشناسي، کارشناسي ارشد و دکتري مي‌باشند که توسط دانشجويان سراسر کشور ارايه مي‌گردد.

طرح‌هاي آزاد: طرح‌هايي است که توسط جواناني ارايه مي‌شود که در زمان شرکت در جشنواره، دانش‌آموز و يا دانشجو نيستند.

طرح‌هاي دانش آموزي و دوره‌هاي كارداني آموزش و پرورش: طرح‌هايي است که توسط
دانش‌آموزان دوره متوسطه، پيش‌دانشگاهي و دوره‌هاي كارداني آموزش و رورش به بخش دانش آموزي جشنواره جوان خوارزمي در وزارت آموزش و پرورش ارايه مي‌گردد.

فصل دوم: ارکان تصميم‌گيري و برنامه‌ريزي

2-1- رييس شورا: معاون وزير علوم و رييس سازمان پژوهشهاي علمي و صنعتي ايران. رييس شورا مي‌تواند از بين اعضاي شورا، معاون تعيين نمايد.

2-2- شوراي مرکزي جشنواره: اعضاي اين شورا براساس آيين نامه برگزاري جشنواره جوان خوارزمي تعيين مي‌گردند.

2-3- دبير جشنواره جوان خوارزمي: يکي از اعضاي هيات علمي سازمان که به پيشنهاد معاون اطلاعات علمي و همکاري‌هاي بين‌الملل و با تأييد رييس سازمان و وزير علوم، تحقيقات و فناوري و حکم رييس شورا، به مدت يك‌سال منصوب مي‌شود. تمديد حكم بلا مانع مي‌باشد.

2-4- دبير بخش دانش آموزي جشنواره جوان خوارزمي: به پيشنهاد معاون آموزش و پرورش نظري و مهارتي وزارت آموزش و پرورش و با حکم رييس شورا به مدت يک سال منصوب مي‌شود، تمديد حكم بلامانع مي‌باشد.

فصل سوم: وظايف

3-1- دبير جشنواره جوان خوارزمي:

ـ پيشنهاد اعضاي هيات داوران به شورا که پس از تأييد با حکم رييس شورا براي هر دوره منصوب مي‌شوند.

- كليه تأييديه‌ها و صدور گواهينامه‌هاي مربوط به برگزيدگان جشنواره‌هاي جوان خوارزمي از طريق دبيرخانه مستقر در سازمان انجام مي‌شود.

- صدور احکام رؤساي گروه هاي تخصصي که براي هر دوره منصوب مي‌شوند.

- صدور احکام اعضاي گروه‌هاي تخصصي به پيشنهاد رؤساي گروه‌هاي تخصصي.

- تهيه و ارايه پيشنهاد نوع و ميزان جوايز به شورا.

- ارايه پيشنهادات لازم براي سياستگذاري، برنامه‌ريزي، بودجه و امکانات به شورا.

- پيگيري و نظارت بر حسن اجراي کليه فعاليت‌هاي مرتبط با امور جشنواره.

- فراهم کردن امکانات براي هماهنگي و نظارت بر چگونگي بررسي علمي، فني و تخصصي طرح‌ها در گروه‌هاي تخصصي و هيات داوران.

- تعيين و انتصاب مسئول امور اجرايي و اعضاي کميته اجرايي مستقر در سازمان.

- اداره امور جلسات کميته اجرايي و نظارت بر حسن اجراي مصوبات شورا.

3-2- دبير بخش دانش آموزي جشنواره جوان خوارزمي:

- همکاري با مسئولين بخش دانش آموزي جشنواره در استان‌هاي سراسر کشور.

- پيشنهاد رؤساي گروه‌هاي تخصصي به معاونت آموزش و پرورش نظري و مهارتي.

- همكاري و ارايه گزارش پيشرفت و روند كار جشنواره دانش‌آموزي به دبيرخانه جشنواره جوان خوارزمي مستقر در سازمان .

- تعيين و انتصاب مدير و اعضاي کميته اجرايي مستقر در آموزش و پرورش.

- اداره امور جلسات کميته اجرايي و نظارت بر حسن اجراي مصوبات شورا در آموزش و پرورش.

- پيگيري و نظارت بر حسن اجراي کليه فعاليت‌هاي مرتبط با امور جشنواره در آموزش و پرورش.

- تعيين و معرفي افراد متخصص و صاحب نظر به عنوان عضو هيات داوران به شوراي مركزي
جشنواره.

- فراهم کردن امکانات براي هماهنگي و نظارت بر چگونگي بررسي علمي، فني و تخصصي طرح‌ها در گروه‌هاي تخصصي در آموزش و پرورش.
تبصره يک: هزينه‌هاي بخش دانش آموزي جشنواره از سوي وزارت آموزش و پرورش تامين مي‌گردد.

فصل چهارم: ارکان علمي

4-1- هيات داوران: هيات داوران بالاترين نهاد علمي و تخصصي جشنواره است که وظيفه آن بررسي ارزش علمي و فني و برگزيدن طرح‌ها و رتبه بندي نهايي طرح‌هاي ارايه شده از سوي گروه‌هاي تخصصي است. طرح‌هاي برگزيده نهايي (كشوري) نيز در سه سطح رتبه اول، دوم وسوم انتخاب مي‌شوند.

4- 1-1اعضاي هيات داوران حداقل نه نفر و حداکثر يازده نفر از افراد متخصص و صاحب نظر در رشته‌هاي مختلف علمي مي‌باشند و طرح‌ها با راي نصف به علاوه يک برگزيده مي‌شوند. تركيب اعضاي هيات داوران، شامل رييس هيأت داوران، پنج نفر از افراد متخصص و صاحب نظر معرفي شده توسط دبير جشنواره جوان خوارزمي و پنج نفر از افراد متخصص و صاحب نظر معرفي شده از سوي دبير بخش دانش‌آموزي و دوره‌هاي كارداني آموزش و پرورش بوده كه به تأييد شورا رسيده و با حكم رييس شورا منصوب مي‌شوند.

