اطلاعات عمومی برای انتخاب نوع ربات

[حسین متقی]

سلام
دیدم انتخاب ربات خیلی طول کشید
برای همین هر چی اطلاعات مخصوصا از ویکی پدیا و سایتهای دیگه پیدا کردم وخواهم کرد توی این تاپیک میگنجونم
شما هم هر اطلاعاتی پیدا کردید بزارید
ضرری نداره- شاید سودهم داشته باشه
خوب هرکسی نظری داشت ولی همه میگن اول باید یه ربات ساده باشه که همه هماهنگ شن
گفتم شاید یه ربات معمولی خیلی بزرگ باشه مثلا برای دستگرمی که راحت هم ساخته بشه
مثلا یه خودروی یه نفره ی روی پلتفرم کارتینگ که مثلا بتونه یه پیست ثابت مثل پیست استادیوم ازادیو طی کنه بصورت خودکار
خیلی سخت نیست و شدنیه چون مسیر تکراریه
و بعدا قابل ارتقا و قابل استفاده ی عمومیه و کاربرد عمومی داره
خریدار داره و سوداوره چون بعد ها خودرو ها بالاخره قراره خودکار بشن دیگه؟؟
میتونیم از ساخت چیزای کوچیکش شر وع کنیم مثل ساخت یه کارت الکتریکی
بعد که هماهنگی بیشتر شد روی خودکار شدن حرکت کار میکنیم

[حسین متقی]

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fd/Asimo.jpg/220px-Asimo.jpg (http://www.njavan.com/wiki/پرونده:Asimo.jpg) http://bits.wikimedia.org/skins-1.18/common/images/magnify-clip-rtl.png (http://www.njavan.com/wiki/پرونده:Asimo.jpg)
آسیمو (http://www.njavan.com/wiki/آسیمو)، یک ربات انسان‌نما، ساختهٔ شرکت هوندا (http://www.njavan.com/wiki/هوندا).


رُبات دستگاهی الکترو-مکانیکی (http://www.njavan.com/wiki/مکانیک) برای انجام وظایف گوناگون است. یک ماشین (http://www.njavan.com/wiki/ماشین) که می‌تواند برای عمل به دستورات گوناگون برنامه‌ریزی (http://www.njavan.com/wiki/برنامه‌ریزی) گردد و یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از توانایی‌های طبیعی و سرشتی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن کارهایی چون احساس کردن، دریافت نمودن و جابجایی اشیا یا کارهای تکراری مانند جوشکاری (http://www.njavan.com/wiki/جوشکاری) فراوری می‌شوند.
ربات، گماشته‌ای بصورت مکانیکی یا مجازی است. ربات‌های انسان‌نمای ساده و معمولاً تخیلی که در فیلم‌های قدیمی دیده می‌شد را در فارسی آدم‌آهنی نیز می‌نامند.



[

۱ ساختار ربات (http://www.njavan.com/forum/#.D8.B3.D8.A7.D8.AE.D8.AA.D8.A7.D8.B1_.D8.B1.D8.A8 .D8.A7.D8.AA)
۲ تاریخچه (http://www.njavan.com/forum/#.D8.AA.D8.A7.D8.B1.DB.8C.D8.AE.DA.86.D9.87)
۳ نگارخانه (http://www.njavan.com/forum/#.D9.86.DA.AF.D8.A7.D8.B1.D8.AE.D8.A7.D9.86.D9.87)
۴ جُستارهای وابسته (http://www.njavan.com/forum/#.D8.AC.D9.8F.D8.B3.D8.AA.D8.A7.D8.B1.D9.87.D8.A7. DB.8C_.D9.88.D8.A7.D8.A8.D8.B3.D8.AA.D9.87)
۵ پانویس‌ها (http://www.njavan.com/forum/#.D9.BE.D8.A7.D9.86.D9.88.DB.8C.D8.B3.E2.80.8C.D9. 87.D8.A7)
۶ منابعی برای مطالعهٔ بیشتر (http://www.njavan.com/forum/#.D9.85.D9.86.D8.A7.D8.A8.D8.B9.DB.8C_.D8.A8.D8.B1 .D8.A7.DB.8C_.D9.85.D8.B7.D8.A7.D9.84.D8.B9.D9.87. D9.94_.D8.A8.DB.8C.D8.B4.D8.AA.D8.B1)



ساختار رباتیک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می‌دهد. از جاییکه کلمه «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق می‌شود، برای ربات‌های مجازی لفظ «بات» بکار برده می‌شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم‌افزاری می‌باشند. اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی رباتها باید چندین ویژگی شاخص داشته باشند مانند:

از مواد مصنوعی ساخته شده باشد.
قادر به درک محیط خود باشد.
بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد.
درجه‌ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه‌ریزی مجدد شود.
قابل برنامه‌ریزی باشد.
تاریخچه یکی از اولین ربات ها، ربات‌های Hidden Mafia ساختهٔ جورج دوول (http://www.njavan.com/wiki/جورج_دوول) و جو انگلبرگر (http://www.njavan.com/wiki/جو_انگلبرگر) در دهه‌های ۱۹۵۰ (http://www.njavan.com/wiki/۱۹۵۰_(میلادی)) و ۱۹۶۰ (http://www.njavan.com/wiki/۱۹۶۰_(میلادی)) میلادی بودند. انگلبرگر اولین شرکت روباتیک را با نام «RoboBand (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=RoboBand&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید)» بنیان نهاد و خود وی نیز امروزه پدر علم روباتیک (http://www.njavan.com/wiki/روباتیک) لقب گرفته‌است.

[حسین متقی]

۱ کاربرد ربات در دریا (http://www.njavan.com/forum/#.DA.A9.D8.A7.D8.B1.D8.A8.D8.B1.D8.AF_.D8.B1.D8.A8 .D8.A7.D8.AA_.D8.AF.D8.B1_.D8.AF.D8.B1.DB.8C.D8.A7 )
۲ تعریف ربات زیرآبی(ROV) (http://www.njavan.com/forum/#.D8.AA.D8.B9.D8.B1.DB.8C.D9.81_.D8.B1.D8.A8.D8.A7 .D8.AA_.D8.B2.DB.8C.D8.B1.D8.A2.D8.A8.DB.8C.28ROV. 29)

۲.۱ کاربردهای تجاری و فراساحلی (http://www.njavan.com/forum/#.DA.A9.D8.A7.D8.B1.D8.A8.D8.B1.D8.AF.D9.87.D8.A7. DB.8C_.D8.AA.D8.AC.D8.A7.D8.B1.DB.8C_.D9.88_.D9.81 .D8.B1.D8.A7.D8.B3.D8.A7.D8.AD.D9.84.DB.8C)
۲.۲ کاربردهای نظامی (http://www.njavan.com/forum/#.DA.A9.D8.A7.D8.B1.D8.A8.D8.B1.D8.AF.D9.87.D8.A7. DB.8C_.D9.86.D8.B8.D8.A7.D9.85.DB.8C)
۲.۳ کاربردهای علمی و تحقیقاتی (http://www.njavan.com/forum/#.DA.A9.D8.A7.D8.B1.D8.A8.D8.B1.D8.AF.D9.87.D8.A7. DB.8C_.D8.B9.D9.84.D9.85.DB.8C_.D9.88_.D8.AA.D8.AD .D9.82.DB.8C.D9.82.D8.A7.D8.AA.DB.8C)
۲.۴ موارد دیگری از کاربردهای ربات‌های زیرآبی (http://www.njavan.com/forum/#.D9.85.D9.88.D8.A7.D8.B1.D8.AF_.D8.AF.DB.8C.DA.AF .D8.B1.DB.8C_.D8.A7.D8.B2_.DA.A9.D8.A7.D8.B1.D8.A8 .D8.B1.D8.AF.D9.87.D8.A7.DB.8C_.D8.B1.D8.A8.D8.A7. D8.AA.E2.80.8C.D9.87.D8.A7.DB.8C_.D8.B2.DB.8C.D8.B 1.D8.A2.D8.A8.DB.8C)

۳ دسته بندی انواع ربات‌های زیرآبی (http://www.njavan.com/forum/#.D8.AF.D8.B3.D8.AA.D9.87_.D8.A8.D9.86.D8.AF.DB.8C _.D8.A7.D9.86.D9.88.D8.A7.D8.B9_.D8.B1.D8.A8.D8.A7 .D8.AA.E2.80.8C.D9.87.D8.A7.DB.8C_.D8.B2.DB.8C.D8. B1.D8.A2.D8.A8.DB.8C)

۳.۱ ربات‌های زیرآبی کوچک (http://www.njavan.com/forum/#.D8.B1.D8.A8.D8.A7.D8.AA.E2.80.8C.D9.87.D8.A7.DB. 8C_.D8.B2.DB.8C.D8.B1.D8.A2.D8.A8.DB.8C_.DA.A9.D9. 88.DA.86.DA.A9)
۳.۲ ربات‌های زیرآبی الکتریکی با قابلیت بالا (http://www.njavan.com/forum/#.D8.B1.D8.A8.D8.A7.D8.AA.E2.80.8C.D9.87.D8.A7.DB. 8C_.D8.B2.DB.8C.D8.B1.D8.A2.D8.A8.DB.8C_.D8.A7.D9. 84.DA.A9.D8.AA.D8.B1.DB.8C.DA.A9.DB.8C_.D8.A8.D8.A 7_.D9.82.D8.A7.D8.A8.D9.84.DB.8C.D8.AA_.D8.A8.D8.A 7.D9.84.D8.A7)
۳.۳ ربات‌های ژرف‌پیما با قابلیت دستیابی به اعماق فوق العاده زیاد (http://www.njavan.com/forum/#.D8.B1.D8.A8.D8.A7.D8.AA.E2.80.8C.D9.87.D8.A7.DB. 8C_.DA.98.D8.B1.D9.81.E2.80.8C.D9.BE.DB.8C.D9.85.D 8.A7_.D8.A8.D8.A7_.D9.82.D8.A7.D8.A8.D9.84.DB.8C.D 8.AA_.D8.AF.D8.B3.D8.AA.DB.8C.D8.A7.D8.A8.DB.8C_.D 8.A8.D9.87_.D8.A7.D8.B9.D9.85.D8.A7.D9.82_.D9.81.D 9.88.D9.82_.D8.A7.D9.84.D8.B9.D8.A7.D8.AF.D9.87_.D 8.B2.DB.8C.D8.A7.D8.AF)
۳.۴ ربات‌های زیر آبی با ابعاد بزرگ و با قابلیت انجام کارهای سنگین (http://www.njavan.com/forum/#.D8.B1.D8.A8.D8.A7.D8.AA.E2.80.8C.D9.87.D8.A7.DB. 8C_.D8.B2.DB.8C.D8.B1_.D8.A2.D8.A8.DB.8C_.D8.A8.D8 .A7_.D8.A7.D8.A8.D8.B9.D8.A7.D8.AF_.D8.A8.D8.B2.D8 .B1.DA.AF_.D9.88_.D8.A8.D8.A7_.D9.82.D8.A7.D8.A8.D 9.84.DB.8C.D8.AA_.D8.A7.D9.86.D8.AC.D8.A7.D9.85_.D A.A9.D8.A7.D8.B1.D9.87.D8.A7.DB.8C_.D8.B3.D9.86.DA .AF.DB.8C.D9.86)
۳.۵ ربات‌های زیر آبی خودکار و بدون نیاز به کابل (http://www.njavan.com/forum/#.D8.B1.D8.A8.D8.A7.D8.AA.E2.80.8C.D9.87.D8.A7.DB. 8C_.D8.B2.DB.8C.D8.B1_.D8.A2.D8.A8.DB.8C_.D8.AE.D9 .88.D8.AF.DA.A9.D8.A7.D8.B1_.D9.88_.D8.A8.D8.AF.D9 .88.D9.86_.D9.86.DB.8C.D8.A7.D8.B2_.D8.A8.D9.87_.D A.A9.D8.A7.D8.A8.D9.84)

۴ مبانی طراحی ربات‌های زیرآبی (http://www.njavan.com/forum/#.D9.85.D8.A8.D8.A7.D9.86.DB.8C_.D8.B7.D8.B1.D8.A7 .D8.AD.DB.8C_.D8.B1.D8.A8.D8.A7.D8.AA.E2.80.8C.D9. 87.D8.A7.DB.8C_.D8.B2.DB.8C.D8.B1.D8.A2.D8.A8.DB.8 C)
۵ منابع (http://www.njavan.com/forum/#.D9.85.D9.86.D8.A7.D8.A8.D8.B9)
۶ پیوند به بیرون (http://www.njavan.com/forum/#.D9.BE.DB.8C.D9.88.D9.86.D8.AF_.D8.A8.D9.87_.D8.A 8.DB.8C.D8.B1.D9.88.D9.86)



http://upload.wikimedia.org/wikipedia/fa/3/33/Various_rovs.jpg (http://www.njavan.com/wiki/پرونده:Various_rovs.jpg) http://bits.wikimedia.org/skins-1.18/common/images/magnify-clip-rtl.png (http://www.njavan.com/wiki/پرونده:Various_rovs.jpg)
انواع ربات‌های زیرآبی


منابع و صنایع دریایی (http://www.njavan.com/wiki/صنایع_دریایی) نفش و تأثیر مهمی در زندگی انسان‌ها دارند. به همین دلیل مطالعه و بررسی بسیاری از مسائل مهندسی، زیست‌شناسی (http://www.njavan.com/wiki/زیست‌شناسی)، تجاری و نظامی مرتبط با دریا (http://www.njavan.com/wiki/دریا)، همواره مورد توجه محققان بوده‌است. با توسعه و گسترش صنایع دریایی و علوم مرتبط با دریا، امروزه برای انجام بسیاری از کاربردهای کشف و استخراج منابع زیرآبی، بازرسی و جمع‌آوری اطلاعات زیست محیطی و تحقیقاتی و نیز نصب، تعمیر و نگهداری سازه‌های ساحلی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=سازه‌های_ساحلی&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) و دریایی، به‌کارگیری تکنولوژیِ (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=تکنولوژیِ&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) خاص و جدیدی برای پاسخ‌گویی به نیازهای روزافزون پیش آمده، ضروری می‌نماید. استفاده از وسائل و ابزارآلات مهندسی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=ابزارآلات_مهندسی&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) که قابلیت به کارگیری در اعماق آب را دارند و کاربری‌های متنوع در فضا و بستر دریا را ممکن می‌سازند، چنان در سال‌های اخیر توسعه و گسترش یافته که توانایی بشر را در بررسی، تحقیق و کار در اعماق دریا، به شدت متحول نموده‌است. در بسیاری از صنایع مختلف و گوناگون، استفاده از تجهیزاتی که بتوان آن‌ها را بدون حضور مستقیم نیروی انسانی و از راه دور هدایت و کنترل نمود، کاربردهایی فراوانی یافته‌اند و در بسیاری از موارد به جزء جدانشدنیِ کاربردهای تجاری و صنعتی بدل گشته‌اند، به گونه‌ای که انجام بسیاری از پروژه‌های مهندسی و تحقیقاتی بدون آن‌ها امکان‌پذیر نیست. این تجهیزات شامل ربات‌ها (http://www.njavan.com/wiki/ربات) و بازوهای مکانیکی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=بازوهای_مکانیکی&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) هستند که قابلیت انجام عملیات از پیش برنامه‌ریزی شده و نیز اجرای فرامین لحظه‌ای کاربر را به نحوی مناسب و دقیق، دارند. در صنایع زیردریایی بنا به دلایلی که گفته شد، استفاده از تکنولوژی رباتیک (http://www.njavan.com/wiki/رباتیک) در سال‌های اخیر توسعه و گسترش فراوانی یافته و در بسیاری از شاخه‌های علوم و مهندسیِ دریا نقش مهم و اساسی پیدا نموده‌اند. بهبود و افزایش کارایی این تکنولوژی نیازمند افزایش مطالعات مهندسی بر روی تمامی انواع و اجزای سیستم‌ها و ربات‌های زیرآبی، جهت انجام عملیات پیچیده‌تر و فرامین متنوع‌تر است. به این منظور حجم عظیمی از مطالعات و تحقیقات مهندسی در سراسر جهان و در رشته‌ها و تخصص‌های متفاوت بر این موضوع متمرکز شده‌اند.
تعریف ربات زیرآبی یک وسیلهٔ نقلیهٔ پویش‌گرِ قابل کنترل از راه دور (ROV) زیردریایی، «ربات زیرآبی است که به اپراتور این امکان را می‌دهد که این وسیله را در اعماق آب کنترل (http://www.njavan.com/wiki/کنترل) و هدایت کند و از طریق اعمال فرامین عملیات مورد نظر را از طریق تجهیزاتِ ربات، انجام دهد»، که اختصارا «ربات زیرآبی» خوانده خواهد شد. ربات‌های زیرآبی در اندازه‌ها و ابعاد متفاوت و با گسترهٔ متنوعی از تکنولوژی‌ها و امکانات در سال‌های اخیر طراحی، ساخت، آزمایش و به‌کارگیری شده و حتی در برخی موارد به تولید صنعتی رسیده‌اند. انواع این ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفاً مجهز به دروبین فیلم برداری (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=دروبین_فیلم_برداری&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) کوچکی هستند تا گونه‌های پیشرفته و بسیار پیچیده‌ای که در اعماق بیش از شش هزار متری دریا امکان انجام عملکردهای متنوع و متعددی را دارند، شامل می‌شوند. اجزای ربات زیرآبی که توسط کابل ارتباطی به اپراتور واقع در سطح دریا متصل است، عبارت‌اند از سیستم هدایتی جهت کنترل ربات، سیستم رانش (http://www.njavan.com/wiki/سیستم_رانش)، سیستم به آب‌انداختن، منابع تامین قدرت و کابل ارتباطی که توان لازم جهت عملکرد پروانه‌ها و نیز دستورات و سیگنال‌های (http://www.njavan.com/wiki/سیگنال) کنترلی را به ربات و داده‌های تولید شده توسط حسگرها را به اپراتور در سطح دریا منتقل می‌کنند. در اغلب موارد این کابل شامل غلاف مقاومی است که آن را در برابر بارهای وارده و نیز برخوردهای احتمالی با اجسام واقع در زیر آب و پارگی و خرابی ناشی از آن، محافظت می‌کند. ربات‌های زیرآبی، می‌توانند دارای تجهیزات متفاوتی باشند که از دوربین تلویزیونی کوچک، که جهت مشاهدات ساده به کار می‌روند تا مجموعه‌های پیچیده‌ای از ابزارآلات مانند بازوهای مکانیکی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=بازوهای_مکانیکی&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) ماهر متنوع و قدرت‌مند، دوربین‌های تلویزیونی و ویدئویی و دیگر ابزار و وسایل پیشرفته را در بر می‌گیرد.
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/fa/thumb/8/86/DSCN0849.JPG/200px-DSCN0849.JPG (http://www.njavan.com/wiki/پرونده:DSCN0849.JPG) http://bits.wikimedia.org/skins-1.18/common/images/magnify-clip-rtl.png (http://www.njavan.com/wiki/پرونده:DSCN0849.JPG)
یک ربات زیرآبی تحقیقاتی ([ROV: http://en.wikipedia.org/wiki/ROV]).


