آونگ فیزیکی

[Rez@ee]

آونگ فیزیکی هر آونگ واقعی است که در آن برخلاف مدل آرمانی آونگ ساده که تمام جرم آن در نقطه‌ی واحدی متمرکز است ، از جسمی گسترده استفاده می‌شود.

برای نوسان‌های کم دامنه ، تحلیل حرکت یک آونگ فیزیکی واقعی به همان سادگی آونگ ساده است. شکل زیر جسمی نامنظم آویخته را نشان می‌دهد که می‌تواند بدون اصطکاک گرد محوری که از نقطه‌ی O می‌گذرد بچرخد.

در وضع تعادل گرانیگاه درست زیر نقطه‌ی چرخش قرار دارد ؛ در وضعی که در شکل نشان داده شده است ، جسم با زاویه‌ی تتا که مختصه‌ی دستگاه در نظر گرفته می‌شود از وضع تعادل جابه‌جا شده است ، فاصله‌ی O از گرانیگاه برابر d ، گشتاور لختی جسم گرد محور چرخش عبوری از O برابر I و جرم کل m است.

http://daneshnameh.roshd.ir/mavara/img/daneshnameh_up/6/66/physicalpendulum.jpg