4-1-2 تصميمات هيات داوران در مورد انتخاب برگزيدگان نهايي (كشوري) و رتبه آنان در صورت جلسه‌اي شامل شماره پرونده، نام ارايه کننده طرح، عنوان طرح، نظر هيات داوران، تعداد آراء، نام و امضاي هيات داوران، ثبت و امضا خواهد شد (پيوست يک).

4-2 - گروه‌هاي تخصصي: گروه‌هاي تخصصي در کليه زمينه‌هاي علمي و تخصصي طرح‌هاي جشنواره شامل علوم پايه، علوم انساني، علوم پزشکي، فني و مهندسي، کشاورزي و منابع طبيعي، معماري و هنر و نظاير آن با تصويب شورا تشکيل مي‌شوند، كه وظيفه بررسي ‌و ارزشيابي علمي طرح‌هاي ارايه شده به جشنواره را بر عهده دارند.
تبصره دو : بنا به پيشنهاد دبير جشنواره جوان خوارزمي و دبير بخش دانش آموزي و دوره‌هاي كارداني آموزش و پرورش جشنواره تعداد و تخصص‌هاي گروه‌هاي تخصصي پس از تأييد شورا مي‌تواند تغيير نمايد.
4-2-1- طرح‌هاي ارايه شده در کليه گروه‌هاي تخصصي ذيربط مطرح مي‌شود. گروه تخصصي با بررسي علمي مدارک، در صورت نياز اقدام به بازديد از طرح و مصاحبه با صاحب طرح مي‌نمايد.

4-2-2-گروه‌هاي تخصصي پس از بررسي و رتبه بندي، طرح‌هاي منتخب را به هيات داوران پيشنهاد مي‌كنند. نحوه دستورالعمل ارايه طرح‌ها در هيأت داوران توسط گروه‌هاي تخصصي به تأييد شورا خواهد رسيد.(پيوست چهار)

4-2-3- اعضاي هر يك از گروه‌هاي تخصصي در بخش دانش آموزي كه وظيفه بررسي و ارزشيابي علمي طرح‌ها را برعهده دارند، حداقل سه و حداكثر هفت نفر مي‌باشند.

4-2-4- اعضاي هر يک از گروه‌هاي تخصصي بخش دانشجويي و آزاد، كه از بين اعضاي هيات علمي دانشگاه‌ها، مراکز پژوهشي و يا متخصصين صاحب نظر انتخاب مي‌شوند، حداقل پنج و حداكثر ده نفر مي‌باشند.

4-2-5- قبل از ارسال طرح‌هاي دانشجويي و آزاد از دبيرخانه مستقر در سازمان به گروه‌هاي تخصصي، دبير جشنواره مي‌تواند هيأتي (متشكل از دبير جشنواره، رييس گروه تخصصي و تعدادي از كارشناسان) تشكيل داده، طرح‌ها را از لحاظ كيفي مورد بررسي و سپس به گروه‌هاي تخصصي ارسال نمايد.
تبصره سه: اعضاي گروه‌هاي تخصصي و يا هيات داوران خود نمي‌توانند استاد راهنما، مشاور پايان نامه دانشجويي و يا همکار طرح باشند.

تبصره چهار: در صورت اعتراض صاحبان طرح‌ها به قضاوت و كارشناسي گروه‌هاي تخصصي، دبير جشنواره مي‌تواند گروهي متشكل از دبير جشنواره و دبير جشنواره بخش دانش‌آموزي و دوره‌هاي كارداني آموزش و پرورش، دو تن از اعضاي گروه تخصصي و دو تن از اعضاي هيأت داوران را تعيين نموده تا به اعتراض رسيدگي نمايند و نتيجه بررسي مجدد را به هيأت داوران ارايه نمايند، تصميم نهايي توسط هيأت داوران اتخاذ مي‌گردد.


فصل پنجم: کميته اجرايي
5-1-اعضاي کميته اجرايي به رياست دبير جشنواره شامل دبير بخش دانش آموزي جشنواره، مدير امور پشتيباني و رفاه سازمان، مدير امور مالي سازمان، رييس حراست سازمان و مدير دفتر روابط عمومي سازمان و مسئول امور اجرايي جشنواره و کارشناسان جشنواره مي‌باشند.
5-2-کميته اجرايي موظف است کليه اقدامات و هماهنگي‌هاي لازم را براي اجراي مراسم، از جمله تهيه خبرنامه، جوايز، تنديس جشنواره، تقديرنامه‌ها، هماهنگي با نهادها و سازمان‌هاي ذيربط، دعوت و اسکان ميهمانان و مدعوين و تدارکات لازم را تا يک هفته قبل از اجراي مراسم با هماهنگي کامل با آموزش و پرورش فراهم نمايد.
5-3-بررسي، هماهنگي و نظارت بر حسن اجراي جشنواره و اطمينان از اجراي برنامه‌ها مطابق برنامه زمان بندي شده در بخش دانشجويي و آزاد ( پيوست دو) و بخش دانش آموزي و كارداني آموزش و پرورش (پيوست سه)، فراهم کردن امکانات و تسهيلات مورد نياز با هماهنگي واحدهاي اجرايي سازمان و همچنين دبيرخانه بخش دانش آموزي در وزارت آموزش و پرورش و نيز بررسي پيشنهاد نهادها و سازمان‌هاي حمايت کننده و انتخاب روش‌هاي مناسب براي اجراي مطلوب مراسم جشنواره از مسئوليت‌هاي کميته اجرايي مي‌باشد.
تبصره پنج : کليه جوايز و تنديس‌هاي برگزيدگان بخش دانش آموزي از سوي وزارت آموزش و پرورش تأمين خواهد شد.
5-4-تهيه و ارايه نشان و تنديس جشنواره جوان خوارزمي براي تصويب به شورا ارايه مي‌گردد. نشان جشنواره ثابت بوده و تغييرات در آن، با تأييد شورا امكان‌پذير مي‌باشد.