امروزه ربات‌های زیرآبی پیشرفته‌ای ساخته شده‌اند که بدون استفاده از کابل، امکان هدایت‌شان در اعماق دریا وجود دارد.این گونه از ربات‌های زیرآبی را «ربات خودکار زیرآبی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=ربات_خودکار_زیرآبی&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید)(AUV) » می‌نامند که جهت جستجو در اعماق اقیانوس و انجام مطالعات اقیانوس‌شناسی و نیز مصارف نظامی، کاربردهای فراوانی دارند. در عین حال که اغلب تکنولوژی طراحی و ساخت ربات‌های زیرآبی با قابلیت‌ها و توانایی‌های متنوع، بسیار گران قیمت و پرهزینه‌است اما در سال‌های اخیر تلاش‌هایی نیز برای ساخت ربات‌های زیرآبی با صرف هزینهٔ پایین صورت پذیرفته‌است.
== کاربردهای ربات‌های زیرآبی ==
امروزه ربات‌های زیرآبی بخش جداناشدنی صنایع و علوم دریایی هستند. در حال حاضر این ربات‌ها بخش بسیار مهم و قابل اعتمادی از صنایع ساحلی و فراساحلی می‌باشند که توسط نهادهای تجاری، دولتی، نظامی و دانشگاهی مورد استفاده قرار می‌گیرند.ربات‌های زیرآبی مدرن، امروزه طیف متنوعی از وظایف محوله را، از بازرسیِ محیط‌های خطرناک درون راکتور هسته‌ای (http://www.njavan.com/wiki/راکتور_هسته‌ای) گرفته تا تعمیر تأسیسات *پیچیدهٔ زیردریاییِ صنایع نفت (http://www.njavan.com/wiki/نفت) و گاز (http://www.njavan.com/wiki/گاز)، به انجام می‌رسانند. عموماً ربات‌های زیرآبی جهت انجام ماموریت‌های زیر به کار می‌روند: مشاهدات زیردریایی: جهت کمک و حصول اطمینان از ایمنی و سلامت غواص (http://www.njavan.com/wiki/غواص)، مطالعات متنوع و جمع‌آوری اطلاعات مربوط به محیط زیست (http://www.njavan.com/wiki/محیط_زیست) و شیلات (http://www.njavan.com/wiki/شیلات)، دریاشناسی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=دریاشناسی&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) و اقیانوس‌شناسی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=اقیانوس‌شناسی&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید)،

بازرسی سازه‌ها (http://www.njavan.com/wiki/سازه) و سکوی دریایی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=سکوی_دریایی&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) و ساحلی: جهت بازرسی عینی از عملکرد وسایل و ابزارآلات و یا بازبینی اثرات خوردگی (http://www.njavan.com/wiki/خوردگی)، رسوب (http://www.njavan.com/wiki/رسوب)، محل وقوع ترک‌ها (http://www.njavan.com/wiki/ترک)، تخمین بیولوژیک (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=بیولوژیک&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) رسوبات و غیره،
بازرسی از خطوط لوله: دنبال‌کردن خطوط لولهٔ زیردریایی جهت کنترل و بازبینی خطوط از نظر عدم وجود هرگونه نشتی و دیگر عیوب خطوط لوله و اطمینان از نصب صحیح آن‌ها،
نقشه‌برداری (http://www.njavan.com/wiki/نقشه‌برداری): انجام نقشه‌برداری‌های عینی و آکوستیک (http://www.njavan.com/wiki/آکوستیک)، که قبل از نصب سازه‌های ساحلی، سکوهای فراساحلی، خطوط لوله‌، کابل‌ها و هر گونه عملیات نصب سازه‌های دریایی، باید انجام گردند،
کمک در انجام عملیات حفاری (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=عملیات_حفاری&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید): انجام بازرسی‌های عینی، بازبینی هم‌زمان عملیات نصب، به‌کارگیری و تعمیر و نگهداری صنایع حفاری و استخراج در بستر دریا،
کمک به انجام عملیات ساخت: کمک به هدایت و کنترل بازوهای مکانیکی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=بازوهای_مکانیکی&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) و دیگر ابزارهای برشکاری (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=برشکاری&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید)، انتقال قدرت و نصب و ساخت در بستر دریا حین عملیات حفاری، ساخت و برپاکردن سازه‌های دریایی، نصب انواع وسائل و ابزارآلات اندازه‌گیری و نمونه‌برداری.
پاک‌سازی قطعات مخروبه: کمک به انجام ماموریت‌های ایمن‌سازی و پاک‌سازی فضا و بستر دریا در پیرامون اسکله‌ها (http://www.njavan.com/wiki/اسکله)، سکوها و تأسیسات ساحلی و فراساحلی که می‌توانند بستر دریا را به انبار بزرگی از مواد و مصالح مخروبه و مستعمل تبدیل کنند و ایمنی محیط کار و سلامت محیط زیست را به خطر بیاندازند،
تجهیزات زیردریایی: مشارکت در روند ساخت، کارکرد، بازرسی و تعمیر تجهیزات زیردریایی به خصوص در اعماق زیاد، نگهداری از سکوهای بارگذاری شده، برج‌های روشنایی و لنگرها (http://www.njavan.com/wiki/لنگر)،
کشف و نجات اجساد و اجسام زیر دریا: جستجو، شناسایی و انجام عملیاتی نظیر نجات اضطراری وسائل زیرآبی غرق شده، بالاآوردن تجهیزات گم شده در بستر دریا و نیز کشف اجساد و اجسام به جای مانده از سوانح هوایی یا دریایی،
جایگزینی غواصان: مشارکت در بسیاری از ماموریت‌هایی که انجام آن به سبب وجود خطر بسیاز زیاد و یا حجم و گسترهٔ وسیع، برای غواصان مشکل یا غیرممکن باشد.
موارد بالا فقط کاربردهای دریایی رایج را شامل می‌گردند در حالی که عملکرد این ربات‌ها به موارد بالا محدود نبوده و کاربردهای فراوان و متنوع دیگری را نیز شامل می‌گردند که در ادامه مورد بحث قرار خواهند گرفت.
کاربردهای تجاری و فراساحلی[/h]از آن‌جا که درصد بالایی از منابع نفت و گاز جهان در دریاواقع هستند، استفاده از ربات‌های زیرآبی در این زمینه کاربردهای فراوانی دارند، چنان که می‌توان گفت مهم‌ترین و وسیع‌ترین کاربرد ربات‌های زیرآبی در سراسر جهان، در صنایع نفت و گاز جهت انجام عملیات اکتشاف و استخراج نفت و گاز است. از اواسط دهه هفتاد تکنولوژی ربات‌های زیرآبی کمک‌های وسیعی به عملیات جستجوی منابع انرژی زیرزمینی در دریا نموده‌اند. در حال حاضر چنین ماموریت‌هایی توسط ربات‌های زیرآبی با قدرت و اطمینان‌پذیری بالا در اعماق بیش از ۲۵۰۰ متری انجام می‌شوند. امروزه عملیات حفاری جهت استخراج نفت و گاز در آب‌های کم‌عمق گرفته تا اعماق بسیار زیاد دریا - ۱۵۰۰ متری - صورت می‌پذیرند که ربات‌های زیرآبی امکان پشتیبانی از کلیهٔ اجزای حفاری را داشته و در تمامی مراحل نصب و ساخت، بازرسی و نگهداری و نیز تعمیر و دیگر فعالیت‌های مربوطه به کار می‌روند. بیش از شصت درصد ربات‌های زیرآبی جهان در صنعت نفت و گاز فعالیت می‌کنند و اغلب در عملیات حفاری مشارکت می‌کنند. سیستم‌های به کار گرفته شده در این پروژه‌ها قابلیت کار در عمق ۳۰ متری تا ۳۰۰۰ متری را دارند. لذا امکان استفاده از تمامی انواع ربات‌های زیرآبی موجود، در این صنعت وجود دارد. علاوه بر صنایع نفت و گاز، ربات‌های زیرآبی در نصب و نگهداری سکوها، سیستم‌های زیردریایی، نصب، حمل و نگهداری و به کاربری خطوط جریانی، سیم‌ها و کابل‌های‌های خطوط مخابراتی نیز نقش مهمی دارند. ربات‌های مشاهده‌گر نوعا در آب‌های کم عمق یا بسترهای پوشیده از درخت و گیاه کاربرد دارند. ربات‌های سنگین و قدرت‌مند اغلب در آب‌های عمیق‌تر، مناطقی با جریان‌های زیرآبی قوی و زیاد به خصوص هنگامی‌که استفاده از تکنولوژی و ابزارهای نوین و پیشرفته، بازوهای مکانیکی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=بازوهای_مکانیکی&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) ماهر و انتقال سیال یا حمل و نگهداری بار مد نظر باشد، به‌کار می‌روند. مشارکت در عملیات حفاری، نصب و ساخت تجهیزات صنعتی در اعماق دریا نیاز به اپراتور ماهر و دانش مهندسی پیشرفته در طراحی و ساخت ربات و نیز هدایت و ناوبری‌ِ ربات دارد.
کاربردهای نظامیکاربرد نظامی ربات‌های زیرآبی در آغاز به انجام عملیات جستجو و بازیابی وسایل و تسلیحات غرق شده، محدود می‌گشت. به مرور با افزایش سرمایه‌گذاری بر روی این تکنولوژی در صنعت نظامی، قابلیت‌های ربات‌های زیرآبی در این زمینه نیز افزایش جالب توجهی یافت. یکی از مهم‌ترین موارد کاربرد ربات‌های زیرآبی استفاده از آن‌ها در چیدمان و نیز خنثی‌سازی مین‌های (http://www.njavan.com/wiki/مین) جنگی است، که اغلب انجام آن با استفاده از شناورهای سطحی و یا غواصان سخت، مشکل و خطرناک است. استفاده از ربات‌های زیرآبی می‌تواند نقش مهمی در طراحی استراتژی‌های جنگی و تدافعی و تامین امنیت مرزهای ساحلی در زمان صلح و نیز کشف و خنثی‌سازی محدودهٔ آب‌های سرزمینی، از مین‌ها و هم‌چنین تسلیحات و ادوات مستعمل به جای مانده از دوران جنگ، داشته باشد. با توجه به گسترش ربات‌های زیرآبیِ خودکار، به نظر می‌رسد استفاده از این تکنولوژی در صنایع نظامی بسیار وسیع و مطلوب باشد. چرا که در کاربردهای نظامی اغلب مطلوب است ربات در گسترهٔ وسیع حرکت کند و از موانع متعدد گذر کند و لذا مطلوب است که ربات بدون کابل بوده و مجهز به تکنولوژی‌های پیشرفتهٔ کنترل و هدایت از راه دور باشند و ضمنا بتوانند به صورت خودکار مسیر مطلوب را یافته و نیازی به منبع انرژی خارج از ربات نباشد.
کاربردهای علمی و تحقیقاتیضعف تکنولوژی، محققان و دانشمندان را از تحقیق در اعماق دریاها و اقیانوس‌ها (http://www.njavan.com/wiki/اقیانوس) برای سال‌ها و تا اوایل سال ۱۸۷۰ محروم نگاه داشته بود. امروزه روش‌های متعددی برای تحقیق در زیر و بستر دریا فراهم آمده‌است که از سبدهای قابل یدک‌کشی توسط کشتی تا زیردریایی‌های نفربر، از آن جمله‌اند. اما ورود تکنولوژی ساخت و تولید ربات‌های زیرآبی مجهز به دوربین‌ها و بازوهای مکانیکی ماهر و قدرت‌مند به این عرصه، امکانات قابل توجهی در اختیار محققان در زمینه‌های زیست‌شناسی (http://www.njavan.com/wiki/زیست‌شناسی) و اقیانوس‌شناسی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=اقیانوس‌شناسی&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) قرار داد. توانایی چنین ربات‌هایی در تهیه فیلم و عکس‌های با کیفیت بسیار بالا از مکان‌ها و محل‌هایی در اعماق دریا که پیش از این دست یافتن به آن غیر ممکن بوده‌است، کمک منحصر به فردی به محققان این عرصه نموده‌است. نمونه‌های فراوانی از این گونه ربات‌های زیرآبی جهت انجام امور پژوهشی و تحقیقاتی در دانشگاه‌ها و مراکز تحقیقاتی و پژوهشی دنیا طراحی و ساخته شده‌اند که در فعالیت‌هایی نظیر:

پیمایش میدانی و مشاهدات عینی اعماق و بستر دریا جهت مطالعات زیست‌شناسی (http://www.njavan.com/wiki/زیست‌شناسی) و بوم شناسی،
نمونه‌برداری از اعماق و بستر دریا،


نقشه‌برداری (http://www.njavan.com/wiki/نقشه‌برداری) و تهیه عکس و فیلم از بستر دریا،


مطالعه و بررسی انواع ماهیان و آبزیان،


مطالعه و بررسی وضعیت زیست محیطی جانوران و گیاهان دریایی،


مشاهدهٔ رفتار آتشفشان‌های (http://www.njavan.com/wiki/آتشفشان) زیردریایی
مشارکت می‌کنند.
موارد دیگری از کاربردهای ربات‌های زیرآبیکاربردهای فراوان دیگری نیز برای ربات‌های زیرآبی در غیر از محیط دریا و اقیانوس وجود دارد که در این بخش به برخی از رایج‌ترین آن‌ها اشاره خواهد شد. چنان‌که گفته شد در بسیاری موارد ربات‌های زیرآبی برای دستیابی به اعماقی که ورود به آن توسط غواص خطرناک و در برخی موارد غیرممکن است، استفاده می‌شوند. این ربات‌ها در محل‌هایی مورد استفاده قرار می‌گیرند که باید به صورت مرتب مورد بازدید قرار گیرند و این امر برای غواصان سخت، خسته‌کننده و خطرناک است. مناطقی که در معرض تابش اشعه‌های رادیواکتیو قرار دارند یا اماکنی که امکان دید در آن‌ها به طور کلی برای غواص وجود ندارد، تونل‌های خطرناک و طولانیِ آبی در اطراف سدهای برزگ و عظیم، قرارگرفتن در جریان رودخانه‌های متلاطم و خروشان از جمله کاربردهای ربات‌های زیرآبی در خشکی است. از دیگر موارد کاربری ربات‌های زیرآبی در خشکی عبارت‌اند از:

بازرسی از پایه‌های پل‌ها،
بازدید از بدنه و دریچه‌های سد‌ها (http://www.njavan.com/wiki/سد)،
بازدید از مخازن ذخیرهٔ آب و دیگر مواد صنعتی جهت بازرسی، نمونه برداری و پاکسازی،
تهیه فیلم و عکس و نیز نمونه‌بردای و انتقال اشیاء و اجسام قدیمی غرق شده،
بازدید و بررسی بستر رودخانه‌ها،
تهیه فیلم و اسناد ویدئویی،
بازرسی از درون خطوط لوله‌های با قطر زیاد،
بازرسی از راکتور هسته‌ای (http://www.njavan.com/wiki/راکتور_هسته‌ای).
باید به این نکته نیز توجه داشت که در بسیار موارد ربات‌های زیرآبی به طور کامل جانشین غواص نمی‌شوند بلکه به عنوان نیروی پشتیبان و جهت تسهیل انجام عملیات‌ها و یا جهت تهیهٔ فیلم و عکس، استفاده از بازوهای مکانیکی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=بازوهای_مکانیکی&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید)، تامین نور و روشنایی محل و نیز اطمینان از ایمنی و سلامت محیط کاری غواص، به کار می‌روند.
دسته بندی انواع ربات‌های زیرآبی«ربات‌های زیرآبی» توسط مشخصه‌هایی نظیر اندازه، عمق قابل دستیابی، توان مصرفی و دیگر مشخصات الکتریکی و یا الکتروهیدرولیکی، شناسایی و دسته‌بندی می‌گردند. در ادامه به ویژگی‌های برخی از این گونه‌ها اشاره می‌گردد:
ربات‌های زیرآبی کوچک این گروه شامل ربات‌های زیرآبی با هزینهٔ پایین و اغلب تماما الکتریکی است که در اعماق حدود ۳۰۰ متری می‌توانند فعالیت کنند. این ربات‌ها جهت اعمالی مانند بازرسی و مشاهدات زیرآبی به کار می‌روند. در ضمن با تلاش‌های جدید در توسعه و پیشرفت ربات‌های کوچک بهبودهای قابل ملاحظه‌ای در طراحی سیستم‌های الکتریکی و تولید و انتقال قدرت آن‌ها صورت پذیرفته‌است که باعث شده از لحاظ عملکرد، قابلیت‌های کاربردی و دست‌یابی به اعماق بیشتر در سطح مطلوب‌تری نسبت به نمونه‌های پیشین باشند. هزینهٔ تمام شدهٔ این ربات‌ها در حدود ۱۰ هزار تا ۱۰۰ هزار دلار است. امروزه ربات‌های کم هزینه به شکل وسیعی در کاربردهای علمی و پژوهشی، بازسازی صنایع آبی، جستجو و امداد و نجات، بازرسی از سدها، آب‌راه‌ها، بنادر و کشتی‌ها (http://www.njavan.com/wiki/کشتی)، بازرسی از راکتور هسته‌ای (http://www.njavan.com/wiki/راکتور_هسته‌ای) و مشاهده و بازرسی از سازه‌های (http://www.njavan.com/wiki/سازه) ساحلی به کار می‌روند. تا سال ۲۰۰۰، ۳۵ گونهٔ مختلف از این گونه ربات‌های زیرآبی طراحی و ساخته شده‌اند. در حال حاضر ۲۷ تولید کننده مختلف ۵۰۰ گونهٔ متفاوت از این نوع ربات‌ها را تولید می‌کنند. امروزه حدود ۲۲ درصد ربات‌های موجود را این دسته تشکیل می‌دهد.
ربات‌های زیرآبی الکتریکی با قابلیت بالا این گروه جدید از ربات‌های زیرآبی کوچک و الکتریکی که در کمتر از ۵ سال پیش متولد شده‌اند، دارای هزینهٔ به نسبت بالایی – نزدیک ۵۰۰۰۰ دلار- می‌باشند. این ربات‌ها از تکنولوژی جدید موتورهای الکتریکی، سیستم کنترلیِ قابل کاربری و هدایت توسط کاربر و سیستم انتقال داده‌های مجهز به فیبر نوری استفاده می‌کنند. ربات‌های زیرآبی الکتریکی می‌توانند درعمق ۲۰۰۰ متری دریا کار کنند. توانایی انجام کارهای سنگین هنوز برای ربات‌های الکتریکی ممکن نیست چرا که چین امری نیازمند سیستم راه‌بری و بازوهای مکانیکی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=بازوهای_مکانیکی&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) و الکتروهیدرولیکی پیشرفته‌است. اما با این حال این گروه از ربات‌های زیرآبی بسیاری از فعالیت‌های دریایی و زیرآبی را با هزینه‌ای پایین انجام می‌دهند. از این دسته ربات‌های زیرآبی‌ها به دلیل عملکرد مطلوب‌شان، به شکل وسیعی در حوزه‌های نظامی و دانشگاهی استفاده می‌گردند. این ربات‌ها در مقایسه با انواعی که در صنعت نفت و گاز مورد استفاده قرار می‌گیرند از چندان پیچیدگی قابل ملاحظه‌ای برخوردار نیستند. در ادامه به نمونه‌هایی از ربات‌های زیرآبی با قابلیت‌ها و توانایی‌های بسیار بالاتر و پیچیده‌تر اشاره خواهد شد.
ربات‌های ژرف‌پیما با قابلیت دستیابی به اعماق فوق العاده زیاد این دسته از ربات‌ها امکان رسیدن به اعماق فراتر از ۴۰۰۰ متر را دارند. این ربات‌ها جهت کوچک نگاه داشتن ابعاد (قطر) کابل ارتباطی اغلب از انرژی کمتری استفاده می‌کنند و بیش‌تر در عملیات امداد و نجات و نیز تحقیق و جستجو در اعماق اقیانوس‌ها به کار می‌روند. در این‌گونه ماموریت‌ها، ربات به توان زیادی جهت مشاهده و بازرسی و حرکت در امتداد مسیر معینی نیاز ندارد. به کمک این‌گونه ربات‌های زیرآبی محققان این امکان را یافته‌اند تا برای مدت زیاد و دفعات مکرر امکان مشاهدهٔ اعماق و بستر اقیانوس‌ها را داشته باشند. در کاربردهای نظامی هم این ربات‌ها جهت بازدید از بستر دریا و نیز کشف و نجات اجسام و اجساد مغروق در بستر اقیانوس‌ها (http://www.njavan.com/wiki/اقیانوس) به کار می‌روند.
ربات‌های زیر آبی با ابعاد بزرگ و با قابلیت انجام کارهای سنگیناین دسته از ربات‌های زیرآبی شامل ربات‌هایی با ویژگی‌های منحصر به فردی نظیر قابلیت انجام کارهای سنگین در اعماق حدود ۲۵۰۰ متری و با توانی بالا - بین ۱۵۰ تا ۳۰۰ اسب بخار- و قابلیت حمل ۵۰۰۰ کیلوگرم بار هستند که آن‌ها را از دیگرِ گونه‌های ربات‌های زیرآبی متمایز می‌کند. با توجه به نیاز روز افزون صنایع ساحلی و فراساحلی به نصب وسایل و تجهیزاتی با وزن و ابعاد بالا در اعماق دریا این گونه از ربات‌های زیرآبی بزرگ قدرت‌مند و با قابلیت حمل و انتقال بارهای سنگین به وفور در این صنایع به کار می‌روند. نسل جدیدی از این گروه ربات‌های زیرآبی برای استفاده در صنایع نفت و گاز که قابلیت کار در اعماقِ حدود ۳۰۰۰ متری را دارند، ساخته شده‌اند که در عین دارا بودن ابعاد به نسبت کوچک به تکنولوژی‌های بسیار پیشرفته‌ای مجهزند. جهت بالا بردن امکان کنترل‌پذیری و کاهش اثرات اغتشاش کابل، دارای کابل‌های ارتباطی با ابعادی حداقل می‌باشند. آن‌چه این دسته از ربات‌های زیرآبی را با انواع ژرف‌پیما متمایز می‌کند این است که در نوع ژرف‌پیما، ربات جهت کاهش ابعاد کابل وکاهش مصرف انرژی فقط امکان استفاده از توان کمی را دارد اما گونه‌های جدید ربات‌های زیرآبی از توان بالاتری جهت انجام کارهای سنگین در اعماق بسیار زیاد استفاده می‌کنند. انجام عملیات جستجو و ردیابی در اعماق بیش از ۱۲۰۰۰ متر و انجام عملیات حمل و نصب قطعات در عمق ۶۰۰۰ متر طبیعتا به تکنولوژی نوین و پیشرفته‌ای نیاز دارد که هم چنان مد نظر طراحان و مهندسان تکنولوژی دریایی است و برخی توفیق‌ها در آن اخیرا به دست آمده‌است و تا کنون فقط نمونه‌های انگشت شماری از این گونه ربات‌ها در دنیا ساخته شده‌اند.
ربات‌های زیر آبی خودکار و بدون نیاز به کابل در اغلب ربات‌های زیرآبی از کابل برای انتقال توان به راه‌اندازها و نیز انتقال فرامین استفاده می‌شود و نیز داده‌های حسگرها و دوربین‌ها نیز از طریق کابل به کاربر انتقال داده می‌شوند. اما کابل از طرفی باعث افت انرژی شده و برای عمق‌های زیاد و محدوده‌های عملکرد وسیع، میزان توان مصرفی را افزایش می‌دهد. از سوی دیگر برای انتقال توان بالا، افزایش قطر کابل سبب افزایش نیروهای هیدرودینامیکی وارده و افزایش اغتشاش وارده به سیستم می‌شود. لذا در بسیاری از کاربردها استفاده از ربات‌های زیرآبی دارای کابل، مشکلات و محدودیت‌های فراوانی دارد. تکنولوژی ساخت این‌گونه از ربات‌های زیرآبی که کار برروی آن‌ها از اوایل دهه هشتاد آغاز شده‌است، هنوز دوران آغازین خود را می‌گذراند. این ربات‌ها مجهز به سیستم کنترل و هدایت مرکزی، سیستم ارتباطی پیشرفته و سیستم تولید توان هیدرولیکی به منظور تولید انرژی لازم جهت پروانه‌ها و دیگر ابزارها و بازوهای مکانیکی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=بازوهای_مکانیکی&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) است. تاکنون در مجموع بیش از هفتاد گونهٔ مختلف از ربات‌های خودکار توسط دوازده کشور ساخته شده‌است. علاوه بر انواع ذکر شده برخی دیگر از ربات‌های زیرآبی متناسب با نوع کاربری طراحی و ساخته شده‌اند که به عنوان مثال می‌توان ربات‌هایی که توسط کشتی یا قایق پشتیبان به صورت یدک‌کش به‌کار می‌روند را نام برد که در بازرسی از خطوط لوله، نقشه‌برداری و مشاهدات علمی‌کاربردهای وسیعی دارند.
مبانی طراحی ربات‌های زیرآبی امروزه به کمک روش‌های پیشرفته طراحی کامپیوتر (http://www.njavan.com/wiki/کامپیوتر)، طراحی ربات‌های زیرآبی نیز پیشرفته‌تر و دقیق‌تر شده‌است. بدیهی است اکنون که طراحی و ساخت ربات‌های پیچیده و چند منظوره و دارای توان دستیابی به اعماق بسیار زیاد دریا و اقیانوس مورد نظر است، دستیابی به سطوح بالایی از دانش طراحی نیز لازم و ضروری خواهد بود. این ربات‌ها باید داری انعطاف‌پذیری مطلوبی باشند، چنان که قابلیت انجام فعالیت‌ها و ماموریت‌های متنوعی برای آن‌ها مهیا باشد. به منظور تامین اهداف مطلوب در طراحی ربات‌های زیرآبی باید دو نکته را مد نظر داشت: نوع عملکرد مورد نظر و مقدار عمقی که ربات در آن باید به کار بپردازد. علی رغم موارد بالا طراحی ربات زیرآبی باید به صورت مجموعه‌ای واحد و با در نظر گرفتن تمامی ملاحظات طراحی لازم و مرتبط صورت پذیرد که برخی از آن‌ها عبارت‌اند از:

هزینهٔ تمام شده
اندازه و ابعاد مطلوب با توجه به نیازمندی‌ها و قابلیت‌های مورد نظر
تکنولوژی موجود و در دسترس
توان و قدرت مورد نیاز
ابعاد
وزن
فضای مورد نیاز در عرشه کشتی
حداکثر عمق
نوع شرایط دریایی که ربات در آن امکان کار دارد
حداکثر بار مفید قابل حمل
کاربرد
چندمنظوره بودن
ایمنی
اطمینان‌پذیری
ثبت مسیر حرکت (در صورت لزوم)
قابلیت تعمیر و نگهداری
اجزا و سیستم‌های واسط جهت هدایت و راهبری و قابلیت‌های دردسترس این سیستم
چنان که ذکر شد ربات‌های زیر آبی اجزا مختلف و متعددی دارند که عموماً شامل موارد کلی و اساسی زیر است:

بدنهٔ ربات
سیستم رانش (http://www.njavan.com/wiki/سیستم_رانش) و حسگرها (http://www.njavan.com/wiki/حسگر)
واسط(های) کنترلی و نمایشی
سیستم توزیع قدرت
کابل‌های هدایتی و ارتباطی
سیستم هدایت و کنترل (http://www.njavan.com/wiki/کنترل)
در نهایت طراح با در نظرگرفتن عوامل موثر در طراحی باید مدل بهینه‌ای برای طراحی ربات پیشنهاد کند. ربات‌هایی زیرآبی در نهایت به واسط‌هایی متصل هستند که منظور و هدف کاربر را محقق می‌سارند. بازوهای مکانیکی ماهر که قادر به انجام کار فیزیکی هستند، دوربین‌های تلویزیونی، نورافکن‌ها و دیگر لوازم ره‌گیری که امکان کارکرد، هدایت، مسیریابی، کنترل (http://www.njavan.com/wiki/کنترل) و ناوبری ربات را فراهم می‌سارند، از این جمله‌اند.
منابعExploration of the Seas: Voyage into the Unknown (http://www.nap.edu/catalog/10844.html)

- Future Needs in Deep Submergence Science (http://www.nap.edu/catalog/10854.html)
ROV.org - MTS Committee (http://www.rov.org/)
پیوند به بیرون

marine cybernetics (http://www.marinecybernetics.com/)
ROVeXchange (http://www.rovexchange.com/)
ROV.org - MTS Committee (http://www.rov.org/)
NOAA (http://oceanexplorer.noaa.gov/technology/subs/rov/rov.html)
Subsea۷ ROVs (http://www.subsea7.com/)
Oceaneering International (http://www.oceaneering.com/)

[حسین متقی]

تله ربات
هر رباتی (http://www.njavan.com/wiki/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA) که بتواند در حوزه وسیعی از فضای اطراف، توسط یک سامانهٔ رایانه‌ای یا هر پردازشگر (http://www.njavan.com/wiki/%D9%BE%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D8%B2%D8%B4%DA%AF%D8%B1) دیگری از فرمانده خود فرمان گرفته و کنترل شود، در شمار تله‌ربات به حساب می‌آید.
تله‌رُبات نوعی ربات (http://www.njavan.com/wiki/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA) است، که از طریق کانال ارتباطی معین و از مسافتی دور توسط یک متصدی انسانی یا ماشینی دستورات و فرمان‌ها را اجرا می‌کند. متصدی انسانی بدین وسیله می‌تواند حرکت‌هایی را در قالب یک ماشین از مسافت طولانی مدیریت نماید. در این راستا حسگرهای (http://www.njavan.com/wiki/%D8%AD%D8%B3%DA%AF%D8%B1) مجهز، مستقر بر روی ربات، متصدی را از چگونگی و نتایج انجام حرکات ربات مطلّع می‌سازد. فناوری تله‌ربات‌ها کاربردهای وسیعی را در صنایع مختلف به خود اختصاص داده‌است، از آن جمله صنایع نظامی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=%D8%B5%D9%86%D8%A7%DB%8C%D8%B9_%D9 %86%D8%B8%D8%A7%D9%85%DB%8C&action=edit&redlink=1&preload=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8%A C%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D8%AE%D9%88%D8%A7%D9%86%E2%80%8 C%D8%A8%D9%86%D8%AF%DB%8C&editintro=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8 %AC%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%AF%DB%8C%D8%AA%E2%80%8C%D9%86%D9%88%D8%A A%DB%8C%D8%B3&summary=%D8%A7%DB%8C%D8%AC%D8%A7%D8%AF+%DB%8C%DA%A 9+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D9%86%D9%88+%D8% A7%D8%B2+%D8%B7%D8%B1%DB%8C%D9%82+%D8%A7%DB%8C%D8% AC%D8%A7%D8%AF%DA%AF%D8%B1&nosummary=&prefix=&minor=&create=%D8%AF%D8%B1%D8%B3%D8%AA+%DA%A9%D8%B1%D8%AF %D9%86+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D8%AC%D8%AF %DB%8C%D8%AF)، علوم پزشکی (http://www.njavan.com/wiki/%D8%B9%D9%84%D9%88%D9%85_%D9%BE%D8%B2%D8%B4%DA%A9% DB%8C) (جراحی‌های از راه دور)، علوم فضانوردی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=%D8%B9%D9%84%D9%88%D9%85_%D9%81%D8 %B6%D8%A7%D9%86%D9%88%D8%B1%D8%AF%DB%8C&action=edit&redlink=1&preload=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8%A C%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D8%AE%D9%88%D8%A7%D9%86%E2%80%8 C%D8%A8%D9%86%D8%AF%DB%8C&editintro=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8 %AC%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%AF%DB%8C%D8%AA%E2%80%8C%D9%86%D9%88%D8%A A%DB%8C%D8%B3&summary=%D8%A7%DB%8C%D8%AC%D8%A7%D8%AF+%DB%8C%DA%A 9+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D9%86%D9%88+%D8% A7%D8%B2+%D8%B7%D8%B1%DB%8C%D9%82+%D8%A7%DB%8C%D8% AC%D8%A7%D8%AF%DA%AF%D8%B1&nosummary=&prefix=&minor=&create=%D8%AF%D8%B1%D8%B3%D8%AA+%DA%A9%D8%B1%D8%AF %D9%86+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D8%AC%D8%AF %DB%8C%D8%AF)، علوم هسته‌ای (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=%D8%B9%D9%84%D9%88%D9%85_%D9%87%D8 %B3%D8%AA%D9%87%E2%80%8C%D8%A7%DB%8C&action=edit&redlink=1&preload=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8%A C%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D8%AE%D9%88%D8%A7%D9%86%E2%80%8 C%D8%A8%D9%86%D8%AF%DB%8C&editintro=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8 %AC%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%AF%DB%8C%D8%AA%E2%80%8C%D9%86%D9%88%D8%A A%DB%8C%D8%B3&summary=%D8%A7%DB%8C%D8%AC%D8%A7%D8%AF+%DB%8C%DA%A 9+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D9%86%D9%88+%D8% A7%D8%B2+%D8%B7%D8%B1%DB%8C%D9%82+%D8%A7%DB%8C%D8% AC%D8%A7%D8%AF%DA%AF%D8%B1&nosummary=&prefix=&minor=&create=%D8%AF%D8%B1%D8%B3%D8%AA+%DA%A9%D8%B1%D8%AF %D9%86+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D8%AC%D8%AF %DB%8C%D8%AF) و حتی علوم سینمایی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=%D8%B9%D9%84%D9%88%D9%85_%D8%B3%DB %8C%D9%86%D9%85%D8%A7%DB%8C%DB%8C&action=edit&redlink=1&preload=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8%A C%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D8%AE%D9%88%D8%A7%D9%86%E2%80%8 C%D8%A8%D9%86%D8%AF%DB%8C&editintro=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8 %AC%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%AF%DB%8C%D8%AA%E2%80%8C%D9%86%D9%88%D8%A A%DB%8C%D8%B3&summary=%D8%A7%DB%8C%D8%AC%D8%A7%D8%AF+%DB%8C%DA%A 9+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D9%86%D9%88+%D8% A7%D8%B2+%D8%B7%D8%B1%DB%8C%D9%82+%D8%A7%DB%8C%D8% AC%D8%A7%D8%AF%DA%AF%D8%B1&nosummary=&prefix=&minor=&create=%D8%AF%D8%B1%D8%B3%D8%AA+%DA%A9%D8%B1%D8%AF %D9%86+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D8%AC%D8%AF %DB%8C%D8%AF) و هر جایی که دسترسی مستقیم انسان محدودتر بوده، ماشینی به نام دورربات جای آن را گرفته‌است. به عنوان مثال دانشمندان پس از رویداد چرنوبیل (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=%D8%B1%D9%88%DB%8C%D8%AF%D8%A7%D8% AF_%DA%86%D8%B1%D9%86%D9%88%D8%A8%DB%8C%D9%84&action=edit&redlink=1&preload=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8%A C%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D8%AE%D9%88%D8%A7%D9%86%E2%80%8 C%D8%A8%D9%86%D8%AF%DB%8C&editintro=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8 %AC%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%AF%DB%8C%D8%AA%E2%80%8C%D9%86%D9%88%D8%A A%DB%8C%D8%B3&summary=%D8%A7%DB%8C%D8%AC%D8%A7%D8%AF+%DB%8C%DA%A 9+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D9%86%D9%88+%D8% A7%D8%B2+%D8%B7%D8%B1%DB%8C%D9%82+%D8%A7%DB%8C%D8% AC%D8%A7%D8%AF%DA%AF%D8%B1&nosummary=&prefix=&minor=&create=%D8%AF%D8%B1%D8%B3%D8%AA+%DA%A9%D8%B1%D8%AF %D9%86+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D8%AC%D8%AF %DB%8C%D8%AF) طراحی و استخدام رباتهای قابل کنترل از راه دور را بجای انسان‌ها در اولویت قرار دادند، بطوری که دورربات‌ها در آنجا از جایگاهی خاص برخوردار شدند . در بین دورربات‌ها نیز آن عده که از طریق کانال خطوط مخابراتی برای کنترل استفاده می‌کنند، از جایگاه خاصی برخوردارند، چرا که با محدودیت‌های فراوانی که در پهنای باند دارند با خواص ویژه، همچون گستردگی دسترسی آنها در کلیه نقاط جهان این نقص را می‌پوشانند. با توسعه فناوری‌های مبتنی بر اینترنت و همچنین نیاز به کنترل تجهیزات مختلف از راه دور، پژوهش بر مبنای کنترل از طریق وب و توسط خط اینترنت (http://www.njavan.com/wiki/%D8%A7%DB%8C%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%86%D8%AA) به سرعت رشد و گسترش یافت، ولی به جهت اینکه کاربر در این گونه سیستم‌ها فاقد دید مستقیم اپراتور است، لذا باید به یک رشته سامانه‌ها و حسگرهای بازخورد (http://www.njavan.com/wiki/%D8%A8%D8%A7%D8%B2%D8%AE%D9%88%D8%B1%D8%AF) در حدّ چشمانش اعتماد نماید. مدت چندانی از بکارگیری و کنترل اولین سامانه‌ها برای انجام پاره‌ای از کارهای ابتدایی از راه دور، بواسطه شبکه جهانی اینترنت (Word Wide Web) نمی‌گذرد[۱] (http://www.njavan.com/forum/#cite_note-0)، ولی با این وجود هنوز هم به دلیل وجود تأخیر در زمان کنترل این نوع سیستم‌ها، درجهت کاهش این بازه زمانی در سیستم‌های کنترل از راه دور، تلاشهایی انجام می‌پذیرد. اهمیت موضوع به حدی است که علوم مختلفی همچون پزشکی، صنایع خودرویی و صنایع نظامی به شدت خود را نیازمند چنین سیستم‌هایی می‌بینند. اولین سیستم، که از طریق شبکه در کمبریج (http://www.njavan.com/wiki/%DA%A9%D9%85%D8%A8%D8%B1%DB%8C%D8%AC) کنترل شد، مبنای کارش بر اساس مدولاسیون فرکانس در شبکه بنا نهاده شده بود. بعدها به سرعت این سیستم به کنترل از طریق شبکه جهانی اینترنت گسترش یافت. در اولین مدلی که برای کنترل ربات ۶R در کالیفرنیا (http://www.njavan.com/wiki/%DA%A9%D8%A7%D9%84%DB%8C%D9%81%D8%B1%D9%86%DB%8C%D 8%A7) ساخته شد عملیات جابجایی اجسام بواسطه بازو از طریق اینترنت انجام می‌گرفت. در پروژه مشابهی توسط Ben و همکارانش، با روشی بر اساس مدیریت وکنترل از راه دور بواسطه شبکه جهانی اینترنت، سیستم یک ربات بازو را در چار چوب پروتکل‌های انتقال دیتا در اینترنت کنترل نمودند. در آن روش نیز همچون موارد پیشین استفاده از PC به عنوان یکی از ملزومات اصلی هم درMaster و همSlave به شمار می‌رفت. ربات Telegarden که جهت توسعه فعالیت‌های باغبانی و ربات Puma جهت رنگرزی اجسام بواسطه کنترل از شبکه و دورربات Max، با کنترل بدون سیم، نمونه رباتهایی هستند که از راه دور یا از طریق Web یا مشابه آن کنترل می‌شوند. در ایده‌ای مشابه با کار این مقاله، P.A.Kulkarni و S.G.Karad ربات سیّاری را طراحی و ساخته‌اند که مبنای سیستم کنترل از راه دور آن بر اساسDTMF و یک طرفه می‌باشد. در ایدهٔ دیگری Keber و همکارانش در پروژه‌ای مشابه، ربات Puma را بواسطه شبکه اینترنت کنترل و تصویر۳ بعدی را در آن انتقال داده و اجزای بازو را شبیه سازی گرافیکی نموده‌اند.ژنیوان و همکارش درکاری تلفیقی از تکنیک‌های مختلف مبنی بر بازسازی تصاویر، سیستمی خطی را برای پیشگویی حرکات تصاویر جهت بهبود کارآیی دورربات‌ها ارائه نموده‌اند. تله اِکوُربات یا TER، رباتی است مانند اغلب دورربات‌ها، دارای دو بخش فرمانده (Master) و فرمانبر(Slave) بوده و به پزشک متخصص اجازه می‌دهد تا با استفاده از داده‌های امواج فراصوتی که از طریق خط اینترنت (http://www.njavan.com/wiki/%D8%A7%DB%8C%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%86%D8%AA) دریافت می‌کند، بر روی بدن یک بیمار از راه دور به جستجو بپردازد. در این سامانه با استفاده از برد الکترونیکی Matrox Meteor بوسیله کتابخانه تصویری FFMPEG هر تصویر ویدئویی با اندازه ۴۸۰-۶۴۰ پیکسل به یک کد ۸ بیتی تبدیل می‌شود و بدین ترتیب با سرعت کم انتقال بیت‌ها، خود را سازگار می‌کند. آن تصاویر اسکن‌شده (http://www.njavan.com/wiki/%D8%A7%D8%B3%DA%A9%D9%86) توسط سامانه به پزشک جهت تشخیص بیماری ارسال می‌گردد. درطرح‌های نام برده حداکثر حجم سخت‌افزاری درSlave توسط رایانه گرفته شده و درکل، سیستم‌های مذکور از سخت‌افزار و نرم‌افزار حجیم برخوردارند. بحث بی‌درنگ (Real-Time) بودن کنترل آنها نیز به تغییرات سرعت خطوط اینترنت وابستگی دارد. از طرفی تعداد زیادی از آنها برای شبکه‌های محدود منطقه‌ای طراحی شده‌اند.

