amin_745
19th August 2011, 03:41 PM
يك روبات ساخت محققان آزمايشگاه دانشگاه ميشيگان در دستاوردي بزرگ كه نشان دهنده حد بالاي مهارت و كارايي يك دستگاه دوپا است، مي‌تواند مانند يك انسان بدود.
به گزارش ايسنا اين روبات كه «ميبل» نام دارد، با حداكثر سرعت 10 كيلومتر بر ساعت سريعترين روبات دوپاي جهان محسوب مي‌شود كه از زانو برخوردار است.http://etedaal.ir/
http://64.130.220.65/Multimedia%5Cpics%5C1390%5C5%5CScience%5C650.jpg
الگوريتمهاي بازخوردي به ميبل كه يك روبات بدون سر با پاهاي جالب توجه است، در حفظ تعادل آن در حين دويدن كمك مي‌كند.
روباتهاي كمكي مي‌توانند به طور دوره‌اي بدوند و به گفته محققان تنها ميبل مي‌تواند با كيفيت انساني بدود.
وزن اين روبات مانند انسان توزيع شده و از يك نيم‌تنه سنگين و پاهاي سبك و انعطاف‌پذير برخوردار است. فنرهاي داخل پاي اين روبات مانند تاندون عمل كرده و به ميبل اجازه مي‌دهد تا مانند يك دونده واقعي خيز بردارد.
ميبل 40 درصد گامهاي خود را در هوا برمي‌دارد، درحالي كه ساير روباتها بيشتر مانند كساني كه سريع راه مي‌روند، تنها 10 درصد از هرگام خود را از روي زمين بر مي‌دارند. اين روبات اكنون كاملا آزاد حركت نكرده و به يك ميله فلزي متصل است.
http://64.130.220.65/Multimedia%5Cpics%5C1390%5C5%5CScience%5C649.jpg
مهندسان اميدوارند روزي روباتهاي دوپا با شكل دونده بتوانند در سطوح سخت نيز حركت كرده و به مكانهايي كه براي انسانها ساخته شده، وارد شوند. در آن روز مي‌توان از اين روباتها به عنوان سرباز يا امدادگر استفاده كرد.
برنامه‌نويسان ميبل بر اين باورند كه از گام برداشتن واقع‌بينانه اين روبات مي‌توان براي گرايش‌هاي مختلف از اندام مصنوعي نيرومند گرفته تا اسکلت خارجي روباتيک استفاده كرد.
ميبل در سال 2008 ساخته شده و محققان از آن زمان به تغيير در طراحي و برنامه‌نويسي آن مشغول بوده‌اند.
(http://www.tabnak.ir/fa/news/184683/%D8%B3%D8%B1%D9%8A%D8%B9%D8%AA%D8%B1%D9%8A%D9%86-%D8%B1%D9%88%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D8%AF%D9%88%D9%86%D8%AF%D9%87-%D8%AC%D9%87%D8%A7%D9%86-+-%D8%AA%D8%B5%D8%A7%D9%88%DB%8C%D8%B1#)
به گزارش ايسنا اين روبات كه «ميبل» نام دارد، با حداكثر سرعت 10 كيلومتر بر ساعت سريعترين روبات دوپاي جهان محسوب مي‌شود كه از زانو برخوردار است.http://etedaal.ir/
http://64.130.220.65/Multimedia%5Cpics%5C1390%5C5%5CScience%5C650.jpg
الگوريتمهاي بازخوردي به ميبل كه يك روبات بدون سر با پاهاي جالب توجه است، در حفظ تعادل آن در حين دويدن كمك مي‌كند.
روباتهاي كمكي مي‌توانند به طور دوره‌اي بدوند و به گفته محققان تنها ميبل مي‌تواند با كيفيت انساني بدود.
وزن اين روبات مانند انسان توزيع شده و از يك نيم‌تنه سنگين و پاهاي سبك و انعطاف‌پذير برخوردار است. فنرهاي داخل پاي اين روبات مانند تاندون عمل كرده و به ميبل اجازه مي‌دهد تا مانند يك دونده واقعي خيز بردارد.
ميبل 40 درصد گامهاي خود را در هوا برمي‌دارد، درحالي كه ساير روباتها بيشتر مانند كساني كه سريع راه مي‌روند، تنها 10 درصد از هرگام خود را از روي زمين بر مي‌دارند. اين روبات اكنون كاملا آزاد حركت نكرده و به يك ميله فلزي متصل است.
http://64.130.220.65/Multimedia%5Cpics%5C1390%5C5%5CScience%5C649.jpg
مهندسان اميدوارند روزي روباتهاي دوپا با شكل دونده بتوانند در سطوح سخت نيز حركت كرده و به مكانهايي كه براي انسانها ساخته شده، وارد شوند. در آن روز مي‌توان از اين روباتها به عنوان سرباز يا امدادگر استفاده كرد.
برنامه‌نويسان ميبل بر اين باورند كه از گام برداشتن واقع‌بينانه اين روبات مي‌توان براي گرايش‌هاي مختلف از اندام مصنوعي نيرومند گرفته تا اسکلت خارجي روباتيک استفاده كرد.
ميبل در سال 2008 ساخته شده و محققان از آن زمان به تغيير در طراحي و برنامه‌نويسي آن مشغول بوده‌اند.
(http://www.tabnak.ir/fa/news/184683/%D8%B3%D8%B1%D9%8A%D8%B9%D8%AA%D8%B1%D9%8A%D9%86-%D8%B1%D9%88%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D8%AF%D9%88%D9%86%D8%AF%D9%87-%D8%AC%D9%87%D8%A7%D9%86-+-%D8%AA%D8%B5%D8%A7%D9%88%DB%8C%D8%B1#)