فصل ششم: گردش کار جشنواره

6-1- حداكثر تا دي ماه هر سال فراخوان جشنواره توسط دبيرخانه‌هاي جشنواره در آموزش و پرورش و سازمان از طريق رسانه‌ها،‌ مراکز و سازمان‌هاي ذيربط براي اطلاع عموم تا سه نوبت منتشر مي‌شود.

6-2- متقاضيان آزاد، دانشجو و دانش آموز ضروري است پرسش‌نامه شرکت در جشنواره جوان خوارزمي را از دبيرخانه جشنواره، معاونت پژوهشي دانشگاه‌ها، مراکز پژوهشي، پارک‌هاي علم و فناوري و ادارات آموزش و پرورش در استان‌هاي سراسر کشور دريافت و تکميل نموده و تا پايان مهلت تعيين شده در فراخوان، همراه با اسناد و مدارک لازم به دبيرخانه جشنواره ارايه دهند.

تبصره شش: در صورت نياز دبير جشنواره مي‌تواند مهلت شرکت در جشنواره را تمديد نمايد.

6-3- دبيرخانه پس از دريافت طرح‌ها نسبت به تشکيل پرونده اقدام مي‌نمايد و طرح‌ها را از نظر تخصصي تفکيک و پس از ثبت در رايانه و شماره گذاري براي بررسي و ارزيابي به گروه‌هاي تخصصي ارسال مي‌نمايد.

6-4- گروه‌هاي تخصصي پس از تکميل اطلاعات و انجام بررسي‌هاي لازم نسبت به تکميل برگ‌هاي ارزشيابي، بازديد و شناسنامه علمي طرح‌ها اقدام مي‌نمايد و آن‌‌ها را به دبيرخانه عودت مي‌دهند.

6-5- دبيرخانه پس از دريافت نتايج بررسي از گروه‌هاي تخصصي، با نظارت دبير جشنواره اقدام به تهيه فهرستي از طرح‌هاي منتخب مي‌نمايد و همراه با پرونده و گزارش‌هاي مربوط به هيات داوران ارايه مي‌دهد.

6-6- هيات داوران طرح‌هاي منتخب را مورد بررسي قرار داده و از ميان آنها برگزيدگان نهايي(كشوري) را در رتبه‌هاي اول تا سوم انتخاب مي‌نمايند. طرح‌هاي بخش دانش آموزي و دوره‌هاي كارداني آموزش و پرورش جشنواره در كميته‌هاي تخصصي بخش مذكور بررسي و طرح‌هاي منتخب به هيات داوران جشنواره، مستقر در سازمان پژوهشهاي علمي و صنعتي ايران ارسال خواهد شد.

6-7- شركت كنندگان جشنواره در هر يك از بخش‌هاي دانش آموزي، كارداني آموزش و پرورش، دانشجويي و آزاد نمي‌توانند به مدت دو سال متوالي به عنوان برگزيده انتخاب شوند. هم‌چنين برگزيدگان كشوري جشنواره‌هاي مشابه نيز با ارايه همان طرح نمي‌توانند به عنوان برگزيده نهايي (كشوري) جشنواره جوان انتخاب شوند.

6-8- حداكثر تعداد برگزيدگان نهايي (كشوري) كه مي‌توانند از تسهيلات و مزايا طبق دستورالعمل ذيربط استفاده نمايند سه نفر مي‌باشد.

6-9- مراسم جشنواره در هفته پژوهش و با حضور مقامات كشوري و ساير مهمانان برگزار خواهد شد. در اين مراسم برگزيدگان نهايي (كشوري) معرفي و جوايز، تنديس و تقدير نامه‌هاي آنها اهدا مي‌شود.

فصل هفتم: جوايز

7-1- تقدير نامه: به منظور تقدير معنوي، تقدير نامه‌اي با امضاي يكي از مقامات ارشد كشوري به برگزيدگان جشنواره اهدا مي‌شود.

تبصره هفت : نام صاحب طرح، رتبه، دانشگاه، موسسه مجري و يا مدرسه در متن تقديرنامه
ذکرخواهد شد.

7-2- جوايز نقدي: اين جوايز با توجه به رتبه بندي برگزيدگان در هر دوره توسط دبير جشنواره پيشنهاد و پس از تصويب شورا به برگزيدگان اهدا مي‌شود.

7-3- جوايز اهدايي از سوي حمايت کنندگان داخلي و خارجي: جشنواره جوان خوارزمي از همکاري سازمان‌ها، نهادهاي علمي و دولتي و بخش خصوصي داخل و خارج از کشور که مايل به ارايه كمك به جشنواره يا اختصاص جوايز نقدي، لوح و تنديس به برگزيدگان جشنواره باشند، استقبال مي‌کند.

تبصره هشت: به منظور قدرداني از مجامع مذکور، اسامي آنها در وبگاه، خبرنامه و اعلاميه‌هاي جشنواره به عنوان حمايت کنندگان درج مي‌شود.