[حسین متقی]

کارخانه ربات‌سازی روسوم نمایشنامه‌ای از کارل چاپک (http://www.njavan.com/wiki/%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D9%84_%DA%86%D8%A7%D9%BE%DA%A9) نویسندهٔ چک (http://www.njavan.com/wiki/%D8%AC%D9%85%D9%87%D9%88%D8%B1%DB%8C_%DA%86%DA%A9) ، در سه پرده است.
این اولین کتابی است که در آن کلمهٔ روبوت (http://www.njavan.com/wiki/%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AA) به کار رفته است. کلمهٔ روبوت از روبوتا در زبان چک به معنی بیگاری (http://www.njavan.com/wiki/%D8%A8%DB%8C%DA%AF%D8%A7%D8%B1%DB%8C) گرفته شده است.

[حسین متقی]

روبات خودمختار روبات‌هایی (http://www.njavan.com/wiki/%D8%B1%D9%88%D8%A8%D8%A7%D8%AA) هستند که بتوانند وظایف دلخواه را یک محیط ساخته نشده یا ساختاربندی نشده بدون هدایت مداوم انسان انجام دهند. بسیاری از روبوت‌ها تا اندازه‌ای خودمختاری (http://www.njavan.com/wiki/%D8%AE%D9%88%D8%AF%D9%85%D8%AE%D8%AA%D8%A7%D8%B1%D B%8C) دارند. درجه خودمختاری بالا به خصوص در زمینه‌هایی مانند اکتشاف فضا (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=%D8%A7%DA%A9%D8%AA%D8%B4%D8%A7%D9% 81_%D9%81%D8%B6%D8%A7&action=edit&redlink=1&preload=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8%A C%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D8%AE%D9%88%D8%A7%D9%86%E2%80%8 C%D8%A8%D9%86%D8%AF%DB%8C&editintro=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8 %AC%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%AF%DB%8C%D8%AA%E2%80%8C%D9%86%D9%88%D8%A A%DB%8C%D8%B3&summary=%D8%A7%DB%8C%D8%AC%D8%A7%D8%AF+%DB%8C%DA%A 9+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D9%86%D9%88+%D8% A7%D8%B2+%D8%B7%D8%B1%DB%8C%D9%82+%D8%A7%DB%8C%D8% AC%D8%A7%D8%AF%DA%AF%D8%B1&nosummary=&prefix=&minor=&create=%D8%AF%D8%B1%D8%B3%D8%AA+%DA%A9%D8%B1%D8%AF %D9%86+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D8%AC%D8%AF %DB%8C%D8%AF)، تمیزکردن کف، چمنزنی، و بازیافت فاضلاب یا پس‌آب مطلوب است.

یک ربوت تماماٌ خودمختار می‌تواند

از محیط اطراف اطلاعات کسب کند.
برای مدت طولانی بی دخالت انسان کارکند.
بخش‌ها یا قسمتی از خودش را در محیط خودش بدون یاری انسان حرکت دهد.
از موقعیت‌هایی که به آدم‌ها، دارایی‌ها، یا خود او آسیب می‌زند پرهیز و اجتناب کند مگر اینکه آن موقعیت‌ها بخشی از مشخصات و تعریف طرح آن باشند[۱] (http://www.njavan.com/forum/#cite_note-0).
در یک نامیدن دیگر روبوت خودمختار را روبوت وفقی یا وفق‌دهنده نیز می‌توان نامید.

[حسین متقی]

پوما (به انگلیسی (http://www.njavan.com/wiki/%D8%B2%D8%A8%D8%A7%D9%86_%D8%A7%D9%86%DA%AF%D9%84% DB%8C%D8%B3%DB%8C): PUMA)[۱] (http://www.njavan.com/forum/#cite_note-0)، که در فارسی (http://www.njavan.com/wiki/%D8%B2%D8%A8%D8%A7%D9%86_%D9%81%D8%A7%D8%B1%D8%B3% DB%8C) بدان بازوی رباتیک مفصلی نیز گفته می‌شود، بازویی صنعتی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=%D8%A8%D8%A7%D8%B2%D9%88%DB%8C_%D8 %B5%D9%86%D8%B9%D8%AA%DB%8C&action=edit&redlink=1&preload=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8%A C%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D8%AE%D9%88%D8%A7%D9%86%E2%80%8 C%D8%A8%D9%86%D8%AF%DB%8C&editintro=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8 %AC%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%AF%DB%8C%D8%AA%E2%80%8C%D9%86%D9%88%D8%A A%DB%8C%D8%B3&summary=%D8%A7%DB%8C%D8%AC%D8%A7%D8%AF+%DB%8C%DA%A 9+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D9%86%D9%88+%D8% A7%D8%B2+%D8%B7%D8%B1%DB%8C%D9%82+%D8%A7%DB%8C%D8% AC%D8%A7%D8%AF%DA%AF%D8%B1&nosummary=&prefix=&minor=&create=%D8%AF%D8%B1%D8%B3%D8%AA+%DA%A9%D8%B1%D8%AF %D9%86+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D8%AC%D8%AF %DB%8C%D8%AF) است که دارای ساختار RRR (یعنی سه مفصل از نوع لولایی دَوَرانی) بوده و محورهای مفاصل دوم و سوم با هم موازی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=%D9%85%D9%88%D8%A7%D8%B2%DB%8C&action=edit&redlink=1&preload=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8%A C%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D8%AE%D9%88%D8%A7%D9%86%E2%80%8 C%D8%A8%D9%86%D8%AF%DB%8C&editintro=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8 %AC%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%AF%DB%8C%D8%AA%E2%80%8C%D9%86%D9%88%D8%A A%DB%8C%D8%B3&summary=%D8%A7%DB%8C%D8%AC%D8%A7%D8%AF+%DB%8C%DA%A 9+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D9%86%D9%88+%D8% A7%D8%B2+%D8%B7%D8%B1%DB%8C%D9%82+%D8%A7%DB%8C%D8% AC%D8%A7%D8%AF%DA%AF%D8%B1&nosummary=&prefix=&minor=&create=%D8%AF%D8%B1%D8%B3%D8%AA+%DA%A9%D8%B1%D8%AF %D9%86+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D8%AC%D8%AF %DB%8C%D8%AF) باشند و آن دو بر محور مفصل اول عمود (http://www.njavan.com/wiki/%D8%B9%D9%85%D9%88%D8%AF) باشند. این ساختار شکلی شبیه به دست انسان (http://www.njavan.com/wiki/%D8%AF%D8%B3%D8%AA) را به آن می‌دهد. پوما دارای کاربردهای وسیعی در صنعت (مثل مونتاژ، بسته‌بندی، جوشکاری و غیره) است و امروزه توسط بسیاری از شرکت‌های ربات‌سازی جهان تولید می‌شود.

[حسین متقی]

خودمختاری در رباتیک به معنای مستقل عمل کردن ربات از انسان یا مرکز فرمان می باشد. یک ربات دارای چندین وظیفه است و هر وظیفه می تواند خودمختار باشد و یا نباشد. به هر وظیفه مه ربات به صورت مستقل انجام می دهد درجه خودمختاری گویند

[حسین متقی]

فلسفه هوش مصنوعیهدف از مطالعهٔ فلسفهٔ هوش مصنوعی (http://www.njavan.com/wiki/هوش_مصنوعی)، یافتن رابطهٔ میان ربات‌ها و تفکر، همچنین یافتن پاسخی برای چنین سئوالاتی است:

آیا یک ربات (http://www.njavan.com/wiki/ربات) توانایی عملکردی هوشمندانه را دارد؟ آیا او نیز، همانند انسان می‌تواند مشکلات را با اندیشیدن برطرف کند؟
آیا ربات می‌تواند فکر داشته باشد؟ آیا می‌تواند همان هوشیاری و حالت ذهنی ای که انسان داراست را داشته باشد؟ آیا می‌تواند حس کند؟
آیا هوش انسان و هوش ربات یکسانند؟ آیا در اصل، ذهن انسان یک رایانه است؟
سه سوال بالا، در واقع بیانگرdivergent interestِِ پژوهشگران حوزهٔ هوش مصنوعی، فیلسوف‌ها و دانشمندان علوم شناختی است.
پاسخ به این سئوالها مستلزم آن است که ما چطور واژه‌های «هوش» و «هوشیاری» را معنی کنیم، و اینکه بدانیم دقیقاً چه نوع رباتهایی مورد مطالعه قرار داده می‌شوند.





۱ آیا یک ربات (ماشین) می‌تواند جلوه‌ای از هوش عمومی باشد؟ (http://www.njavan.com/forum/#.D8.A2.DB.8C.D8.A7_.DB.8C.DA.A9_.D8.B1.D8.A8.D8.A 7.D8.AA_.28.D9.85.D8.A7.D8.B4.DB.8C.D9.86.29_.D9.8 5.DB.8C.E2.80.8C.D8.AA.D9.88.D8.A7.D9.86.D8.AF_.D8 .AC.D9.84.D9.88.D9.87.E2.80.8C.D8.A7.DB.8C_.D8.A7. D8.B2_.D9.87.D9.88.D8.B4_.D8.B9.D9.85.D9.88.D9.85. DB.8C_.D8.A8.D8.A7.D8.B4.D8.AF.D8.9F)
۲ هوش (http://www.njavan.com/forum/#.D9.87.D9.88.D8.B4)

۲.۱ بررسی هوشمند بودن کامپیوتر (آزمایش تورینگ) (http://www.njavan.com/forum/#.D8.A8.D8.B1.D8.B1.D8.B3.DB.8C_.D9.87.D9.88.D8.B4 .D9.85.D9.86.D8.AF_.D8.A8.D9.88.D8.AF.D9.86_.DA.A9 .D8.A7.D9.85.D9.BE.DB.8C.D9.88.D8.AA.D8.B1_.28.D8. A2.D8.B2.D9.85.D8.A7.DB.8C.D8.B4_.D8.AA.D9.88.D8.B 1.DB.8C.D9.86.DA.AF.29)

۳ مقایسهٔ هوش انسان با مفهوم کلی هوش (http://www.njavan.com/forum/#.D9.85.D9.82.D8.A7.DB.8C.D8.B3.D9.87.D9.94_.D9.87 .D9.88.D8.B4_.D8.A7.D9.86.D8.B3.D8.A7.D9.86_.D8.A8 .D8.A7_.D9.85.D9.81.D9.87.D9.88.D9.85_.DA.A9.D9.84 .DB.8C_.D9.87.D9.88.D8.B4)
۴ استدلال‌هایی که یک ماشین می‌تواند هوش عمومی را نمایش دهد (http://www.njavan.com/forum/#.D8.A7.D8.B3.D8.AA.D8.AF.D9.84.D8.A7.D9.84.E2.80. 8C.D9.87.D8.A7.DB.8C.DB.8C_.DA.A9.D9.87_.DB.8C.DA. A9_.D9.85.D8.A7.D8.B4.DB.8C.D9.86_.D9.85.DB.8C.E2. 80.8C.D8.AA.D9.88.D8.A7.D9.86.D8.AF_.D9.87.D9.88.D 8.B4_.D8.B9.D9.85.D9.88.D9.85.DB.8C_.D8.B1.D8.A7_. D9.86.D9.85.D8.A7.DB.8C.D8.B4_.D8.AF.D9.87.D8.AF)

۴.۱ مغز می‌تواند شبیه سازی گردد (http://www.njavan.com/forum/#.D9.85.D8.BA.D8.B2_.D9.85.DB.8C.E2.80.8C.D8.AA.D9 .88.D8.A7.D9.86.D8.AF_.D8.B4.D8.A8.DB.8C.D9.87_.D8 .B3.D8.A7.D8.B2.DB.8C_.DA.AF.D8.B1.D8.AF.D8.AF)
۴.۲ تفکر انسان، سَمبُل پردازش است (http://www.njavan.com/forum/#.D8.AA.D9.81.DA.A9.D8.B1_.D8.A7.D9.86.D8.B3.D8.A7 .D9.86.D8.8C_.D8.B3.D9.8E.D9.85.D8.A8.D9.8F.D9.84_ .D9.BE.D8.B1.D8.AF.D8.A7.D8.B2.D8.B4_.D8.A7.D8.B3. D8.AA)
۴.۳ مبحثی علیه نماد پردازش (http://www.njavan.com/forum/#.D9.85.D8.A8.D8.AD.D8.AB.DB.8C_.D8.B9.D9.84.DB.8C .D9.87_.D9.86.D9.85.D8.A7.D8.AF_.D9.BE.D8.B1.D8.AF .D8.A7.D8.B2.D8.B4)

۴.۳.۱ لوکاس، پنروز و گودل (http://www.njavan.com/forum/#.D9.84.D9.88.DA.A9.D8.A7.D8.B3.D8.8C_.D9.BE.D9.86 .D8.B1.D9.88.D8.B2_.D9.88_.DA.AF.D9.88.D8.AF.D9.84 )
۴.۳.۲ دریفوس: برتری مهارت‌های ناخودآگاه (http://www.njavan.com/forum/#.D8.AF.D8.B1.DB.8C.D9.81.D9.88.D8.B3:_.D8.A8.D8.B 1.D8.AA.D8.B1.DB.8C_.D9.85.D9.87.D8.A7.D8.B1.D8.AA .E2.80.8C.D9.87.D8.A7.DB.8C_.D9.86.D8.A7.D8.AE.D9. 88.D8.AF.D8.A2.DA.AF.D8.A7.D9.87)


