نسل بعدی ربات‌های جست‌وجوگر می‌توانند محیط اطرافشان را آنالیز کنند

[* Robo milad *]

ماموریت‌های شناسایی که توسط سربازان برای بدست آوردن اطلاعات ارزشمند انجام می‌شود، بسیار خطرناک هستند. به همین خاطر دانشمندان ربات‌هایی ساخته‌اند که قادرند این کار را به جای انسان انجام دهند. بهار گذشته آزمایشگاه تکنولوژی‌های پیشرفته‌ی لاکهید مارتین از یک نمونه‌ی آزمایشی پرده برداری کرد که با استفاده از سنسورهایش محیط اطراف را مدلسازی می‌کرد و تهدیدات اطرافش را آشکار کرده، خط دید دشمن را محاسبه کرده و بهترین مکان برای مخفی شدن را پیدا می‌کرد. نسل بعدی این ربات‌های تجسس احتمالاً ترکیبی از سنسورهای مشابه با طرح آزمایشی قبلی خواهند داشت و دارای هوش مصنوعی و بدنه‌ای با استتار بیشتر خواهند بود. چنین سیستمی می‌تواند مشابه Snakebot ساخته شده توسط گروه بیو رباتیک و بیومکانیک موسسه‌ی تکنولوژی اسرائیل باشد. این ربات می‌تواند در لوله‌های فاضلاب نفوذ کند و در کف زمین بخزد و یا برای دید بهتر به صورت ایستاده قرار بگیرد. این ربات حتی می‌تواند بخشی از بدنه‌ی خود را جدا کرده و کلاهک‌های انفجاری را در ماموریت‌های ترور پرتاب کند. http://www.pichgooshti.com/wp-content/1390uploads/next-generation-surveillance-robots-can-analyze-their-environment-pivhgooshti-00-348x450.jpg (http://www.pichgooshti.com/wp-content/1390uploads/next-generation-surveillance-robots-can-analyze-their-environment-pivhgooshti-00.jpg) این مار دومتری شامل بخش‌های پلیمری می‌باشد که توسط مفاصل قابل انعطاف به هم متصل شده‌اند و توسط موتورهای الکتریکی این مفاصل به حرکت در می‌آیند. کنترل حرکت به نرم افزار تعیین موقعیت متکی است، که بهترین حالت حرکت را تعیین می‌کند ( زیگزاگ، غلتیدن و … ) همچنین این ربات قادر به عبور از روی پله و دیگر موانع عمودی می‌باشد. ربات از دوربین لیزری، برای تعیین فاصله از هر مانعی در دورتادورش استفاده می‌کند. سپس داده‌های بدست آمده از نقاط به نرم افزار داده شده و توسط این نرم افزار اطلاعات به مدل سه بعدی محیط اطراف تبدیل می‌شود. با استفاده از این مدل‌ها ربات می‌تواند خط دید دشمن را تعیین کرده و نقاط کور را مشخص و برای مخفی شدن به آنجا رفته و از مناطق در معرض خطر دور شود. یک سری میکروفون در ۴ جهت، ربات را قادر به تشخیص انسان‌های اطرافش می‌کند. با مقایسه‌ی زمانی که طی آن، صداهای اطراف به میکروفون‌ها می‌رسند، ربات محل تهدید را محاسبه می‌کند و با استفاده از این اطلاعات تعیین می‌کند که آیا نیاز به مخفی شدن وجود دارد یا خیر.‌