اين آيين نامه در يک مقدمه، هفت فصل و هشت تبصره و چهار پيوست در جلسه شوراي مركزي جشنواره جوان مورخ 8/2/1386 به تصويب رسيد و از اين تاريخ قابل اجرا است.

[Ehsan M]

آيين نامه برگزاري



جشنواره جوان خوارزمي


مقدمه:
در سند چشم‌انداز جمهوري اسلامي ايران در افق سال 1404 هجري شمسي و نيز قانون برنامه چهارم توسعه اقتصادي، اجتماعي و فرهنگي کشور، بر شناسايي و حمايت از نوآوران و گسترش بازارهاي دانايي محور و دانش‌بنيان و نيز بهره‌وري از دستاوردهاي پژوهشي نوآوران و دستيابي به جايگاه نخست اقتصادي، علمي و فنّاوري در سطح آسياي جنوب غربي، با جامعه برخوردار از دانش پيشرفته، توانمند در توليد علم و فنّاوري متکي بر منابع انساني تاکيد شده است. در دستيابي به اين اهداف، جمعيت جوان و شايسته کشور نقش تعيين‌کننده‌اي را بر عهده دارد. جشنواره جوان خوارزمي خاستگاه و رهيافت سنجيده‌اي براي ارزش‌گذاري و اهميت بخشيدن به تلاش جوانان اين کشور، در راستاي تحقق اهداف مندرج در ماده دو اين آيين‌نامه است. بدين منظور آيين‌نامه برگزاري جشنواره جوان خوارزمي براي اجرا، تهيه و تنظيم شده است. ماده يک: تعاريف وزارت: وزارت علوم، تحقيقات و فنّاوري
سازمان: سازمان پژوهشهاي علمي و صنعتي ايران
جشنواره: جشنواره جوان خوارزمي، که در آن افراد کمتر از سي سال شرکت مي‌نمايند و شامل بخش‌هاي دانشجويي، دانش‌آموزي و آزاد است.
دبيرخانه: دبيرخانه جشنواره جوان خوارزمي مستقر در سازمان پژوهشهاي علمي و صنعتي ايران
ماده دو: اهداف و ماموريت‌هاي جشنواره الف ـ تشويق جوانان نوآور، خلاق و کارآفرين کشور و گسترش انگيزه و روحيه خودباوري در آنان ب ـ ارج نهادن به پژوهشگران، مخترعان، نوآوران و فنّاوران جوان کشور ج ـ کمک به شناسايي، جذب و پرورش استعدادهاي جوان کشور در زمينه‌هاي مختلف علمي و فنّاوري د ـ فراهم آوردن بستري مناسب براي برقراري ارتباط و تعامل بين جوانان نوآور کشور و ساير جوانان نوآور در عرصه بين‌المللي هـ ـ ايجاد بستر و فضاي مناسب براي معرفي جوانان نخبه کشور و حمايت از طرح‌هاي برگزيده آنان و ـ تسهيل مسير تجاري‌سازي و کاربردي نمودن نتايج تحقيقات جوانان کشور ز ـ کمک به ترويج فرهنگ پويش، نوآوري و خلاقيت در ميان جوانان کشور
ماده سه: شوراي مرکزي
3 ـ 1 ـ شوراي مرکزي جشنواره با ترکيب زير تشکيل مي‌شود: الف ـ رييس سازمان (رييس شورا) ب ـ معاون ذيربط سازمان (نايب رييس شورا) ج ـ نماينده تام‌الاختيار وزارت آموزش و پرورش با معرفي وزير آموزش و پرورش د ـ نماينده تام‌الاختيار معاون پژوهشي وزارت هـ ـ مديرکل ذيربط معاون آموزشي وزارت و ـ دبير جشنواره ز ـ يک تا سه نفر از اساتيد و صاحب‌نظران ذيربط
تبصره 1: در صورت لزوم از رؤسا يا معاونان سازمان‌هاي مرتبط (مانند سازمان ملي جوانان و نظاير آن) دعوت به عمل مي‌آيد.

تبصره 2: اعضاي بند " ز" ماده مذکور به پيشنهاد رييس سازمان، تاييد وزير علوم، تحقيقات و فنّاوري، و با حکم رييس سازمان به مدت دو سال منصوب مي‌شوند. انتصاب مجدد آنها بلامانع است.
3ـ 2 ـ وظايف شوراي مرکزي جشنواره به قرار زير است: الف ـ بررسي و تصويب سياستها، اهداف و برنامه‌هاي جشنواره ب ـ بررسي و تصويب آيين‌نامه اجرايي جشنواره ج ـ بررسي و تصويب آيين‌نامه داخلي شوراي مرکزي جشنواره د ـ تصويب و پيشنهاد اعتبارات جشنواره به مراجع ذيربط هـ ـ بررسي و تصويب تعداد و تنوع گروه‌هاي علمي و تخصصي جشنواره و ـ بررسي و تصويب ضوابط تعيين و انتخاب رؤساي گروه‌هاي تخصصي و هيات داوران جشنواره ز ـ بررسي و تصويب ميزان و نوع جوايز اهدايي به برگزيدگان جوان کشور ح ـ تاييد دبير جشنواره که توسط رئيس سازمان پيشنهاد مي‌شود ط ـ نظارت بر حسن انجام امور و ارزيابي فعاليت‌هاي جشنواره
تبصره3: دبيرخانه شورا که همان دبيرخانه جشنواره است در سازمان مستقر مي‌باشد و تمام امور اجرايي جشنواره توسط دبيرخانه پي‌گيري مي‌شود.

تبصره 4 : دبير جشنواره پس از تائيد وزير علوم، تحقيقات و فنّاوري با حکم رييس سازمان به مدت يک سال منصوب مي‌شود.