۵ آیا یک ماشین می‌تواند دارای هوشیاری و حالات ذهنی باشد؟ (http://www.njavan.com/forum/#.D8.A2.DB.8C.D8.A7_.DB.8C.DA.A9_.D9.85.D8.A7.D8.B 4.DB.8C.D9.86_.D9.85.DB.8C.E2.80.8C.D8.AA.D9.88.D8 .A7.D9.86.D8.AF_.D8.AF.D8.A7.D8.B1.D8.A7.DB.8C_.D9 .87.D9.88.D8.B4.DB.8C.D8.A7.D8.B1.DB.8C_.D9.88_.D8 .AD.D8.A7.D9.84.D8.A7.D8.AA_.D8.B0.D9.87.D9.86.DB. 8C_.D8.A8.D8.A7.D8.B4.D8.AF.D8.9F)

۵.۱ هوشیاری، ذهن، حالات ذهنی و معنا (http://www.njavan.com/forum/#.D9.87.D9.88.D8.B4.DB.8C.D8.A7.D8.B1.DB.8C.D8.8C_ .D8.B0.D9.87.D9.86.D8.8C_.D8.AD.D8.A7.D9.84.D8.A7. D8.AA_.D8.B0.D9.87.D9.86.DB.8C_.D9.88_.D9.85.D8.B9 .D9.86.D8.A7)

۶ آیا تفکر نوعی محاسبه است؟ (http://www.njavan.com/forum/#.D8.A2.DB.8C.D8.A7_.D8.AA.D9.81.DA.A9.D8.B1_.D9.8 6.D9.88.D8.B9.DB.8C_.D9.85.D8.AD.D8.A7.D8.B3.D8.A8 .D9.87_.D8.A7.D8.B3.D8.AA.D8.9F)
۷ دیگر سئوالات مربوطه (http://www.njavan.com/forum/#.D8.AF.DB.8C.DA.AF.D8.B1_.D8.B3.D8.A6.D9.88.D8.A7 .D9.84.D8.A7.D8.AA_.D9.85.D8.B1.D8.A8.D9.88.D8.B7. D9.87)

۷.۱ آیا یک ماشین می‌تواند احساس داشته باشد؟ (http://www.njavan.com/forum/#.D8.A2.DB.8C.D8.A7_.DB.8C.DA.A9_.D9.85.D8.A7.D8.B 4.DB.8C.D9.86_.D9.85.DB.8C.E2.80.8C.D8.AA.D9.88.D8 .A7.D9.86.D8.AF_.D8.A7.D8.AD.D8.B3.D8.A7.D8.B3_.D8 .AF.D8.A7.D8.B4.D8.AA.D9.87_.D8.A8.D8.A7.D8.B4.D8. AF.D8.9F)
۷.۲ آیا یک ماشین می‌تواند از خود آگاه باشد؟ (http://www.njavan.com/forum/#.D8.A2.DB.8C.D8.A7_.DB.8C.DA.A9_.D9.85.D8.A7.D8.B 4.DB.8C.D9.86_.D9.85.DB.8C.E2.80.8C.D8.AA.D9.88.D8 .A7.D9.86.D8.AF_.D8.A7.D8.B2_.D8.AE.D9.88.D8.AF_.D 8.A2.DA.AF.D8.A7.D9.87_.D8.A8.D8.A7.D8.B4.D8.AF.D8 .9F)
۷.۳ آیا یک ماشین می‌تواند خلاّق یا مبتکر باشد؟ (http://www.njavan.com/forum/#.D8.A2.DB.8C.D8.A7_.DB.8C.DA.A9_.D9.85.D8.A7.D8.B 4.DB.8C.D9.86_.D9.85.DB.8C.E2.80.8C.D8.AA.D9.88.D8 .A7.D9.86.D8.AF_.D8.AE.D9.84.D8.A7.D9.91.D9.82_.DB .8C.D8.A7_.D9.85.D8.A8.D8.AA.DA.A9.D8.B1_.D8.A8.D8 .A7.D8.B4.D8.AF.D8.9F)
۷.۴ آیا یک ماشین میتوند روح داشته باشد؟ (http://www.njavan.com/forum/#.D8.A2.DB.8C.D8.A7_.DB.8C.DA.A9_.D9.85.D8.A7.D8.B 4.DB.8C.D9.86_.D9.85.DB.8C.D8.AA.D9.88.D9.86.D8.AF _.D8.B1.D9.88.D8.AD_.D8.AF.D8.A7.D8.B4.D8.AA.D9.87 _.D8.A8.D8.A7.D8.B4.D8.AF.D8.9F)

۸ منابع (http://www.njavan.com/forum/#.D9.85.D9.86.D8.A7.D8.A8.D8.B9)
۹ پیوند به بیرون (http://www.njavan.com/forum/#.D9.BE.DB.8C.D9.88.D9.86.D8.AF_.D8.A8.D9.87_.D8.A 8.DB.8C.D8.B1.D9.88.D9.86)



]آیا یک ربات (ماشین) می‌تواند جلوه‌ای از هوش عمومی باشد؟آیا ممکن است روزی ماشینی ساخته شود، که همانند بشر تمامی مشکلات را با هوشش از میان بردارد؟ این سوالی است که پژوهشگران حوزهٔ هوش مصنوعی علاقه مندند، پاسخی به آن بدهند. این پاسخ گسترهٔ توانایی ربات‌ها را در آینده مشخص کرده و مسیر پژوهشگران هوش مصنوعی را راهنمایی می‌کند. این تنها به رفتار ربات‌ها ارتباط داشته و تفکر روانشناسان، دانشمندان علوم شناختی و فیلسوف‌ها را را مورد بررسی قرار نمی‌دهند. برای پاسخ به این سوال، لزومی ندارد که یک ماشین واقعاً همانطوری که یک انسان فکر می‌کند، فکر کند یا اینکه ادای فکر کردن را در بیاورد. جایگاه اصلی پژوهشگران هوش مصنوعی، در این جمله که در طرح پیشنهادی Dartmouth Conferences در سال ۱۹۵۶ مطرح شده‌است خلاصه می‌گردد: هر جنبه‌ای از یادگیری، یا دیگر خصوصیات هوش را می‌توان چنان بدقت تشریح کرد که یک ماشین (ربات) بتواند آنرا شبیه سازی کند. بحث و جدل علیه قضیهٔ اصلی باید نشان دهد که بوجود آوردن سامانهٔ پویای هوش مصنوعی امکان ندارد. چرا که در حال حاضر توانایی‌های کامپیوترها، دارای یک سری محدودیت‌هایی است؛ یا اینکه توانایی‌های شگرفی برای اندیشیدن در ذهن انسان وجود دارد که هنوز، ماشین‌ها (یا شیوه‌هایی که پژوهشگران هوش مصنوعی در این رابطه پیش گرفته‌اند) قادر به پردازش آنها نیستند و بحث در این خصوص باید مهر تاییدی بر غیر عملی بودن این سامانه باشد.
نخستین گام برای پاسخ به این سوال، یافتن معنی درست واژهٔ «هوش» است.
]بررسی هوشمند بودن کامپیوتر (آزمایش تورینگ) آزمایش تورینگ (http://www.njavan.com/wiki/آزمایش_تورینگ)

آلن تورینگ (http://www.njavan.com/wiki/آلن_تورینگ) در مقالهٔ مشهور و حائز اهمیت سال ۱۹۵۰ میلادی، مشکل تعریف واژهٔ هوش را به پرسشی ساده در بارهٔ مکالمه تقلیل (تغییر) داد. پیشنهاد وی این بود: اگر یک ماشسین قادر باشد که به تمامی پرسشهایی که از آن می‌شود پاسخ دهد، و از جملاتی که یک انسان از آن استفاده می‌کند، بهره گیرد، آن موقع است که ما به آن ماشین، باهوش میگوییم. نمونهٔ مدرن طرح وی را می‌توان در تالارهای برخط گفتگو جستجو کرد؛ جایی که یکی از دو شرکت کننده، انسانی حقیقی و دیگری برنامه‌ای کامپیوتری است. برنامهٔ کامپیوتری هنگامی می‌تواند از این آزمون سربلند بیرون بیاید که هیچکس نتواند بین آن و انسان تمییز قائل شود. تورینگ، خاطر نشان کرد که هیچکس (به غیر از فلاسفه) هرگز سئوالی با این مضمون مطرح نکرده‌است که: «آیا مردم هم فکر می‌کنند؟» وی می‌نویسد: «بجای اینکه مدام در باره این موضوع بحث کنیم، عادی است که یک polite convention داشته باشیم که همهٔ فکر می‌کنند.» و آزمون تورینگ، اینpolite convention را به ربات‌ها هم بسط داد.
اگر یک ماشین، بمانند انسان، هوشمندانه عمل کند، آن هنگام است که می‌توان گفت بمانند انسان، هوشمند است.
مقایسهٔ هوش انسان با مفهوم کلی هوشیک نقد در بارهٔ آزمون تورینگ این است که این آزمون، کاملا انسان نماست. اگر هدف نهایی ما خلق ماشینهایی است که هوشمندانه تر از انسانها عمل کنند، چرا بر این امر تاکید داریم که ماشینها باید دقیقاً شبیه به انسان باشند؟ به گفتهٔ راسل (http://www.njavan.com/wiki/راسل) و نوروینگ (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=نوروینگ&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید)، متون نوشته شده توسط مهندسان علم هوانوردی، نمی‌تواند تعریف درستی برای تولید ماشینهایی باسد که درست مانند کبوترها پرواز کنند، بطوری که دیگر کبوترها نیز فریب بخورند. در پژوهش تازه‌ای که در حوزهٔ هوش مصنوعی انجام گرفت، واژهٔ هوش در عبارات «عوامل عقلانی» و «عوامل هوشی»، معنا شد. «عامل» چیزی است که در یک محیط، مشاهده و عمل می‌کند. و اندازه گیری عملکرد، بیانگر مقدار موفقیت یک عامل است.
اگر یک «عامل» با توجه به تجربیات و دانش پیشین خود، بیشترین عملکرد را داشته باشد، می‌توان گفت که باهوش است.
چنین تعریفاتی، سعی در بدست آوردن مفهوم و ماهیت هوش دارند. آنها این مزیت را دارد که بر خلاف آزمون تورینگ، برای ویژگی‌های انسانی ای که نمیخواهیم بعنوان هوش تلقی شوند، بکار روند، مانند «توانایی توهین کردن» و «وسوسهٔ دروغ گفتن». اما مشکل اساسی آنها این است که نمی‌توانند، بطور منطقی، بین «چیزهایی که فکر می‌کند» و «چیزهایی که فکر نمی‌کنند» تفاوتی قائل شوند. با این تعریف حتی یک دما سنج هم دارای هوشی ابتدایی است.
استدلال‌هایی که یک ماشین می‌تواند هوش عمومی را نمایش دهدمغز می‌تواند شبیه سازی گرددنوشتار اصلی: مغز مصنوعی (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=مغز_مصنوعی&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید)‎

بر اساس نوشتهٔ ماروین مینسکی (http://www.njavan.com/wiki/ماروین_مینسکی): «اگر دستگاه عصبی از قوانین فیزیک و شیمی پیروی کند، که تمام شواهد هم حاکی از صحَّت این امر است، سپس ما باید بتوانیم که توسط یک دستگاه فیزیکی، عملکرد سیستم عصبی را بازسازی کنیم». این بحث برای نخستین بار در اوایل سال ۱۹۴۳ مطرح شد و توسط هانس موراوک (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=هانس_موراوک&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) در سال ۱۹۸۸ روشن تر شد. و هم اکنون ری کورزول (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=ری_کورزول&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) پیش بینی می‌کند که توانایی کامپیوترها به حدی خواهد رسید که می‌توانند مغز کامل یک انسان را شبیه سازی کنند. اما برخی پژوهشگران هوش مصنوعی و حتی منتقدین این حوزه مانند هربرت دریفوس (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=هربرت_دریفوس&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) و جان سیرل (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=جان_سیرل&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) با اینکه این طرح در تئوری تحقق یابد هم رای نیستند. اما سیرل خاطر نشان کرد که در اصل، هر چیزی می‌تواند توسط کامپیوترها شبیه سازی گردد، و اگر شما بخواهید که به مفهوم شکست، دامنه بزنید، باید بدانید که تمام مراحل محاسبه خواهد شد. وی افزود: «آنچه ما میخواهیم بدانیم این است که چه چیزی ذهن آدمی را از دماسنج و جگر متمایز می‌کند!» هر مقاله‌ای که به نوعی با کپی برداری از مغز در ارتباط باشد، مقاله ایست که بر نادانی ما در خصوص چگونگی عملکرد هوش صحّه گذاشته‌است. اگر ما باید می‌دانستیم که مغز چگونه هوش مصنوعی را میسازد، هرگز نگران آن (هوش مصنوعی) نبودیم!
تفکر انسان، سَمبُل پردازش است[/h]مقالهٔ اصلی:Physical symbol system (http://en.wikipedia.org/wiki/Physical_symbol_system) آلن نیول و هربرت سیمون در سال ۱۹۶۳symbol manipulation را بعنوان ماهیت اصلی هوش انسان و ماشین معرفی کردند. آنها نوشتند:
Physical symbol system معنی لازم و کافی عملکرد هوش عمومی دارد.
این ادعا بسیار محکم است: چرا که معتقد است تفکر انسان نوعی symbol manipulation است (چرا که سامانهٔ سمبل برای هوش ضروری است)و آن ماشین می‌تواند باهوش باشد. (چرا که سامانهٔ سمبل برای هوش، کافی است.) نسخهٔ دیگری از این نظریه را هربرت دریفوس فیلسوف مطرح کرد و آنرا philosophical assumption نامید.

مغز می‌تواند بمانند دستگاهی تصور شود که اطلاعاتی را طبق قوانین از پیش تعیین شده بکار می‌گیرد.
معمولاً، این تفاوت، بین سمبل‌های سطح بالا یی که در دنیای پیرامونمن هستند، مثل <سگ> و <دُم> و سمبل‌هایی که پیچیدگی بیشتری دارند و در ماشینهایی مثل سیستم شبکهٔ عصبی بکار گرفته می‌شوند، دیده می‌شود. پیشتر، پژوهشی در خصوص هوش مصنوعی توسط جان هاگلند (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=جان_هاگلند&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید)، انجام گرفت که good old fashioned artificial intelligence یا GOFAI (http://en.wikipedia.org/wiki/GOFAI) نامیده شد. طی این پژوهش سمبل‌های دسته بالا(high level symbols) مورد بررسی قرار گرفتند.
مبحثی علیه نماد پردازشاین مباحث نشان می‌دهد که تفکر انسان شاملِhigh level symbol manipulation. نیست. این مباحث هوش مصنوعی را رد نمی‌کنند، تنها به چیزی بیش از نماد پردازش اشاره دارند.
لوکاس، پنروز و گودلدر سال ۱۹۳۱ کورت گدل (http://www.njavan.com/wiki/کورت_گدل) ثابت کرد: که همواره می‌توان عباراتی را خلق کرد، تا یک سیستم صوری (http://www.njavan.com/wiki/سیستم_صوری) (مانند: برنامهٔ هوش مصنوعی) قادر به اثبات آن نباشد. هر انسانی می‌تواند با کمی اندیشیدن به صحّت گفته‌های گودل برسد. این گفته توسط جان لوکاس (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=جان_لوکاس&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) فیلسوف نیز تایید شده که منطق انسان همواره قوی تر از منطق ِ ربات(ماشین)‌ها ست. وی نوشته‌است که به نظر من قضیهٔ گدل (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=قضیه_گدل&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) برای اثبات نقض ماشین گرایی کافی است، چرا که ذهن را نمی‌توان در قابل ماشین گنجاند. آقای راجر پنروز (http://www.njavan.com/wiki/راجر_پنروز) در کتاب خود به نام «ذهن تازهٔ امپراطور» که در سال ۱۹۸۹ منتشر گشت، به این موضوع بیشتر پرداخته‌است. در این کتاب وی می‌اندیشد که فرایند ماکنیکی کوانتومی که در داخل تک تک ِ رشته‌های عصبی انجام می‌شود، به انسان قابلیت ویژه‌ای می‌دهد که بر ماشین‌ها غلبه کند.
دریفوس: برتری مهارت‌های ناخودآگاههربرت دریفوس (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=هربرت_دریفوس&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) معتقد است که هوش انسان و مهارتش ابتدا به غریزه ناخود آگاهش مربوط است تا conscious symbolic manipulation. و خاطر نشان کرد که این مهارت‌های ناخود آگاه، هرگز تحت سلطهٔ قوانین کلی در نخواهدآمد.
آقای ترنینگ روی بحث دری فوس در مقاله‌ای که تحت عنوان بررسی ِماشین آلات و هوش (http://en.wikipedia.org/wiki/Computing_machinery_and_intelligence) در سال ۱۹۵۰ مطرح شد تامل بیشتری کرد. وی این مبحث را در دسته بندی ِ arguments from informal behavior جای داد. وی در پاسخ گفت: هنگامی که ما، خودمان قوانینی را که رفتارهای پیچیده را رهبری می‌کنند نمیدانیم، دلیل نمی‌شود آنها را نقض کنیم. (ندانستن ما دلیلی بر وجود نداشتن آنها نیست.) وی افزود: ما ابداً نمی‌توانیم خودمان را قانع کنیم که هیچگونه قانون کلی ای برای رفتارها وجود ندارد. تنها راهی که ما می‌توانیم برا ی یافتن چنین قوانینی پیش گیریم، مشاهدات علمی است و هنگامی که در یافتیم هیچگونه شرایطی تحت این عنوان وجود ندارد می‌توانیم بگوییم: «ما به اندازهٔ کافی جستجو کردیمو چنین قوانینی وجو ندارند».
راسل (http://www.njavan.com/wiki/راسل) و نوروینگ (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=نوروینگ&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید) اظهار داشتند، طی سالهایی که دری فوس مقالهٔ انتقادیش را منتشر کرد، فرایندی برای پی بردن به «قوانینی» که منطق ناخود آگاه را رهبری می‌کنند بوجود آمد. این جنبش‌های جایگزین شده در تحقیق‌های روبوتیک در واقع تلاشی است بر ای دستیابی مهارت‌های ناخود آگاه ِ ما در درک و توجه. الگوی هوش محاسباتی، مانند رشته‌های عصبی، الگوریتم‌های پویا و غیره، غالباً به شبیه سازی استدلال و یادگیری ناخودآگاه رهنمود می‌شوند. تحقیقات در خصوص دانش عمومی روی بازسازی معلومات پیشین و مفهوم دانش، متمرکز شده‌است. در واقع تحقیق در خصوص هوش مصنوعی، از high level symbol manipulation و GOFAI جدا گشته و به مدلهایی تبدیل شده که گرایش بیشتری به capture کردن منطق ناخود آگاه ما دارند. مورخ و پژوهشگر هوش مصنوعی، آقای دانیل کرویر، نوشته‌است: «زمان صحت برخی از گفته‌های دری فوس را ثابت می‌کند». ؟
آیا یک ماشین می‌تواند دارای هوشیاری و حالات ذهنی باشد؟این یک سئوال فلسفی است، که بی ارتباط با مشکل ذهنهای دیگر و مشکل اساسی هوشیاری نیست. این سوال در حوزهٔ مطالعاتی نظریهٔ هوش مصنوعی قوی (strong AI) که توسط آقای جان سیرل ارائه شده می چرخد.

یک physical symbol system می‌تواند دارای ذهن و حالات ذهنی باشد.
آقای سیرل این نظریه را با چیزی که هوش مصنوعی ضعیف مینامد، (weak AI) متفاوت می‌داند.

یک physical symbol system می‌تواند عملکردی هوشمندانه داشته باشد.
وی با جدا کردن هوش مصنوعی قوی از ضعیف، ذهن خودش را روی مطلبی که فکر می‌کرد بحث بر انگیز تر خواهد بود متمرکز کرد. وی گفت: حتی اگر فرض کنیم که برنامهٔ کامپیوتری ای ابداع کرده‌ایم که دقیقاً بمانند ذهن انسان عمل می‌کند، هنوز سئوال‌های فلسفی دشوار وجود دارد که باید به آنها پاسخ دهیم. هیچ یک از دو نظریهٔ آقای سیرل نتوانستند به این سئوال پاسخ دهند که : «آیا یک ماشین می‌تواند جلوه‌ای از یک هوش عمومی باشد؟» (مگر اینکه ثابت شود که آگاهی لازمهٔ بوجود آمدن هوش است.) وی گفت، نمیخواهم اینگونه برداشت کنم که هیچ رمز و رازی در بارهٔ آگاهی و هوشیاری وجود ندارد. اما در عین حال فکر نمیکنم که لزوماً این معماها باید پیش از آنکه به سئوال {آیا ماشین‌ها می‌توانند فکر کنند} پاسخ دهیم، حل شوند. راسل و نوروینگ معتقدند که بیشتر پژوهشگران حوزهٔ هوش ِ مصنوعی، برای بورس تحصیلیشان ازفرضیهٔ هوش مصنوعی ضعیف بهره می‌گیرند. و (انگار) اصلاً فرضیهٔ هوش مصنوعی قوی برایشان جذابیتی ندارد.
پیش از آنکه پاسخی به این سئوال بدهیم، باید بیشتر به معنا و مفهوم واژه‌های minds- mental states-consciousness بپردازیم.


هوشیاری، ذهن، حالات ذهنی و معناواژه‌های «ذهن» و «هوشیاری» در جوامع گوناگون، معانی متفاوتی دارند. بعنوان مثال، برخی از متفکرینِnew age از واژهٔ «هوشیاری» برای وصف چیزهایی شبیه به «élan vital» برگسون، ماده‌ای نامرئی و حاوی انرژی که به زندگی و بخصوص ذهن رخنه می‌کند، بهره میجویند. نویسندگان داستانهای علمی تخیلی، از واژه برای توصیف ویژگی ذاتی ی مان که ما را به انسان مبدل کرده‌است، استفاده می‌کنند. ماشینی که آگاهی دارد و یا هوشیار است، به عنوان یک شخصیت کاملاً انسان نما ظاهر می‌شود، با خصوصیاتی نظیر هوش، میل، آرزو، امید، بینش، غرور و بسیاری دیگر.... این نویسندگان همچنین از واژه‌های درک، معرفت و دانایی، خود آگاهی و روح، بمنظور توصیف این ویژگی‌های اصلی انسانی استفاده می‌کنند. برای دیگر ِ افراد واژه‌های «ذهن» و «هوشیاری(آگاهی)» بفهوم معنانی وابستهٔ «روح» تلقی می‌شوند. برای فیلسوفها و دانشمندان علم عصب‌شناسی و علوم شناختی، این دو واژه به مفهومی، دقیق تر و دنیوی تر دارند. مفهومی ملموس و روزمره تر دارند. مانند فکر کردن، درک کردن، یک رویا، یک خیال یا یک برنامه(نقشه)، و چیزی که ما میدانیم و درک میکنیم. کار دشواری نیست که ما مفهوم دقیق و قابل درکی از آگاهی ارائه کنیم. چیزی که مبهم و اسسرار آمیز است، خود آن نیست، بلکه چگونگی آن است.
فلاسفه این را مشکل اصلی آگاهی(هوشیاری) می‌دانند. این نسخهٔ نهایی مشکلات روتین (کلاسیک) فلسفهٔ ذهن است که مشکل ذهنی جسمی نامیده می‌شود. مشکل مربوط، مشکلات معنایی یا مفهومی است که فلاسفه آنرا intentionality می‌نامند. چه رابطه‌ای میان تفکر ما، (مثل الگوهای عصبی) و چیزی که ما بدان می‌اندیشیم، (مانند موقعیت‌های پیرامونمان) وجود دارد؟ سومین مورد، مشکل تجربه(یا پدیدار شناسی) است. اگر دو فرد، یک چیز راببینند آیا نسبت یه آن به یک شکل مینگرد.(هر دو ی آنها احساسی مشابه نسبت به آن دارند؟) یا اینکه چیزی در ذهنشان وجود دارد(بنام qualia) که در همهٔ اشخاص متفاوت است؟ Neurobiologists معتقدند که هنگامی که ما شروع به شناختن رابطهٔ عصبی ِ هوشیاری کنیم، تمامی این مشکلات حل خواهند شد. ماشینی حقیقی که در مغز ما وجود دارد و ذهن، تجربه و فهم را خلق می‌کند. حتی تندترین منتقدین حوزه هوش مصنوعی (http://www.njavan.com/wiki/هوش_مصنوعی) نیز، بر این امر واقفند که مغز، تنها ماشینی است که هوشیاری(آگاهی) و هوش را در نتیجهٔ فرایندهای فیزیکی میسازد. سئوال دشوار فلسفی این است که: آیا یک برنامهٔ کامپیوتری که توسط ماشین دیجیتالی با ادغام ارقام دو دویی صفر و یک، اجرا می‌شود، می‌تواند توانایی نورونها (رشته‌های عصبی) را برای خلق ذهن، و در نهایت تجربهٔ هوشیاری دوبرابر کنند؟
آیا تفکر نوعی محاسبه است؟نوشتار اصلی: تئوری محاسباتی ذهن (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=تئوری_محاسباتی_ذهن&action=edit&redlink=1&preload=الگو:ایجاد+مقاله/استخوان‌بندی&editintro=الگو:ایجاد+مقاله/ادیت‌نوتیس&summary=ایجاد+یک+مقاله+نو+از+طر� �ق+ایجادگر&nosummary=&prefix=&minor=&create=درست+کردن+مقاله+جدید)‎
این مقاله از اهمیت ابتدایی ای برای داشمندان رفتار شناختی برخوردار است که ذات تفکر بشر و حل مشکلاتش را مطالعه کرده‌اند. تئوری ِمحاسباتی ذهن، یا computationalism، ادعا می‌کند که رابطهٔ بین ذهن و جسم، همانند رابطهٔ بین برنامهٔ اجرایی و کامپیوتر است. این ایده ریشه‌ای فلسفی دارد. هابز (http://www.njavan.com/wiki/هابز) می‌گوید: استدلال چیزی بیشتر از حساب کردن نیست. لایبنیتز (http://www.njavan.com/wiki/لایبنیتز) که تمامی تلاشش را برای خلق محاسبات منطقی همهٔ ایده‌های انسان بکار گرفت. هیوم (http://www.njavan.com/wiki/هیوم) کسی که می‌اندیشید، درک می‌تواند به اجزائ ریزی تقسیم بندی شود. و حتی کانت (http://www.njavan.com/wiki/کانت) که تمامی تجربه هار ا کنترل و با قوانین رسمی، تحلیل کرد. نسخهٔ نهایی، با همکاری دو فیلسوف، هیلاری پاتنام (http://www.njavan.com/wiki/هیلاری_پاتنام) و جری فودور (http://www.njavan.com/wiki/جری_فودور) تهیه شد. این سوال در اصل، زاییدهٔ سوال‌های پیشین است. اگر مغز انسان نوعی کامپیوتر باشد، آنگاه کامپیوترها می‌توانند هم باهوش باشند و هم آگاه که قادر خواهند بود به سوالات فلسفی و عملی هوش مصنوعی پاسخ دهند. براساس سوالات عملی هوش مصنوعی، نظیر (آیا یک ماشین می‌تواند جلوه‌ای از هوش عمومی باشد؟) برخی نسخ computationalism اعلام کردند (همانطوری که هوبز نوشته:):

استدلال چیزی جز محاسبه نیست
به بیان دیگر، هوش ما، برگرفته از نوعی محاسبه‌است، شبیه به حسابگری(arithmetic). این فرضیه‌ای که در بالا مطرح شد (همان: physical symbol system) نشان می‌دهد که تولید هوش مصنوعی غیر ممکن نیست. در خصوص سئوال فلسفی ای که در مورد هوش مصنوعی مطرح شد، (آیا یک ماشین می‌تواند، ذهن، حس و آگاهی داشته باشد)، اغلب نسخ در رابطه با محاسبه گرایی(computationalism) همانطوری که استیون هارناد (Steven Harnad) گفته:

حالات ذهنی، تنها اجرای درست برنامه‌های کامپیوتری است.
دیگر سئوالات مربوطهآلن ترینگ گفت: مباحث بی شماری با این عناوین وجود دارند: «یک ماشین هرگز فلان کار را نمی‌کند». و این «فلان»، می‌تواند هر چیزی باشد! مانند:
مهربان بودن، ابتکار داشتن، زیبا، دوستانه و خوش ذوق بودن، شوخ طبع بودن، تشخیص درست از نادرست، اشتباه کردن، عاشق شدن، لذت بردن از توت فرنگی و خامه، کسی را شیفتهٔ خود کردن، از تجربه‌ها پند گرفتن، از واژه‌ها بدرستی استفاده کردن، از افکار خویش بهره گرفتن، بمانند انسان رفتارهای گوناگونی داشتن و یا اینکه، دست به کارهایی کاملاً تازه بزند. «ترینگ» معتقد است که این استدلال‌ها اغلب بر اساس فرضیاتی ساده، مبنی بر تطبیق پذیری ماشین‌ها هستند یا فرم دیگری از مبحث هوشیاری. نوشتن برنامه‌ای که رفتارهای فوق را ارائه دهد، تاثیر چندانی نخواهد داشت. تمام اینمباحث نسبت به قضیهٔ اصلی هوش مصنوعی، tangential هستند، مگر اینکه بتوانند ثابت کنند که یکی از این ویژگی‌ها برای هوش عمومی ضروری است.
آیا یک ماشین می‌تواند احساس داشته باشد؟هنس مراوک می‌گوید: «به عقیدهٔ من ربات‌ها در کل در خصوص اینکه مردمان خوبی باشند کاملاً احساسی بر خورد می‌کنند». و احساسات را در راستای اعمالی که انجام می‌دهند تعریف می‌کنند. ترس سرچشمهٔ فوریت است. همدلی یک عنصر مهم در تعامل میان انسان و کامپیوتر است. به گفتهٔ وی رباتها سعی می‌کنند که در ظاهری کاملا عاری از خویشتن بینی، از شما در خواست کنند چرا که این عمل تاثیر مثبتی روی آنها میگذارد. شما می‌توانید از این عمل آنها به عنوان محبت (عشق) یاد کنید. دانیل کرویر می‌نویسد: «مراوک معتقد است که احساسات تنها ابزاری برای به چالش کشیدن رفتار به سوی بقای یک گونه باشد» این سئوال که آیا یک ماشین قادر به درک احساسات هست یا تنها اینگونه مینمایاند، یک سئوال فلسفی است.
h=3]آیا یک ماشین می‌تواند از خود آگاه باشد؟خود آگاهی همانطور که در بالا اشاره شد، گاهی اوقات توسط نویسندگان داستانهای علمی تخیلی تحت عنوان یک اسم برای عمده دارایی یک انسان که شخصیت را کاملاً به یک انسان مبدل می‌کند، بکار گرفته می‌شود. ترینگ انسان را از دیگر دارایی‌هایش تهی کرد و سئوال را به بک جمله تبدیل کرد: «آیا یک ماشین می‌تواند از افکارش تبعیت کند؟» آیا می‌تواند به خودش فکر کند؟ کاملاً واضح و روشن است که در این رابطه می‌توان برنامه‌ای نوشت که ماشین، گزارش‌هایی را از درون خویش بدهد. (مانند debugger).


آیا یک ماشین می‌تواند خلاّق یا مبتکر باشد؟ترینگ سئوالی مطرح کرد و آن سئوال این بود که آیا یک ماشین می‌تواند کاری کند که برای ما تازگی داشته باشد؟ (میتواند ما را شگفت زده کند؟) و روی آن بحث کرد، پاسخ مثبت است. و هر برنامه نویسی می‌تواند آنرا تصدیق کند. وی افزود، کامپیوترها با داشتن ظرفیت بالای حافظه‌ای، قادر خوهند بود بی شمار رفتار مختلف انجام دهند. احتمال این قضیه، هرچند اندک، وجود دارد که کامپوترها قادر باشند با ترکیب چند ایده، ایده‌ای نو بسازند. به عنوان مثال، Automated Mathematician داگلاس لناتس، چند ایده را برای پی بردن به حقیقت تازه علم ریاضی با هم ترکیب کرد.
پآیا یک ماشین میتوند روح داشته باشد؟در نهایت افرادی که به وجود روح عقیده دارند، می‌توانند بر سر این موضوع بحث کنند که:

تفکر یکی از قابلیتهای روح جاودان بشر است.
آلن تورینگ این را «هدفی الهی» نامید و نوشت: برای ساختن چنین ماشینهایی، ما نباید به قدرت او (پروردگار) در ساختن روح بی حرمتی کنیم.


منابعBlackmore, Susan (2005), Consciousness: A Very Short Introduction, Oxford University Press

Brooks, Rodney (1990), "Elephants Don't Play Chess" (PDF), Robotics and Autonomous Systems 6: 3-15, http://people.csail.mit.edu/brooks/papers/elephants.pdf, retrieved on 30 August 2007
Cole, David (Fall 2004), "The Chinese Room Argument", in Zalta, Edward N., The Stanford Encyclopedia of Philosophy, http://plato.stanford.edu/archives/fall2004/entries/chinese-room/ .
Crevier, Daniel (1993), AI: The Tumultuous Search for Artificial Intelligence, New York, NY: BasicBooks, ISBN 0-465-02997-3 (http://www.njavan.com/wiki/ویژه:منابع_کتاب/0465029973)
Dennett, Daniel (1991), Consciousness Explained, The Penguin Press, ISBN 0-7139-9037-6 (http://www.njavan.com/wiki/ویژه:منابع_کتاب/0713990376)
Dreyfus, Hubert (1972), What Computers Can't Do, New York: MIT Press, ISBN 0-06-011082-1 (http://www.njavan.com/wiki/ویژه:منابع_کتاب/0060110821)
Dreyfus, Hubert (1979), What Computers Still Can't Do, New York: MIT Press .
Dreyfus, Hubert; Dreyfus, Stuart (1986), Mind over Machine: The Power of Human Intuition and Expertise in the Era of the Computer, Oxford, UK: Blackwell
Fearn, Nicholas (2007), The Latest Answers to the Oldest Questions: A Philosophical Adventure with the World's Greatest Thinkers, New York: Grove Press
Gladwell, Malcolm (2005), Blink: The Power of Thinking Without Thinking, Boston: Little, Brown, ISBN 0-316-17232-4 (http://www.njavan.com/wiki/ویژه:منابع_کتاب/0316172324) .
Harnad, Stevan (2001), "What's Wrong and Right About Searle's Chinese Room Argument?", in Bishop, M.; Preston, J., Essays on Searle's Chinese Room Argument, Oxford University Press, http://cogprints.org/4023/1/searlbook.htm
Hobbes (1651), Leviathan .
Hofstadter, Douglas (1979), Gödel, Escher, Bach: an Eternal Golden Braid .
Horst, Steven (Fall 2005), "The Computational Theory of Mind", in Zalta, Edward N., The Stanford Encyclopedia of Philosophy, http://plato.stanford.edu/archives/fall2005/entries/computational-mind/ .
Kurzweil, Ray (2005), The Singularity is Near, New York: Viking Press, ISBN 0-670-03384-7 (http://www.njavan.com/wiki/ویژه:منابع_کتاب/0670033847) .
Lucas, John (1961), "Minds, Machines and Gödel", in Anderson, A.R., Minds and Machines, http://users.ox.ac.uk/~jrlucas/Godel/mmg.html .
McCarthy, John; Minsky, Marvin; Rochester, Nathan; Shannon, Claude (1955), A Proposal for the Dartmouth Summer Research Project on Artificial Intelligence, http://www-formal.stanford.edu/jmc/history/dartmouth/dartmouth.html .
McDermott, Drew (May 14, 1997), "How Intelligent is Deep Blue", New York Times, http://www.psych.utoronto.ca/~reingold/courses/ai/cache/mcdermott.html
Moravec, Hans (1988), Mind Children, Harvard University Press
Newell, Allen; Simon, H. A. (1963), "GPS: A Program that Simulates Human Thought", in Feigenbaum, E.A.; Feldman, J., Computers and Thought, McGraw-Hill
Newell, Allen; Simon, H. A. (1976), "Computer Science as Empirical Inquiry: Symbols and Search", Communications of the ACM, 19, http://www.rci.rutgers.edu/~cfs/472_html/AI_SEARCH/PSS/PSSH4.html
Russell, Stuart J.; Norvig, Peter (2003), Artificial Intelligence: A Modern Approach (2nd ed.), Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, ISBN 0-13-790395-2 (http://www.njavan.com/wiki/ویژه:منابع_کتاب/0137903952), http://aima.cs.berkeley.edu/
Penrose, Roger (1989), The Emperor's New Mind: Concerning Computers, Minds, and The Laws of Physics, Oxford University Press, ISBN 0-14-014534-6 (http://www.njavan.com/wiki/ویژه:منابع_کتاب/0140145346)
Searle, John (1980), "Minds, Brains and Programs", Behavioral and Brain Sciences 3 (3): 417-457, http://members.aol.com/NeoNoetics/MindsBrainsPrograms.html
Searle, John (1992), The Rediscovery of the the Mind, Cambridge, Massachusetts: M.I.T. Press
Searle, John (1999), Mind, language and society, New York, NY: Basic Books, ISBN 0-465-04521-9 (http://www.njavan.com/wiki/ویژه:منابع_کتاب/0465045219), OCLC 231867665 43689264
Turing, Alan (October 1950), "Computing Machinery and Intelligence", Mind LIX (236): 433–460, ISSN 0026-4423, http://loebner.net/Prizef/TuringArticle.html, retrieved on 18 August 2008