ماده چهار ـ ملاحظات عمومي 4 ـ 1 ـ مراسم تقدير از برگزيدگان جشنواره جوان خوارزمي در هفته پژوهش برگزار مي‌شود. 4 ـ 2 ـ اعتبارات مورد نياز براي برگزاري جشنواره، پس از تاييد شوراي مرکزي در بودجه سالانه سازمان پيش‌بيني مي‌شود. اين آيين‌نامه در يک مقدمه، 4 ماده و 4 تبصره تنظيم و در تاريخ 29/3/1385 به تصويب وزير علوم، تحقيقات و فنّاوري رسيد و از تاريخ تصويب قابل اجرا است.

منبع:http://robotic.khwarizmi.ir

[Ehsan M]

قوانین مسابقات شبیه سازی سه بعدی
robotic.khwarizmi.ir/rules/Khwarazmi_3D_rules_20091019.pdf

قوانین لیگ شبیه سازی امداد گر

robotic.khwarizmi.ir/rules/GhavaninFinal.pdf

__________________________________________________ __________


تاريخچه مسابقات روباتيك

مسابقات روباتيك از سال 1997 به صورت سالانه و در سطح بين المللي بين تمام دانشگاه هاي معتبر دنيا كه حداقلي از امتياز اوليه را كسب كنند انجام مي شود. مسابقات جهاني روبوكاپ كه هر سال يك بار برگزار مي شود، بيشترين اعتبار را در سطح جهان دارد. بعد از آن مسابقات روبوكاپ آلمان از لحاظ اعتبار در رتبه دوم قرار دارد. در مسابقاتي كه امسال پنجمين دوره اشبرگزار شد، 64 تيم از 12 كشور مختلف جهان حضور داشتند.دانشگاه هاي معروف امريكا، كانادا و آلمان با تيم هاي توانمندي در جريان مسابقات حاضر مي شوند.هدف بزرگ مسابقات روبوكاپ، پيش رفت هوش مصنوعي و تست كردن مدل هاي ارايه شده در محيط هايمختلف است.

معرفي شاخه ها
مسابقات روبوكاپ در سه شاخه شبيه سازي امداد ، شبيه سازي فوتبال و شبيه سازي مربي فوتبال انجام مي شود .
شبيه سازي امداد: فرض كنيد شهري دچار سانحه زلزله بشود، يك جاي شهر آتش مي گيرد، در جاي ديگر ساختمان ها فرو مي ريزند و چند عامل هوشمند در گوشه و كنار شهر وجود دارد. پليس، آتش نشاني و آمبولانس ها از آن جمله اند كه در اين وضعيت خاص، مي خواهند كاري انجام دهند. كاربهينه در اين جا اين است كه اين شهر به بهترين شكل ممكن سر و سامان پيدا كند.
پليس بايد جاده هاي مسدود شده را باز كند، آتش نشاني ها، آتش را در سطح شهرمهار كنند و حتي مهم است كه كدام آتش بايد زودتر خاموش بشود، چون در غير اين صورت شعله هاي آتش پخش مي شوند وپس هدف شبيه سازي امداد، نجات دادن افراد مختلفاست.
شبيه سازي فوتبال:در شبيه سازي فوتبال به صورت دو بعدي و يا سه بعدي، دوتيم 11 نفره وجود دارند كه مثل فوتبال واقعي بايد با هم رقابت كنند. هر يك از اين بازيكن ها قابليت هاي خاصي دارند. از جمله: شوت زدن، تكل رفتن، پاس دادن و اين بازيكن ها حتي بعد از مدتي خسته مي شوند! چيزي كه در اين شاخه شبيه سازي مهم است،تصميم گيري اين بازيكن هاست. در روبوت هاي فيزيكي بيشتر بايد حركات مكانيكي و فيزيكي آن ها كنترل شود، اين بخش هزينه هاي زيادي دارد و هم اين كه تكنولوژي هنوز تا آن حد پيش رفت نكرده كه روبات ها بتوانند همه حركات را انجام بدهند. به هميندليل از شبيه سازي(Simulation) استفاده مي كنند تا بتوانند قدري جلوتر را ببينند و مثلا اگر روبوت فوتباليست در آينده توانست توپ را شوت كند، بدانند كه آن موقع چه كاري بايد انجام دهند.
در شبيه سازي فوتبال روبوكاپ، چون مسايل فيزيكي وجودندارند، بيشتر مي توان بر روي مسايل سطح بالاتري از جمله تصميم گيري كاركرد.
شبيه سازي مربي فوتبال: فرق اين شاخه با شبيه سازي فوتبال در اين است كهقابليت هاي بازيكن ها در اين شاخه كم تر است و خودشان قوه تصميم گيري ندارند. آن ها بايد كاري را انجام بدهند كه مربي به شان توصيه مي كند. مربي همه چيز را در نظردارد و با توجه به شرايط حاكم بر مسابقه بهترين تصميم را مي گيرد و به بازيكن ها گزارش مي دهد تا آن ها اجرا كنند. در اين شبيه سازي، برد و باخت اصلا اهميتي ندارد و فقط استراتژي هاي مربي مهم است كه بايد به موقع و در موقعيت مناسب به بازيكن ها داده شود
هر سه شاخه مسابقات روبوكاپ به سمتي مي رود كه اهداف نهايي هوش مصنوعياست، اما هدفي كه از ابتداي شروع اين مسابقات آرمان جامعه علمي جهان و به خصوص استادان هوش مصنوعي بوده، اين است كه در شبيه سازي به جايي برسند كه در يك مسابقه فوتبال كه يك طرف تيم منتخب بازيكنان جهان و در طرف ديگر روبوت هاي شبيه سازي شدهبازي مي كنند، پيروز ميدان شوند.
شايد اين هدف در ابتدا كمي دست نيافتني جلوه كند، اما پيش رفتي كه هوش مصنوعي از سال 97 تا به حال داشته، نشان ميدهد كه تا 10 سال ديگر اين هدف كاملا دست يافتني خواهد بود؛ شايد حتي زودتر از زماني كه ژاپني ها پيش بيني مي كردند؛ آن ها سال 2050 را سال رسيدن به اين هدف تعيين كرده بودند.
چند نكته :
برگ برنده تيم
در يك مسابقه فوتبال هم، تيمي برنده است كه تاكتيك و نوآوري خاص داشته باشد. چون الگوريتم هاي مسابقه شبيه سازي، الگوريتم هوش مصنوعي است و بازي تيم بايد با توجه به بازي تيم حريف انجام شود، حتما بايد يك فكر نو وجود داشته باشد تا بتواند برتري تيم را ثابت كند و درنهايت آن فكرها هستند كه تبديل به مقاله مي شوند و بعدها در صنعت مورد استفاده قرار مي گيرند.
در شبيه سازي امداد هم چيزي كه مهم است، تعداد نفراتي است كه زنده ميمانند و اين رابطه مستقيم با زمان موجود دارد. يعني نبايد زمان هدر برود. پس پليس ها بايد در حداقل زمان ممكن جاده هاي بسته را باز كنند و آن هايي را كه وضعيت شان وخيم تر است، زودتر از بقيه نجات دهند.
بيشترين امتيازي كه در اين قسمت داده مي شود، به خاطر كساني است كه زنده مي مانند. اگر آتش در سطح شهر پخش بشود، امتياز كممي شود.