[حسین متقی]

سورنا ۲ ربات انسان‌نمای (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA_%D8%A7%D9 %86%D8%B3%D8%A7%D9%86%E2%80%8C%D9%86%D9%85%D8%A7&action=edit&redlink=1&preload=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8%A C%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D8%AE%D9%88%D8%A7%D9%86%E2%80%8 C%D8%A8%D9%86%D8%AF%DB%8C&editintro=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8 %AC%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%AF%DB%8C%D8%AA%E2%80%8C%D9%86%D9%88%D8%A A%DB%8C%D8%B3&summary=%D8%A7%DB%8C%D8%AC%D8%A7%D8%AF+%DB%8C%DA%A 9+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D9%86%D9%88+%D8% A7%D8%B2+%D8%B7%D8%B1%DB%8C%D9%82+%D8%A7%DB%8C%D8% AC%D8%A7%D8%AF%DA%AF%D8%B1&nosummary=&prefix=&minor=&create=%D8%AF%D8%B1%D8%B3%D8%AA+%DA%A9%D8%B1%D8%AF %D9%86+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D8%AC%D8%AF %DB%8C%D8%AF) ایرانی ساخت دانشگاه تهران (http://www.njavan.com/wiki/%D8%AF%D8%A7%D9%86%D8%B4%DA%AF%D8%A7%D9%87_%D8%AA% D9%87%D8%B1%D8%A7%D9%86) است که قرار بر رونمایی آن در تاریخ شنبه، ۱۲ تیر (http://www.njavan.com/wiki/%DB%B1%DB%B2_%D8%AA%DB%8C%D8%B1) ۱۳۸۹ (http://www.njavan.com/wiki/%DB%B1%DB%B3%DB%B8%DB%B9) بود ولی تنها به محمود احمدی نژاد (http://www.njavan.com/wiki/%D9%85%D8%AD%D9%85%D9%88%D8%AF_%D8%A7%D8%AD%D9%85% D8%AF%DB%8C_%D9%86%DA%98%D8%A7%D8%AF) رئیس جمهور ایران معرفی شد و رونمایی نشد. این ربات (http://www.njavan.com/wiki/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA) دارای ۱۲ درجه آزادی در پاها، ۸ درجه آزادی در دست‌ها و دو درجه آزادی در سر است. سورنا ۲ دارای قدی ۱۴۵ سانتیمتری، وزنی ۴۵ کیلوگرمی است. سورنا ۱ (http://www.njavan.com/wiki/%D8%B3%D9%88%D8%B1%D9%86%D8%A7_%DB%B1) در سال ۱۳۸۷ ساخته شده‌است.سورنای ۲ محصول بیش از ۱۰ هزار نفر ساعت کار فشرده‌است. دینامیک غیرخطی، اینرسی بالا و حفظ تعادل و پایداری ضمن حرکت و تغییرات پیکربندی سورنا۲، مباحث سخت افزاری و نرم افزاری پیچیده‌ای را مطرح می‌سازد. این چالش‌ها، در طراحی، ساخت و کنترل ربات انسان‌نما با ابعاد بزرگ و وزن زیاد (مشابه انسان)، منجر به استفاده از فناوری‌های نوین و منحصربه فرد در سورنا۲ گردید. طراحی مکانیکی بدنهٔ سورنا۲ به گونه‌ای صورت گرفته‌است که بیشترین درجات آزادی قسمت‌های مختلف بدن تأمین گردد. جهت تأمین حرکت روان، با دقت بالا و بدون لقی مفاصل، از هارمونیک درایو استفاده شده‌است. علاوه بر تأمین پایداری به صورت دینامیکی، از سنسورهای فشار در کف پا نیز بدین منظور استفاده گردیده‌است.

[حسین متقی]

قوانین پیشنهادی وودز و مورفی به شرح زیر است:
- یک انسان (http://www.njavan.com/wiki/%D8%A7%D9%86%D8%B3%D8%A7%D9%86) نمی تواند از یک ربات (http://www.njavan.com/wiki/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA) استفاده کند بدون اینکه سیستم (http://www.njavan.com/wiki/%D8%B3%DB%8C%D8%B3%D8%AA%D9%85) کار انسان- ربات به بالاترین سطوح قانونی و حرفه‌ای امنیتی و اخلاقی خود برسد. - یک ربات باید به انسانها به روشی مقتضی با نقش آنها پاسخ دهد. - یک ربات باید مجهز به قدرت خودمختاری (http://www.njavan.com/wiki/%D8%AE%D9%88%D8%AF%D9%85%D8%AE%D8%AA%D8%A7%D8%B1%D B%8C) کافی برای محافظت از وجود خود باشد به شرطی که این حفاظت یک انتقال تدریجی کنترل (http://www.njavan.com/wiki/%DA%A9%D9%86%D8%AA%D8%B1%D9%84) را ارائه کند که در تضاد با قوانین اول و دوم نباشد.
منبع : سایت مهندسی رباتیک

[حسین متقی]

دست سایه یک دست ربات (http://www.njavan.com/wiki/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA) انسان نماست که توسط شرکت Shadow Robot در لندن ساخته شده و به لحاظ شکل و اندازه بسیار شبیه به دست انسان است. این دست هم اکنون به صورت تجاری موجود و توسط ناسا (http://www.njavan.com/wiki/%D9%86%D8%A7%D8%B3%D8%A7)، دانشگاه کارنگی ملون (http://www.njavan.com/wiki/%D8%AF%D8%A7%D9%86%D8%B4%DA%AF%D8%A7%D9%87_%DA%A9% D8%A7%D8%B1%D9%86%DA%AF%DB%8C_%D9%85%D9%84%D9%88%D 9%86) و دانشگاه بیلفلد (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=%D8%AF%D8%A7%D9%86%D8%B4%DA%AF%D8% A7%D9%87_%D8%A8%DB%8C%D9%84%D9%81%D9%84%D8%AF&action=edit&redlink=1&preload=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8%A C%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D8%AE%D9%88%D8%A7%D9%86%E2%80%8 C%D8%A8%D9%86%D8%AF%DB%8C&editintro=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8 %AC%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%AF%DB%8C%D8%AA%E2%80%8C%D9%86%D9%88%D8%A A%DB%8C%D8%B3&summary=%D8%A7%DB%8C%D8%AC%D8%A7%D8%AF+%DB%8C%DA%A 9+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D9%86%D9%88+%D8% A7%D8%B2+%D8%B7%D8%B1%DB%8C%D9%82+%D8%A7%DB%8C%D8% AC%D8%A7%D8%AF%DA%AF%D8%B1&nosummary=&prefix=&minor=&create=%D8%AF%D8%B1%D8%B3%D8%AA+%DA%A9%D8%B1%D8%AF %D9%86+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D8%AC%D8%AF %DB%8C%D8%AF) در حال استفاده است.




محتویات

۱ ساختار ظاهری (http://www.njavan.com/forum/#.D8.B3.D8.A7.D8.AE.D8.AA.D8.A7.D8.B1_.D8.B8.D8.A7 .D9.87.D8.B1.DB.8C)
۲ درجه استقلال (http://www.njavan.com/forum/#.D8.AF.D8.B1.D8.AC.D9.87_.D8.A7.D8.B3.D8.AA.D9.82 .D9.84.D8.A7.D9.84)
۳ بکار اندازی (http://www.njavan.com/forum/#.D8.A8.DA.A9.D8.A7.D8.B1_.D8.A7.D9.86.D8.AF.D8.A7 .D8.B2.DB.8C)
۴ هزینه (http://www.njavan.com/forum/#.D9.87.D8.B2.DB.8C.D9.86.D9.87)
۵ پیشینه (http://www.njavan.com/forum/#.D9.BE.DB.8C.D8.B4.DB.8C.D9.86.D9.87)
۶ جستارهای وابسته (http://www.njavan.com/forum/#.D8.AC.D8.B3.D8.AA.D8.A7.D8.B1.D9.87.D8.A7.DB.8C_ .D9.88.D8.A7.D8.A8.D8.B3.D8.AA.D9.87)
۷ منابع (http://www.njavan.com/forum/#.D9.85.D9.86.D8.A7.D8.A8.D8.B9)



ساختار ظاهریShadow Dexterous Hand تا حد امکان شبیه به دست یک انسان مرد طراحی و ساخته شده است.همچنین در ساختار ساعد (http://www.njavan.com/wiki/%D8%B3%D8%A7%D8%B9%D8%AF) دست سعی بر آن شده تا به لحاظ درازا، با دست انسان برابری کند.
درجه استقلالدست سایه به شکلی طراحی شده تا توانایی انجام حرکات دست انسان را داشته باشد.
دست سایه در مجموع با 24 مفصل، درجه استقلال (http://fa.wikipedia.org/w/index.php?title=%D8%AF%D8%B1%D8%AC%D9%87_%D8%A7%D8 %B3%D8%AA%D9%82%D9%84%D8%A7%D9%84&action=edit&redlink=1&preload=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8%A C%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D8%AE%D9%88%D8%A7%D9%86%E2%80%8 C%D8%A8%D9%86%D8%AF%DB%8C&editintro=%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88:%D8%A7%DB%8C%D8 %AC%D8%A7%D8%AF+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87/%D8%A7%D8%AF%DB%8C%D8%AA%E2%80%8C%D9%86%D9%88%D8%A A%DB%8C%D8%B3&summary=%D8%A7%DB%8C%D8%AC%D8%A7%D8%AF+%DB%8C%DA%A 9+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D9%86%D9%88+%D8% A7%D8%B2+%D8%B7%D8%B1%DB%8C%D9%82+%D8%A7%DB%8C%D8% AC%D8%A7%D8%AF%DA%AF%D8%B1&nosummary=&prefix=&minor=&create=%D8%AF%D8%B1%D8%B3%D8%AA+%DA%A9%D8%B1%D8%AF %D9%86+%D9%85%D9%82%D8%A7%D9%84%D9%87+%D8%AC%D8%AF %DB%8C%D8%AF) 20 را دارد.

بکار اندازیحرکات دست با مجموعه ای از 40 ماهیچه هوایی در ساعد ایجاد شده است.جریان هوا داخل و خارج از هر عضله و همچنین در ساعد توسط هشتاد دریچه کنترل می شود.این حرکات بر اساس اطلاعات به دست آمده از سنسور مشترک انجام می شود
هزینه دست سایه، بالغ بر 100 هزار دلار آمریکا، گزارش شده است.
Shadow Dexterous Robot Hand اولین دست ربات تجاری و دنباله سری پیش نمونه دست انسان نما و سامانه های بازو است.

[حسین متقی]

http://fa.wikipedia.org/wiki/پرونده:Roomba_original.jpg
http://fa.wikipedia.org/wiki/پرونده:Asimo_look_new_design.jpg
http://fa.wikipedia.org/wiki/پرونده:Puma_Robotic_Arm_-_GPN-2000-001817.jpg
http://fa.wikipedia.org/wiki/پرونده:Robosnakes.jpg
http://fa.wikipedia.org/wiki/پرونده:Globalhawk.750pix.jpg
http://fa.wikipedia.org/wiki/پرونده:Shadow_Hand_Bulb_large.jpg
http://fa.wikipedia.org/wiki/پرونده:SwarmRobot_org.jpg
http://fa.wikipedia.org/wiki/پرونده:SwarmRobot_org.jpg
http://fa.wikipedia.org/wiki/پرونده:HandC_CRW_9331.jpg
http://fa.wikipedia.org/wiki/پرونده:International-robot-exhibition-2009_4894.jpg
اینا یه سری عکسه توی ویکی که میتونه زمینه های کاری باشه
اون دست روباتیک هم همون دست رباتیکیه که توی توی پستای قبل نوشتم

[حسین متقی]

پزشکی از راه دور اصطلاحی جدید است که در استفاده از اطلاعات الکترونیک و تکنولوژی‌های ارتباطی برای فراهم آوردن خدمات و حمایت از مصرف‌کنندگان در زمانی که فاصله‌ای بین دو گروه خدمات گیرنده و خدمات دهنده وجود داشته باشد تعریف می‌شود. از جمله اهداف پزشک از راه دور بهبود مراقبت از بیمار، بهبود دسترسی و مراقبت پزشکی برای نواحی روستایی و محروم، دسترسی بهتر به پزشکان جهت مشاوره، در دسترس قرار دادن امکانات برای پزشکان جهت هدایت معاینات خودکار، کاهش هزینه‌های مراقبت‌های پزشکی، ایجاد خدمات مراقبت پزشکی (در سطح جغرافیایی و جمعیتی وسیع)، کاهش نقل و انتقال بیماران به مراکز درمانی می‌باشد.پزشکی از راه دور شامل مشاوره از راه دور، آموزش الکترونیکی پایش از راه دور، جراحی از راه دور، درمان امراض پوستی از راه دور، تصویربرداری التراسوند از راه دور، آسیب‌شناسی از راه دور، درمان اختلالات شناختی از راه دور می‌باشد امروزه پزشکی از راه دور تا حدی پیشرفت کرده‌است که امکان انجام جراحی از راه دور نیز به وجود آمده‌است. یعنی یک جراح حاذق در یک کشور با بهره گیری ازارتباطات اینترنتی بسیار قوی و زیرساخت‌های فنی دقیق، این امکان را می‌یابد که در یک اتاق جراحی درکشور دیگری، به وسیله ربات‌ها، عمل جراحی انجام دهد


محتویات

۲ پزشکی از راه دور چیست (http://www.njavan.com/forum/#.D9.BE.D8.B2.D8.B4.DA.A9.DB.8C_.D8.A7.D8.B2_.D8.B 1.D8.A7.D9.87_.D8.AF.D9.88.D8.B1_.DA.86.DB.8C.D8.B 3.D8.AA)

۲.۱ اهداف پزشکی از راه دور (http://www.njavan.com/forum/#.D8.A7.D9.87.D8.AF.D8.A7.D9.81_.D9.BE.D8.B2.D8.B4 .DA.A9.DB.8C_.D8.A7.D8.B2_.D8.B1.D8.A7.D9.87_.D8.A F.D9.88.D8.B1)
۲.۲ کاربرد اصلی پزشکی از راه دور (http://www.njavan.com/forum/#.DA.A9.D8.A7.D8.B1.D8.A8.D8.B1.D8.AF_.D8.A7.D8.B5 .D9.84.DB.8C_.D9.BE.D8.B2.D8.B4.DA.A9.DB.8C_.D8.A7 .D8.B2_.D8.B1.D8.A7.D9.87_.D8.AF.D9.88.D8.B1)
۲.۳ انواع پزشکی از راه دور (http://www.njavan.com/forum/#.D8.A7.D9.86.D9.88.D8.A7.D8.B9_.D9.BE.D8.B2.D8.B4 .DA.A9.DB.8C_.D8.A7.D8.B2_.D8.B1.D8.A7.D9.87_.D8.A F.D9.88.D8.B1)

۳ ۴-۲- مشاوره از راه دور (http://www.njavan.com/forum/#.DB.B4-.DB.B2-_.D9.85.D8.B4.D8.A7.D9.88.D8.B1.D9.87_.D8.A7.D8.B2 _.D8.B1.D8.A7.D9.87_.D8.AF.D9.88.D8.B1)
۴ ۵-۲- آموزش از راه دور (http://www.njavan.com/forum/#.DB.B5-.DB.B2-_.D8.A2.D9.85.D9.88.D8.B2.D8.B4_.D8.A7.D8.B2_.D8.B 1.D8.A7.D9.87_.D8.AF.D9.88.D8.B1)
۵ ۶-۲- تصویربرداری از راه دور (http://www.njavan.com/forum/#.DB.B6-.DB.B2-_.D8.AA.D8.B5.D9.88.DB.8C.D8.B1.D8.A8.D8.B1.D8.AF. D8.A7.D8.B1.DB.8C_.D8.A7.D8.B2_.D8.B1.D8.A7.D9.87_ .D8.AF.D9.88.D8.B1)
۶ ۷-۲- آسیب‌شناسی ازراه دور (http://www.njavan.com/forum/#.DB.B7-.DB.B2-_.D8.A2.D8.B3.DB.8C.D8.A8.E2.80.8C.D8.B4.D9.86.D8. A7.D8.B3.DB.8C_.D8.A7.D8.B2.D8.B1.D8.A7.D9.87_.D8. AF.D9.88.D8.B1)
۷ ۸-۲- پاتولوژی از راه دور (http://www.njavan.com/forum/#.DB.B8-.DB.B2-_.D9.BE.D8.A7.D8.AA.D9.88.D9.84.D9.88.DA.98.DB.8C_ .D8.A7.D8.B2_.D8.B1.D8.A7.D9.87_.D8.AF.D9.88.D8.B1 )
۸ ۹-۲- درمان امراض پوستی (http://www.njavan.com/forum/#.DB.B9-.DB.B2-_.D8.AF.D8.B1.D9.85.D8.A7.D9.86_.D8.A7.D9.85.D8.B1 .D8.A7.D8.B6_.D9.BE.D9.88.D8.B3.D8.AA.DB.8C)
۹ ۱۰-۲- مراقبت‌های خانگی از راه دور (http://www.njavan.com/forum/#.DB.B1.DB.B0-.DB.B2-_.D9.85.D8.B1.D8.A7.D9.82.D8.A8.D8.AA.E2.80.8C.D9. 87.D8.A7.DB.8C_.D8.AE.D8.A7.D9.86.DA.AF.DB.8C_.D8. A7.D8.B2_.D8.B1.D8.A7.D9.87_.D8.AF.D9.88.D8.B1)
۱۰ ۳- جراحی از راه دور (http://www.njavan.com/forum/#.DB.B3-_.D8.AC.D8.B1.D8.A7.D8.AD.DB.8C_.D8.A7.D8.B2_.D8.B 1.D8.A7.D9.87_.D8.AF.D9.88.D8.B1)
۱۱ ۱-۳- اولین جراحی از راه دورفرااقیانوسی در جهان (http://www.njavan.com/forum/#.DB.B1-.DB.B3-_.D8.A7.D9.88.D9.84.DB.8C.D9.86_.D8.AC.D8.B1.D8.A7 .D8.AD.DB.8C_.D8.A7.D8.B2_.D8.B1.D8.A7.D9.87_.D8.A F.D9.88.D8.B1.D9.81.D8.B1.D8.A7.D8.A7.D9.82.DB.8C. D8.A7.D9.86.D9.88.D8.B3.DB.8C_.D8.AF.D8.B1_.D8.AC. D9.87.D8.A7.D9.86)
۱۲ ۲-۳- روشRobotic (http://www.njavan.com/forum/#.DB.B2-.DB.B3-_.D8.B1.D9.88.D8.B4Robotic)
۱۳ ۳-۳- مزایای روش Robotic (http://www.njavan.com/forum/#.DB.B3-.DB.B3-.09.D9.85.D8.B2.D8.A7.DB.8C.D8.A7.DB.8C_.D8.B1.D9. 88.D8.B4_Robotic)
۱۴ ۴-۳- معایب روش Robotic (http://www.njavan.com/forum/#.DB.B4-.DB.B3-_.D9.85.D8.B9.D8.A7.DB.8C.D8.A8_.D8.B1.D9.88.D8.B4 _Robotic)