فرق شبيه سازي مربي فوتبال با شبيه سازي فوتبال در اين است كهقابليت هاي بازيكن ها در شاخه اول كم تراست و خودشان قوه تصميم گيري ندارند. آن ها بايد كاري را انجام بدهند كه مربي مي گويد و مربي يك نرم افزار هوشمند است

برگزیدگان دوره اول

http://robotic.khwarizmi.ir/winner/robotic1.pdf

[Ehsan M]

لیگ ربات های شبیه ساز دوبعدی http://arc.aut.ac.ir/images/thumbs/2d.jpg لیگ شبیه سازي دو بعدي فوتبال یکی از قدیمی ترین لیگ هاي ایران است که تیم هاي زیادي در آن فعالیت می کنند. در لیگ شبیه ساز دو بعدی فوتبال، دو تیم متشکل از 11 بازیکن مجازی به رقابت با یکدیگر می پردازند، که توسط یک کامپیوتر شبیه ساز کنترل می¬گردند. این کامپیوتر شبیه سازی واقعی از حسگرها و فعالیت های ربات های فوتبالیست را انجام می دهد. هر بازیکن برای خود فرآیند جداگانه ای دارد که طی آن اطلاعات را به سرور شبیه ساز می فرستد و دستورات حرکتی را با توجه به نقشی که آن بازیکن دارد، از جمله درک ربات از محیط اطراف، دریافت و اعمال می کند.



لیگ ربات های شبیه ساز سه بعدی http://arc.aut.ac.ir/images/thumbs/3d.jpg لیگ شبیه سازی سه بعدی در سال 2004 برای اولین بار به عنوان یک لیگ در مسابقات ربوکاپ مطرح شد. پیش از این شبی سازی فوتبال شامل مسابقات دو بعدی، مربی و ارائه ابزارهای گرافیکی بود. تیم های شبیه سازی دو بعدی به سطوح بالای تصمیم گیری می پردازند که استفاده از آن ها در ربات های فوتبالیست با محدودیت های سخت افزاری به راحتی امکان پذیر نیست. شبیه سازی سه بعدی با هدف نزدیک کردن این دو به هم پدید آمده است. در لیگ شبیه-سازی سه بعدی حاضر، هر تیم شامل تعدادی ربات شبیه سازی شده می باشد. این ربات ها مدل شبیه سازی شده ی ربات های NAO هستند. شبیه ساز فیزیکی، قوانین فیزیکی مانند مفاصل، وزن و اصطکاک را شبیه سازی می کند. هر تیم شبیه سازی فوتبال شامل یک مجموعه ی چند عامله از بازیکنان است که به طور مستقل تصمیم گیری می کنند. در لیگ شبیه‌سازی ۳بعدی، ۲ تیم نرم‌افزاری با یکدیگر به رقابت می‌پردازند. در این لیگ، تیم‌ها می‌توانند بدون نیاز به ساخت یک روبات واقعی و بدون نگرانی از شکستگی قطعات، انواع الگوریتم‌های هوشمند را روی روبات‌ها پیاده و آزمایش کنند. در این لیگ، بازیکن‌های نرم‌افزاری به سرور مسابقه متصل می‌شوند، اطلاعات محیطی را از آن دریافت می‌کنند و دستورهای لازم را به آن ارسال می‌کنند.

[Ehsan M]

لیگ ربات های شبیه ساز امداد http://arc.aut.ac.ir/images/thumbs/rescuesim.jpg پروژه ی ربات های شبیه ساز امداد زمینه ای نوین در ربوکاپ است. هدف اصلی این بخش فراهم کردن پشتیبانی برای تصمیم گیری های ضروری است، که توسط جمع کردن اطلاعات حادثه، تخمین زدن، برنامه ریزی کردن و واسطه شدن بین انسان و ماشین انجام می پذیرد. برای تحقیقات، ربات های امدادگر به عنوان یک پایه ی استاندارد کار می کنند و شبیه سازی قابل فهم عملی را تولید می کنند که مدل های ضروری حادثه ی رخ داده را ارائه می دهند. ربات های شبیه ساز امداد، تحقیقاتی همه جانبه را در بر دارد. افراد گوناگون در سرتاسر جهان برای انجام تحقیق، تفریح، تمرین یا حتی آموزش از طریق اینترنت، در این شبیه سازی شرکت می کنند.


لیگ ربات های امدادگر مجازی http://arc.aut.ac.ir/images/thumbs/vrr.png مسابقات روبات های مجازی قسمتی از لیگ شبیه سازی روبات های امدادگر می باشد. هدف اصلی این مسابقات تحقیق در سیستم های چند روباته با استفاده از محیط شبیه سازی جستجوی شهری و عملیات نجات (USARsim) می باشد. USARSim، یک شبیه ساز ربات بسیار پایدار، که با استفاده از موتورهای بازی تجاری unreal tournament ساخته شده است، که یک زیرسازی محاسباتی را فراهم می آورد. در زمان مسابقه، یک تیم متشکل از روبات های شبیه سازی شده باید یک محیط حادثه دیده به اندازه یک بلوک و شامل محیط های داخلی و خارجی که به دقت مدل سازی شده اند را کاوش، ترسیم و پاک سازی کنند. ربات ها و حسگرهایی که در این مسابقات مورد استفاده قرار می گیرند بسیار مشابه پلت فرم و دستگاه هایی هستند که هم اکنون در ربات های فیزیکی و واقعی استفاده می شود.

[Ehsan M]

لیگ ربات های فوتبالیست سایز کوچک http://arc.aut.ac.ir/images/thumbs/ssl.png مسابقات روبات های فوتبالیست سایز کوچک، (RoboCup Small Size Soccer League) یکی از لیگ های مهم مسابقات جهانی روبوکاپ می باشد. در این مسابقات دو تیم که هر کدام متشکل از حداکثر پنج روبات می باشند، در یک زمین به اندازه ۶۰۵۰ میلیمتر در ۴۰۵۰ میلیمتر به رقابت می پردازند. روبات ها از نظر اندازه بسیار محدود بوده و باید در یک سیلندر به قطر ۱۸ سانتیمتر و ارتفاع ۱۵ سانتیمتر محدود باشند. مکان یابی (Localization) روبات ها به کمک دوربین هایی که در ارتفاع ۴ متری از زمین نصب می شوند، انجام می شود. سرعت تصویربرداری این دوربین ها بین ۴۰ تا ۶۰ فریم بر ثانیه است. اطلاعات خام ارسال شده توسط دوربین ها توسط نرم افزار پردازش تصویر مشترک (Shared Vision System) پردازش شده و موقعیت و وضعیت روبات ها و توپ در زمین برای تیم‌ها ارسال می‌شود. در مرحله بعد بخش هوش مصنوعی هر تیم بر اساس وضعیت فعلی روبات ها و سیگنال های ارسال شده توسط داور وظایفی را برای هر روبات مشخص می کند. پس از پردازش این تصمیم ها در لایه های مختلف در نهایت سیگنال های کنترلی روبات ها به وسیله ارتباط بی سیم به آنها ارسال شده و هر روبات به انجام فرمانی که به آن داه شده است، اقدام می کند.
لیگ ربات های انسان نما http://arc.aut.ac.ir/images/thumbs/humanoid.jpg در لیگ انسان نما ربات های خودکار با بدنی شبیه به بدن انسان و حواسی مانند انسان در مقابل یکدیگر فوتبال بازی می کنند. ربات ها در دو گروه دسته بندی می شوند: KidSize که ارتفاع آن بین 30 تا 60 سانتیمتر است و سایز TeenSize که ارتفاع آن بین 80 تا 130 سانتی متر است. راه رفتن به صورت پویا، دویدن، شوت کردن توپ با حفظ تعادل، درک تصویری توپ و زمین و دیگر بازیکنان، درک موقعیت خود در زمین و بازی تیمی از جمله مسائل تحقیقاتی در لیگ انسان نما می باشد. علاوه بر بازی فوتبال، رقابت در ضربات پنالتی و چالش های تکنیکی نیز برگزار خواهد شد.

[Ehsan M]