پزشکی از راه دور چیستاستفاده از فناوری‌های ارتباط از راه دور جهت ایجاد ارتقاء یا تسریع خدمات سلامت را پزشکی از راه دور می‌گویند. این سیستم به وسیله بانک‌های اطلاعاتی، مرتبط ساختن مراکز درمانی و تیم درمان یا انتقال اطلاعات تشخیصی کار می‌کنم.در واقع پزشکی از راه دور به کاربردن ارتباطات الکترونیکی و فنآوری ارتباطات از راه دور برای انجام و پشتیبانی خدماتی از قبیل مراقبتهای بالینی از راه دور، آموزش و تعلیم دادن در زمینههای مرتبط به تندرستی به متخصصان و بیماران، توسعه بهداشت عمومی و اجرای مدیریت تندرستی است. پزشکی از راه دور یک اصطلاح جدید است که در استفاده از اطلاعات الکترونیک و تکنولوژی‌های ارتباطی برای فراهم آوردن خدمات و حمایت از مصرف‌کنندگان در زمانی که فاصله‌ای بین دو گروه خدمات گیرنده و خدمات دهنده وجود داشته باشد تعریف می‌شود. در حقیقت یک مفهوم جدید نیست این مفهوم برای سال‌های متمادی بصورت تلفن و فکس وجود داشته‌است. این مفهوم قبل از آنکه در سال ۱۹۷۰ توسط توماس برد بصورت پزشکی از راه دور بکار برده شود از ابتدای اختراع تلفن مورد استفاده بوده‌است. در ابتدا پزشکان سعی نمودند تا صداهای قلبی و ریوی را جهت بررسی توسط تلفن به سایر متخصصین انتقال دهند. این مفهوم شامل طیفی از مشاوره تا مراحل تخصصیتر مثل انجام جراحی از راه دور است. در این روش امکان کنترل و مدیریت بحرانهای ایجاد شده در زمینه بهداشت، درمان و سلامت نیز فراهم می‌شود. زمانی که به وسیله اینترنت، آزمایش‌ها و تشخیص‌های پزشکی درباره یک بیمار ی را در اختیار پزشکی دیگر در آن سوی جهان قرار می‌دهید و با وی مشورت می‌کنید، درحقیقت از پزشکی از راه دور استفاده کرده‌اید یا زمانی که یک پزشک معالج از طریق ارسال یک ایمیل ساده در مورد وضعیت بیماری یکی از بیمارانش با یکی از پزشکان متبحر در قاره‌ای دیگر مشورت می‌کند در واقع بخشی از این سیستم را بکار برده‌است. برقراری ارتباط پزشک و بیمار، معاینه از راه دور به کمک ارسال تصاویر رادیولوژی، ارسال سیگنال‌های حیاتی و گزارشهای متنی و صوتی شرح حال بیمار از یک سو و ارایه دستورات به صورت متن یا صوت و یا در مواردی خاص همچون جراحی از راه دور بصورت فرامین مکانیکی توسط پزشک، چرخه یک عملیات پزشکی از راه دور را تشکیل می‌دهد. پزشکی از راه دور مهارتی است که از ابزارهای چند رسانه‌ای بهره می‌گیرد و با استفاده از تعداد زیادی فناوری‌های روز شامل تصویر زنده، صدای زنده، داده‌ها و تصاویر پزشکی، سیستم‌های ارتباطی، متن‌ها، عکس‌ها و پارامترهای حیاتی مرتبط با پزشکی، می‌توان خدمات پزشکی را از فاصله دور به مکانی دیگر ارایه داد.


اهداف پزشکی از راه دور• بهبود مراقبت از بیمار
• بهبود دسترسی و مراقبت پزشکی برای نواحی روستایی و محروم
• دسترسی بهتر به پزشکان جهت مشاوره
• در دسترس قرار دادن امکانات برای پزشکان جهت هدایت معاینات خودکار
• کاهش هزینه‌های مراقبت‌های پزشکی
• ایجاد خدمات مراقبت پزشکی (در سطح جغرافیایی و جمعیتی وسیع)
• کاهش نقل و انتقال بیماران به مراکز درمانی
• ایجاد فضای مراقبت مدیریت شده در بیمارستان‌ها و مراکز درمانی
کاربرد اصلی پزشکی از راه دورپزشکی از راه دور دارای کاربرد متنوع و فن‌آوری وسیعی است که به منظور افزایش صحت و تندرستی فرد در جامعه صورت گرفته‌است.این پدیده می‌تواند با نوع اطلاعات ارسال شده (مانند آزمایشهای کلینیکی و رادیو گرافی‌ها)، نحوه ارسال این داده مشخص شده و معنی و مفهوم یابد. از پدیده مزبور در موارد زیر می‌توان استفاده عملی نمود:
• بلایای طبیعی و جنگها
• توسعه بهداشت در نقاط صعبالعبور
• کنترل بیماریهای مزمن
• پروازهای هوایی
• مسافرتهای دریایی درجنگها
• تشخیص، درمان، کنترل، پیگیری و مشاوره
• آموزش ارائه کنندگان خدمت و مردم
• منابع اطلاعاتی پزشکی شامل انواع بانکهای اطلاعاتی و پایگاههای دادههای پزشکی
انواع پزشکی از راه دور

مشاوره از راه دور
آموزش الکترونیکی
پایش از راه دور
جراحی از راه دور
درمان امراض پوستی از راه دور
تصویربرداری التراسوند از راه دور
آسیب‌شناسی از راه دور
درمان اختلالات شناختی از راه دور
۴-۲- مشاوره از راه دوردر حال حاضر عمده‌ترین کاربرد این فناوری، مشاوره‌های پزشکی است که هم در ایران و هم درنقاط دیگر جهان به راحتی درحال انجام می‌باشد. مشاوره از راه دور معمولاً بین دو یا چند پزشک و یا بین بیمار و پزشک معالج صورت می‌گیرد. دکتر علیرضا زالی رییس دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی در این باره گفت:«مشاوره از راه دور به دلیل سادگی و گستردگی کاربرد بیشترین سهم از تله مدیسین را به خود اختصاص داده‌است.». در مشاوره از راه دور استفاده از تمام امکانات ارتباطی نظیر تلفن، فاکس، پست الکترونیکی، گفتگوی اینترنتی، صفحه پیغام و....امکان پذیر می‌باشد. چیزی که باید در نظر گرفت این است که در مشاوره از راه دور قابلیت دسترسی هم به  اطلا عات مفید  وهم اطلاعات غلط و نادرست، پزشکان قلابی و سایت‌های فاقد اعتبار پزشکی وجود دارد.


۵-۲- آموزش از راه دوردر واقع آموزش از راه دور به کارگیری ابزارهای فنآوری اطلاعات درامرآموزش و تربیت می‌باشدکه با استفاده از اینترنت، انواع CD‌های آموزشی و کلیه نرمافزارها امکاپذیرمی باشد.از جمله فوایداین روش کاهش هزینه زمانی و هزینه اقامت و فضای آموزشی را می‌توان نام برد.
۶-۲- تصویربرداری از راه دورپیشرفت در زمینه فن‌آوری مخابرات دیجیتال و کامپیوتر تاثیر زیادی بر رادیولوژی داشته‌است. برای مثال می‌توان با کامپیوتر یک تصویر را بطور دستی تغییر داد یا با الگوریتمهای پردازش دیجیتال قسمتهای خاص و مهم تصویر را استخراج نمود لذا با روشهای مختلف تصویر برداری می‌توان قدرت تشخیص را افزایش داد و در نهایت در وقت و هزینه صرفه‌جوئی کرد. تکنولوژی‌های عکس‌برداری نقش عمده‌ای در تشخیص، درمان و مرحله بهبودی دارند. اسکنرهای اولتراسوند، دوربین‌های کوچک مورد استفاده در جراحی مفاصل و وسایل تشخیصی، آزمایش‌های پاتولوژی و رادیولوژی و اسکن مغز تنها مواردی از تکنولوژی‌های عکس برداری هستند که می‌توان به وسیله طب از راه دور آنها را انجام داد. در دو دهه گذشته شاهد ایجاد و رشد انواع روشهای مختلف تصویر برداری نظیر اولتراسوند MRI، اسکن کامپیوتری بوده‌ایم که همه این روشها دیجیتال هستند و تنها ۳۰ درصد تصاویر پزشکی را تشکیل می‌دهند و مابقی تصاویر به وسیله اشعه X گرفته می‌شوند، تصاویر حاصل از این روش غیر دیجیتال بوده و برای استفاده از آن در رادیولوژی از راه دور و رادیولوژی دیجیتال باید به فرمت دیجیتال درآیند، که این کار با کمک دیجیتایزر صورت می‌گیرد.


۷-۲- آسیب‌شناسی ازراه دورآسیب‌شناسی عبارت است از مطالعه تغیراتی که در سلول و بافت به هنگام بیماری ایجاد می‌شود.آسیب‌شناسی از راه دور عمل شناخت آسیب در بیمار از راه دور است.پاتولوژیست با مشاهده بافتها روی صفحه نمایش همان عملی را انجام می‌دهد که انگار بافتها را روی صفحه میکروسکوپ به طور مستقیم مشاهده کرده و نمونه مربوطه را می‌بیند. در آسیب‌شناسی از راه دور دوربین ویدیویی روی میکروسکوپ نصب شده و یا از ویدیو میکروسکوپ دیجیتال برای ارسال تصویر اسلاید یا لام به مراکز مورد نظراستفاده می‌شود.


۸-۲- پاتولوژی از راه دورنصب دوربین ویدیویی روی میکروسکوپ و یا استفاده از ویدیو میکروسکوپ دیجیتال برای ارسال تصویر اسلاید یا لام به مراکز مورد نظر.


۹-۲- درمان امراض پوستیتشخیص بیماری‌های پوستی از طریق بررسی سوابق بیماری، معاینه و بیوپسی صورت می‌گیرد. در پزشکی از راه دور برای درمان بیماری‌های پوستی باید تصاویر رنگی با رزولوشن بالا ازمحل عارضه تهیه شود. بیوپسی را می‌توان از طریق پست به مرکز تخصصی ارسال کردهمچنین در مورد این نوع امراض تعامل زمان حقیقی بین متخصص و بیمار ضروری نیست
۱۰-۲- مراقبت‌های خانگی از راه دوربیش از همه افراد مبتلا به بیماری‌های قلبی و عروقی و ناهنجاری‌های تنفسی مزمن به اینگونه مراقبت‌ها نیاز دارند.
۳- جراحی از راه دورجراحی رباتیک استفاده از ابزاری است که با بهره گیری از بازوهای رباتیک حرکت دست جراح را بسیار دقیق به درون بدن بیمار منتقل می‌کند و تصاویر هنگام عمل را به صورت واضح و شفاف در اختیار جراح قرار می‌دهد. چیزی که پزشک را قادر به کنترل جراحی می‌کند یک اتصال اینترنتی قوی است که برای برقراری ارتباط بین پزشک و وسایل جراحی، مانیتورها و همچنین ارتباط با پزشکان با تجربه مورد استفاده قرار گیرد. از آنجا که در این روش هم پزشک با جان بیمار سر و کار دارد نمی‌توان با اینترنتی که قطع و وصل می‌شود، اقدام پزشکی را انجام داد. جراحی از راه دور تنها در زمان دور بودن جراح و بیمار کاربرد ندارد. یکی از بزرگترین مشکلات جراحان لرزش بی اختیار دستشان است. در حال حاضر دستکش‌های خاصی ساخته شده که حرکات دست جراح را در فضای سه بعدی تشخیص می‌دهند، از میان این حرکات، لرزش تناوبی دست، فیلتر شده و مابقی حرکات به بازوی دقیقی که بر روی بدن بیمار در حال انجام عمل است، منتقل می‌شود. برای انجام عمل‌های دقیق تر، جراحی بر روی مدل مصنوعی و بزرگتری از اندام بیمار انجام گرفته و حرکات در مقیاس کوچکتر بر روی اندام واقعی پیاده می‌شود. با وجود اینکه جراحی از راه دور فواید زیادی دارد مشکلاتی را نیز به دنبال دارد از جمله اینکه هر چه فاصله بین پزشک و بیمار زیاد شود سرعت ارتباط با تجهیزات و مانیتورها کمتر می‌شود و در چنین شرایطی ممکن است پزشکان درگیر یک تاخیر بیست و پنج ثانیه‌ای روی مانیتورها شوند که همین ثانیه‌های اندک در شرایطی خاص برای بیمار حکم مرگ یا زندگی را خواهد داشت. مانع اصلی برای جراحی از راه دور این است که این کار هنوز نه فقط در ایران بلکه در تمام نقاط دنیا یک تکنولوژی نوین است و می‌توان گفت هنوز جنبه فانتزی دارد که با استفاده از فناوری‌های نوین بشر به توانایی انجام آن دست یافته‌است ولی همه بیماران مایل نیستند تحت چنین عملی قرار گیرند.
۱-۳- اولین جراحی از راه دورفرااقیانوسی در جهانبرای اولین بار عمل جراحی از راه دور با کمک ربات در ۷ سپتامبر ۲۰۰۱ انجام گرفت در این عمل جراحی کیسهٔ صفرای زن ۶۸ ساله‌ای بستری در بیمارسـتانCIVIL در شــــــرق فرانسه، توسط تیم جراحــی در نیـویورک برداشته شد در این عمل جراحی حدود هفت هزار کیلومتر بین تیم جراحی در نیویورک و بیمار بستری شده در بیمارستانی در شرق فرانسه فاصله وجود داشت. پزشک مستقر در نیویورک وسایل جراحی نهاده شده دراتاق عمل توسط ربات را دستکاری می‌کرد و این عمل با کمک خط فیبر نوری پرسرعت و با اسـتفاده از سیســتم جراحـــی روباتـیک لاپاروسکوپی Zeus به مدت ‪۵۴ دقیقه به طول انجامید در این عمل بیمار بعد از یک هفته فعالیت عادی خود را از سر گرفت.


۲-۳- روشRoboticدر سال ۱۹۸۸، انجام جراحی با حداقل تهاجم (MIS) با ورود دوربین‌های کوچکی از طریق سوراخهای کوچک انجام شد.اولین سیستم روباتیک، سیستم جراحی da Vinci در اتاقهای جراحی، در ۱۱ جولای ۲۰۰۰ توسط FDA تایید شد. این ربات شامل قسمتی میلیمتری برای کنار زدن شش است. سه instrument از شکاف کوچکی (۰٫۵-۱ سانتی متر) بین دنده‌ها در قفسه سینه می‌باشد.این سه instrument دو تا در حکم دستهای جراح و یکی در حکم دوربینی برای انتقال تصاویر به واحد خارجی می‌باشند. این ربات حرکت دست را جراح توسط یک سیــــــستم کامپیوتری به سیگــنال دیجیتال تبدیل کرده و به سر دیگر instrument ارسال می‌کند. در سمت جراح واحد خارجی شبیه یونیت برای نشستن جراح می‌باشد که جراح با در دست گرفتن joy stickها و مشاهده قلب بیمـار در تمام مدت جراحی از طریق دوربین جراحی می‌کند انتقال حرکت دست جراح به واحد به واحد داخلی با joy stickها امکان پذیر می‌باشد.


۳-۳- مزایای روش Robotic• کاهش دوران طولانی نقاهت پس از عمل جراحی، دردهای بعد از جراحی، زمان لازم برای بستری بیمار در بیمارستان و هزینه‌های مربوطه • عدم نیاز به شکستن استخوان جناغ و باز کردن قفسه سینه • بهبود یافتن سریع زخمهای مربوط به شکاف‌های کوچک ایجاد شده • در دسترس بودن جراحان خبره با قابلیتهای منحصر به فرد در مکان‌های بیشتر


۴-۳- معایب روش Robotic• افزایش فاصله بین پزشک و بیمار کاهش سرعت ارتباط با تجهـیزات و مانیتورها
• امکان ایجاد تاخیر بیست وپنج ثانـیه‌ای روی مانیتورها با توجـه به شرایط پزشکان
• زمان تاخیر بین وقتی که جراح حرکت چاقو را می‌بیند تا وقتی که واقعا برش را انجام می‌دهدکمتر از یک پنجم ثانیه افزایش احتمال برش محل اشتباه
• در حال حاضر قابلیت انجام عمل توسط روبات در ماکزیمم فاصله حدود ۳۰۰ کیلو متر (در ارتباط با سیم) و ۳۵ کیلومتر (با ارتباط بی سیم)
• عدم تمایل بیماران برای تحت عمل قرار گرفتن به دلیل جدید بودن این تکنولوژِی
• گرانقیمت بودن روباتها
• عدم حضور دستیاری برای پزشک
• عدم وجود فیدبک حسی
• عدم درک حسی از محیط اطراف بیمار توسط پزشک