لیگ ربات های امدادگر واقعی http://arc.aut.ac.ir/images/thumbs/rescue.png لیگ ساخت ربات های امدادگر تحقيقات در زمينه ساخت ربات‌هاي پايه متحرك براي تعامل با مدل محيط واقعي را پيگيري مي‌كند. به طور كلي ربات‌هاي پايه متحرك در هر محيطي كه امكان اعزام نيروي انساني خطرات جاني داشته باشد مورد استفاده قرار مي‌گيرند. به عنوان مثال زماني كه محيطي آلوده به مواد شيميايي خطرناك يا آلوده به تشعشعات راديو اكتيو باشد و اندازه‌گيري پارامتري از محيط, ارسال تصاوير و صدا نمونه برداري و يا حتي ايجاد تغييراتي در محيط (بستن شير گاز يا آب، باز كردن در و پنجره، جابجا كردن اشياء) نياز باشد، اعزام ربات پايه متحرك راه حل مشكل مي‌باشد. محيط‌هاي تخريب شده بر اثر زلزله از محيط‌هايي هستند كه اعزام نيروي انساني جهت شناسايي محيط خطرات جاني براي امدادگر را به دنبال دارد. چرا كه پس لرزه‌ها و سقوط آوار در اين محيط‌ها بسيار محتمل مي‌نمايد. ايده استفاده از ربات در اين محيط‌ها مورد نظر محافل علمي جهان مي‌باشد. از آنجايي كه پس از زلزله وضعيت حياتي مصدومان و محل قرار‌گيري آن ها براي گروه امداد نامشخص مي‌باشد، مناسب است كه ربات‌هايي براي شناسايي و ارسال گزارش به اين محيط‌ها اعزام گردند. سپس گروه امداد با توجه به اين اطلاعات دقيقا به سراغ مصدوماني بروند كه احتمال نجات آن ها وجود دارد و در كمترين زمان و با پذيرفتن كمترين ريسك جاني به محل مورد نظر برسند. از اين ربات‌ها انتظار مي‌رود كه قادر باشند از موانع صعب‌العبور ناشي از ريزش آوار عبور كنند و در ضمن ارسال تصوير و صدا به مركز كنترل، اطلاعاتي از وضعيت حياتي مصدومان مانند دما، حركت، صدا و گازهاي تنفسي را گزارش نمايند. همچنين توليد نقشه اي از محيط جستجو شده و محل قرار گرفتن مصدومان بر روي اين نقشه مورد توجه مي‌باشد.
لیگ ربات‏ های استاندارد http://arc.aut.ac.ir/images/thumbs/nao.jpg در لیگ ربات‏های استاندارد، همه‏ی تیم‏ها از ربات‏های مشابهی استفاده می‏کنند، به همین علت تیم‏ها تمرکز کار خود را فقط بر پیشبرد بخش نرم‏افزاری آن می‏گذارند. لیگ پلتفورم استاندارد ربوکاپ یکی از لیگ های ربات های فوتبالیست ربوکاپ می باشد که در آن همه تیم ها با ربات های یکسان با یکدیگر به رقابت می پردازند. ربات ها در این لیگ به صورت کاملا خود مختار عمل می نمایند و به عبارت دیگر هیچ کنترل خارجی بر روی ربات ها چه از طریق انسان و چه از طریق کامپیوتر وجود ندارد رباتی که در حال حاضر به عنوان پلتفورم استاندارد در این لیگ استفاده می شود، ربات نائو می باشد.






لیگ ربات‏ های خانگی http://arc.aut.ac.ir/images/thumbs/sourena.png در اين پروژه قصد داريم پاسخي براي سوالات اساسي که براي يک روبات خانگي مطرح است پيدا کنيم. براي مثال روبات بايد بتواند در داخل منزل براحتي حرکت کرده و از برخورد با موانع اجتناب نمايند. قابلیت¬های در نظر گرفته شده برای این روبات عبارتند از: برقراری ارتباط صوتی با انسان؛ همچون دریافت دستورات و پاسخ کلامی، یادگیری و به خاطر آوردن چهره افراد، مسیریابی و ناوبری و پرهیز از برخورد با موانع، تولید نقشه در محیط ناشناخته، تشخیص موقعیت در نقشه، تشخیص و شناسایی اشیاء معین در محیط، توانایی انجام اعمال مبتنی بر عملکرد بازو؛ همچون برداشتن و جابجا کردن شیء شناسایی شده در محیط، انجام تست های مشخص شده در قوانین لیگ روباتهای خانگی مانند تشخيص و دنبال کردن انسان، شناشایی و به خاطر آوردن افراد خانه، انجام دستور مبني بر رفتن به مکانی مشخص از خانه، انجام دستور مبني بر پیدا کردن و یا جا به جا کردن شیء از یک مکان به مکان دیگر و ...

[Ehsan M]

مهندسی رباتیک


توضیحات مربوط

تعريف

رشته مهندسي رباتيک يک برنامه آموزشي با ديد تخصصي به رباتيک شامل آموزش زمينه هایي از مهندسي برق، کامپيوتر و مکانيک است که در ساخت و استفاده از ربات ها مورد نياز هستند.
هدف

هدف از رشته رباتيک تجميع تحقيقات رباتيک است که در حال حاضر در دپارتمان هاي مختلف انجام ميشود. دانشجويان اين رشته بايد بتوانند نقش موثري در توسعه تکنولوژي هاي مربوط به رباتيک داشته باشند. این رشته بر پايه دروس علمي و تحقيقات عملي پايه ريزي مي شود که در آزمايشگاه رباتيک و تحت نظارت اساتيد انجام خواهند شد.
ضرورت و اهميت

پيش بيني مي شود که رباتيک يکي از 10 صنعت برتر آينده باشد. کاربرد محصولات رباتيک از محدوده کارخانجات فراتر رفته و در حال تسري به کاربردهاي روزمره است. توسعه و تحقيق در مورد کاربردهاي جديد نيازمند توجه ويژه به اين رشته و تربيت مهندسين خلاق و متخصص است. از طرفي در چند سال گذشته فعاليت هاي چشمگيري در زمينه رباتيک در بين دانش آموزان و دانشجويان صورت پذيرفته که باعث بوجود آمدن طيف وسيعي از علاقمندان به اين رشته گرديده که مشتاق ادامه فعاليت هاي آکادميک در اين زمينه هستند. با ايجاد رشته رباتيک مي توان به نيازهاي صنعتي و اجتماعي همزمان پاسخ داد.
قابليت ها، نقش و توانایي هاي دانش آموختگان

تجربه فعاليت هاي رباتيکي کشور نشان داده است که دانش آموختگان رشته رباتيک به علت ماهيت بين رشته اي و فعاليت تيمي مورد نياز اين رشته، توانایي مهندسي بسيار زيادي کسب کرده و قادرند در تمام صنايعي که نيازمند اتوماسيون و طراحي ماشين آلات صنعتي هستند به خوبي ايفاي نقش نموده و در پروژه هاي صنعتي بزرگ شرکت و يا آن را با موفقيت رهبري نمايند.